干衣机控制方法技术

本发明专利技术公开了一种干衣机控制方法，干衣机加热装置设有至少两种加热功率，干衣开始，控制加热装置以第一加热功率加热，实时检测出风口温度和干衣时间，根据检测的出风口温度和干衣时间判断负载含水率和/或负载温度是否达到预设的限定值，当达到限定值时，控制加热装置切换至第二加热功率继续加热设定的时间后，完成干衣。该方法简单可靠，既能满足用户的需求，又能降低成本。在开始干衣行程时，使加热装置以较高加热功率先进行加热，并在衣物达到预设的干燥度的情况下，再控制加热装置以较低加热功率加热设定时间，本发明专利技术既能够避免衣物被高温烫伤，又可以精确控制衣物的最终含水率，有效地提高了烘干效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烘干设备，具体是一种干衣机，尤其是一种干衣机控制方法。
技术介绍
干衣机顾名思义是将衣物进行干燥的一种装置，干衣机的问世，给人们生活带来了极大的便利，使人们在下雨天也能得到干爽的衣物。在用于衣物干燥机或者洗衣干衣机的干衣机构中，生成加热空气的装置大多采用通过加热器来加热空气的加热方式。现有电热式干衣机一般采用加热丝或加热管作为热源，此类产品能耗高，干衣时间长且安全性差。为了降低能耗，开发出了热泵式干衣机，使用热泵系统，加强对热量的循环利用，提高热量的利用效率，降低电能的消耗。热泵式衣物干燥装置中设置有如下的空气循环通道：由热泵循环系统中的冷凝器进行过加热的加热空气被送入装有衣物的干燥室内，从衣物中夺取了水分的吸湿空气被送回到蒸发器处进行除湿，除湿后的空气再次由冷凝器加热，并送入干燥室中。现有干衣机的控制方法主要有以下三种：1)是用衣物湿度传感器直接测试衣物含水率进行判断的方法，衣物湿度传感器分为电阻式和电容式，不同的湿度对应不同的阻值或容值，此种控制方法需要大量试验进行验证，使之对应，但是，衣物湿度传感器有个特点，就是随着使用时间增加，阻值或容值会发生漂移，这样就导致测试值与实际值存在偏差，另外，在实际运用中也会遇到判断不准的情况，如负载被大物件包裹，大物件已经干燥，但被包裹的负载仍旧潮湿，如此失效情况下也会导致负载烘干不足等异常情况；2)是用进出干燥筒的进风温度和出风温度进行判断，当进风温度与出风温度温差达到某个设定值后，再延时一段时间，干衣过程结束；3)是通过测试干燥筒的出风口温度和出风口相对湿度综合判断干衣机结束条件。利用温度传感器判断负载干燥程度的方法比较简单，是在标准环境标准容量负载下，运行一设定的干衣时间或者一设定温度。例如加热器额定功率为1600W、额定容量为6kg的滚筒式干衣机，使用标准能耗程序将标准6kg的棉负载烘干至4％的最终含水率，程序设定运行180分钟或者出风口温度设定50℃，当运行时间或者出风口温度任一值达到设定值时，干衣机停止加热。这种方法需要严格执行衣物的种类和质量，但是，用户在使用干衣机时，放入滚筒内衣物的种类、质量、初始含水率都是不确定的，因此对干衣机的判断精度要求很高，否则会导致衣物烘不干，或者干衣时间过长，这样会导致用户的使用预期偏差。申请号为CN201020104047.X的中国专利公开了一种基于称重法的干衣过程智能模糊控制装置，该智能模糊控制装置通过不断测试负载重量，通过模糊算法来判断负载干燥程度。该智能模糊控制装置的使用范围较窄，当干燥筒工作时，干燥筒为连续旋转状态或停止时间非常短暂，这给测量重量增加了很大的困难，而且测量结果也存在一定的误差。申请号为CN200910210029.1的中国专利公开了一种热泵干衣机及热泵干衣机的控制方法，该控制方法包括以下步骤，提供一干燥腔体，控制由干燥腔体离开的气体排出热泵干衣机之外，判断干燥腔体的动作是否符合一预定条件。若干燥腔体的运作符合预定条件，则控制由干燥腔体离开的气体回流至干燥腔体。该控制方法是通过测量衣物的湿度和进风绝对含湿量、出风绝对含湿量以及进风温度、回风温度、进风同回风温度之间等，该控制方法同样存在着由于使用时间长久而导致的测量偏差问题，进而影响干衣机的工作性能。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种判断精度高、保护衣物免受烫伤、干衣效果好的干衣机控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种干衣机控制方法，干衣机加热装置设有至少两种加热功率，干衣开始，控制加热装置以第一加热功率加热，实时检测出风口温度和干衣时间，根据检测的出风口温度和干衣时间判断负载含水率和/或负载温度是否达到预设的限定值，当达到限定值时，控制加热装置切换至第二加热功率继续加热设定的时间后，完成干衣。进一步的，干衣机设有不同的干衣档次，根据需要的衣物干燥度，选择不同的干衣档次，干衣档次不同，预设的限定值不同。进一步的，对应该预设的限定值，干衣机设有出风口温度和干衣时间的拟合函数，该拟合函数与负载含水率对应，当检测出风口温度和干衣时间满足该拟合函数时，则判断达到该预设的限定值。进一步的，干衣机设有在任一负载含水率下对应的出风口温度和干衣时间的拟合函数，不同的拟合函数对应不同的负载含水率，干衣过程中，通过检测出风口温度与干衣时间，判断对应的拟合函数，获得此时负载湿度。进一步的，在不同容量负载的干衣测试中，检测干衣机的出风口温度、干衣时间和负载的湿度，分别建立对应不同容量负载的出风口温度和干衣时间的关系曲线，并记录曲线上各点对应的负载的湿度，将各曲线中负载的含水率均达到相同含水率时的坐标点拟合，获得所述的出风口温度和干衣时间的拟合函数。进一步的，负载在任一含水率下出风口温度与干衣时间的拟合函数，与该含水率下测量的负载温度对应，干衣过程中，通过检测出风口温度与干衣时间，判断对应的拟合函数，获得负载温度。进一步的，本专利技术也可根据检测的出风口温度和干衣时间判断负载温度是否达到预设的限定值，从而判断是否切换第二加热功率加热。即，本专利技术另一种干衣机控制方法，干衣机加热装置设有至少两种加热功率，干衣开始，控制加热装置以第一加热功率加热，实时检测出风口温度和干衣时间，根据检测的出风口温度和干衣时间判断负载温度是否达到预设的限定值，当达到预设的限定值时，控制加热装置切换至第二加热功率继续加热设定的时间后，完成干衣。进一步的，所述的拟合函数为T＝Ait2+Bit+Ci，T为出风口温度，t为干衣时间，Ai、Bi、Ci为常数，i为干衣机预设的拟合函数个数。同一拟合函数对应任意容量负载的相同负载含水率，也即，当选择干衣档次后，无论负载量为多少，其判断达到预设限定值的拟合函数是相同的。另外，当检测出风口温度和干衣时间符合拟合函数时，通过此时的出风口温度和干衣时间能够判断负载量。这是由于拟合函数的获得就是在测试不同容量的负载干衣过程中，检测达到相同负载含水率时的各出风口温度和干衣时间坐标点，并拟合各坐标点的曲线，获得拟合函数。进一步的，预设的限定值为预设的负载含水率，预设的负载含水率对应拟合函数，通过判断出风口温度和干衣时间是否符合拟合函数判断负载含水率是否达到预设限定值。进一步的，第一加热功率大于第二加热功率。进一步的，第二加热功率继续加热的时间为Dit，t为第一加热功率工作的干衣时间，Di为常数，i为干衣机预设的拟合函数个数。或者，上述方案的替换方案为，干衣机设有不同的干衣档次，根据需要的衣物干燥度，选择不同的干衣档次，干衣档次不同，第二加热功率继续加热的设定时间不同。即，上述拟合函数对于干衣档次全部或部分固定，通过调整第二加热功率的工作时间达到设定的干衣档次。本专利技术所述干衣机控制方法，对于任一干衣档次，设有两个判断标准，一为加热功率切换的判断标准，预设的限定值，即拟合函数，另一为干衣完成的判断标准，即设定时间；满足拟合函数也即负载烘干达到的第一负载含水率，当满足第一负载含水率时，切换加热装置的加热功率，继续加热，直至达到设定的衣物干燥度，即第二负载含水率，而达到第二负载含水率则是依靠控制第二加热功率的工作时间。上述方法具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干衣机控制方法，干衣机加热装置设有至少两种加热功率，其特征在于：干衣开始，控制加热装置以第一加热功率加热，实时检测出风口温度和干衣时间，根据检测的出风口温度和干衣时间判断负载含水率和/或负载温度是否达到预设的限定值，当达到限定值时，控制加热装置切换至第二加热功率继续加热设定的时间后，完成干衣。

【技术特征摘要】
1.一种干衣机控制方法，干衣机加热装置设有至少两种加热功率，其特征在于：干衣开始，控制加热装置以第一加热功率加热，实时检测出风口温度和干衣时间，根据检测的出风口温度和干衣时间判断负载含水率和/或负载温度是否达到预设的限定值，当达到限定值时，控制加热装置切换至第二加热功率继续加热设定的时间后，完成干衣。2.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于：干衣机设有不同的干衣档次，根据需要的衣物干燥度，选择不同的干衣档次，干衣档次不同，预设的限定值不同。3.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于：对应该预设的限定值，干衣机设有出风口温度和干衣时间的拟合函数，该拟合函数与负载含水率对应，当检测出风口温度和干衣时间满足该拟合函数时，则判断达到该预设的限定值。4.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于：干衣机设有在任一负载含水率下对应的出风口温度和干衣时间的拟合函数，不同的拟合函数对应不同的负载含水率，干衣过程中，通过检测出风口温度与干衣时间，判断对应的拟合函数，获得此时负载湿度。5.根据权利要求3或4所述的干衣机控制方法，其特征在于：在不同容量负载的干衣测试中，检测干衣机的出风口温度、干衣时间和负载的湿度，分别建立对应不同容量负载的出风口温度和干衣时间的关系曲线，并记录曲线上各点对应的负载的湿度，将各曲线中负载的含水率均达到相同含水率时的坐标点拟合，获得所述的出风口温度和干衣时间的拟合函数。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：施衍奇，邴进东，王健，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37