一种导航显示数据的校准方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种导航显示数据的校准方法及系统，该方法通过修订接收到的导航源数据，并对修订后的导航源数据进行初筛，得到基础导航数据；对基础导航数据进行距离补偿及偏移校准处理，得到二次处理数据；根据历史数据稀疏算法对二次处理数据进行稀疏处理，得到导航显示数据。该系统包括基础导航数据获取模块、二次处理数据获取模块及导航显示数据获取模块。本发明专利技术有效提高了导航数据在显示设备上的显示准确性，避免了无法显示或显示位置错误等缺陷，保证了导航数据的显示可靠性，进而保证了应用该导航数据的行驶车辆的安全性以及调度准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种导航显示数据的校准方法及系统
本专利技术涉及导航校准
，具体涉及一种导航显示数据的校准方法及系统。
技术介绍
随着社会的发展，人们对应用的用户体验效果要求越来越高，尤其是在指挥调度领域。然而目前已存在的技术中，都是侧重于导航数据准确性、实时性，没有一个好的方法提高用户体验效果、用户感知。经过各方面的分析，目前已存在的技术主要关注导航设备本身的质量，没有关注最终用户的体验效果。目前市面上的导航终端上报的数据，存在以下几个问题：数据有偏移、数据不连贯、数据大量重复、弯路拐点数据补偿不准确等，针对于这样的数据，如果直接展示给用户，就会出现：车辆不在道路上而在绿地或水域、展示出来的车辆轨迹有顿挫感、大量重复数据导致渲染慢、车辆在弯路上穿越房屋建筑等，客户体验极其不好。因此，如何设计一种用于校准导航显示数据的方法，是亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种导航显示数据的校准方法及系统，有效提高了导航数据在显示设备上的显示准确性，避免了无法显示或显示位置错误等缺陷，保证了导航数据的显示可靠性，进而保证了应用该导航数据的行驶车辆的安全性以及调度准确性。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一方面，本专利技术提供了一种导航显示数据的校准方法，所述方法包括：修订接收到的导航源数据，并对修订后的导航源数据进行初筛，得到基础导航数据；对所述基础导航数据进行距离补偿及偏移校准处理，得到二次处理数据；根据历史数据稀疏算法对所述二次处理数据进行稀疏处理，得到导航显示数据。进一步的，所述修订接收到的导航源数据，并对修订后的导航源数据进行初筛，得到基础导航数据，包括：接收导航数据接收设备发送的导航源数据；对所述导航源数据的坐标进行格式转换，得到符合GCJ-02标准的所述导航源数据；依次判断当前修订后的导航源数据与其前一导航源数据之间的坐标点距离，若所述坐标点距离小于第一距离值，则删除当前修订后的导航源数据，得到基础导航数据；以及，存储所述基础导航数据。进一步的，所述依次判断当前修订后的导航源数据与其前一导航源数据之间的坐标点距离，之前还包括：判断所述导航源数据所属的经纬度范围是否在导航目标区域的预设范围内；若所述导航源数据所属的经纬度范围在导航目标区域的预设范围内，则删去该所述导航源数据，得到修订后的导航源数据。进一步的，所述对所述基础导航数据进行距离补偿及偏移校准处理，得到二次处理数据，包括：判断相邻的所述基础导航数据之间的点坐标距离，若所述点坐标距离大于第二距离值，则对该相邻的所述基础导航数据进行中间点补偿；在所述基础导航数据中筛选偏差数据，并根据全球测绘矢量数据对所述偏差数据进行偏移校验；以及，将所述基础导航数据中为发生偏差的数据及进行偏移校验后的原偏差数据均存储为二次处理数据。进一步的，所述根据历史数据稀疏算法对所述二次处理数据进行稀疏处理，得到导航显示数据，包括：将所述二次处理数据中的存储时间长于预设时间段的数据划分为历史数据，及将存储时间在预设时间段内的数据划分为当前数据；以及，根据历史数据稀疏算法对所述历史数据进行稀疏处理，得到导航显示数据。进一步的，所述根据历史数据稀疏算法对所述历史数据进行稀疏处理，包括：根据历史数据稀疏算法对所述历史数据进行稀疏处理，得到N个历史数据：N＝(T当前-T历史)/M其中，N为经稀疏处理后的历史数据的数量；T当前为当前数据的存储时段，T历史为历史数据的存储时段；M为显示性能阈值；且T当前、T历史及M均为整数。进一步的，所述方法还包括：存储所述导航显示数据；以及，将所述导航显示数据发送至显示终端。另一方面，本专利技术还提供一种导航显示数据的校准系统，所述系统包括：基础导航数据获取模块，用于修订接收到的导航源数据，并对修订后的导航源数据进行初筛，得到基础导航数据；二次处理数据获取模块，用于对所述基础导航数据进行距离补偿及偏移校准处理，得到二次处理数据；导航显示数据获取模块，用于根据历史数据稀疏算法对所述二次处理数据进行稀疏处理，得到导航显示数据。进一步的，所述基础导航数据获取模块，包括：导航源数据接收单元，用于接收导航数据接收设备发送的导航源数据；格式转换单元，用于对所述导航源数据的坐标进行格式转换，得到符合GCJ-02标准的所述导航源数据；基础导航数据获取单元，用于依次判断当前修订后的导航源数据与其前一导航源数据之间的坐标点距离，若所述坐标点距离小于第一距离值，则删除当前修订后的导航源数据，得到基础导航数据；基础导航数据存储单元，用于存储所述基础导航数据。进一步的，所述二次处理数据获取模块包括：中间点补偿单元，用于判断相邻的所述基础导航数据之间的点坐标距离，若所述点坐标距离大于第二距离值，则对该相邻的所述基础导航数据进行中间点补偿；偏移校验单元，用于在所述基础导航数据中筛选偏差数据，并根据全球测绘矢量数据对所述偏差数据进行偏移校验；二次处理数据存储单元，用于将所述基础导航数据中为发生偏差的数据及进行偏移校验后的原偏差数据均存储为二次处理数据。由上述技术方案可知，本专利技术所述的一种导航显示数据的校准方法及系统，该方法通过修订接收到的导航源数据，并对修订后的导航源数据进行初筛，得到基础导航数据；对基础导航数据进行距离补偿及偏移校准处理，得到二次处理数据；根据历史数据稀疏算法对二次处理数据进行稀疏处理，得到导航显示数据。该系统包括基础导航数据获取模块、二次处理数据获取模块及导航显示数据获取模块。本专利技术有效提高了导航数据在显示设备上的显示准确性，避免了无法显示或显示位置错误等缺陷，保证了导航数据的显示可靠性，进而保证了应用该导航数据的行驶车辆的安全性以及调度准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一的一种导航显示数据的校准方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二的校准方法中步骤100的一种具体实施方式的流程示意图；图3是本专利技术的包括步骤10A及10B的上述导航显示数据的校准的流程示意图；图4是本专利技术实施例三的校准方法中步骤200的一种具体实施方式的流程示意图；图5是本专利技术实施例四的校准方法中步骤300的一种具体实施方式的流程示意图；图6是本专利技术实施例五中的包括步骤400及500的上述导航显示数据的校准的流程示意图；图7是本专利技术的一种导航显示数据的校准方法的具体应用例的流程示意图；图8是本专利技术实施例六的一种导航显示数据的校准系统的结构示意图；图9是本专利技术实施例七中的校准系统中基础导航数据获取模块10的结构示意图；图10是本专利技术实施例八中的校准系统中二次处理数据获取模块20的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的实施例一提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航显示数据的校准方法，其特征在于，所述方法包括：修订接收到的导航源数据，并对修订后的导航源数据进行初筛，得到基础导航数据；对所述基础导航数据进行距离补偿及偏移校准处理，得到二次处理数据；根据历史数据稀疏算法对所述二次处理数据进行稀疏处理，得到导航显示数据。

【技术特征摘要】
1.一种导航显示数据的校准方法，其特征在于，所述方法包括：修订接收到的导航源数据，并对修订后的导航源数据进行初筛，得到基础导航数据；对所述基础导航数据进行距离补偿及偏移校准处理，得到二次处理数据；根据历史数据稀疏算法对所述二次处理数据进行稀疏处理，得到导航显示数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修订接收到的导航源数据，并对修订后的导航源数据进行初筛，得到基础导航数据，包括：接收导航数据接收设备发送的导航源数据；对所述导航源数据的坐标进行格式转换，得到符合GCJ-02标准的所述导航源数据；依次判断当前修订后的导航源数据与其前一导航源数据之间的坐标点距离，若所述坐标点距离小于第一距离值，则删除当前修订后的导航源数据，得到基础导航数据；以及，存储所述基础导航数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依次判断当前修订后的导航源数据与其前一导航源数据之间的坐标点距离，之前还包括：判断所述导航源数据所属的经纬度范围是否在导航目标区域的预设范围内；若所述导航源数据所属的经纬度范围在导航目标区域的预设范围内，则删去该所述导航源数据，得到修订后的导航源数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述基础导航数据进行距离补偿及偏移校准处理，得到二次处理数据，包括：判断相邻的所述基础导航数据之间的点坐标距离，若所述点坐标距离大于第二距离值，则对该相邻的所述基础导航数据进行中间点补偿；在所述基础导航数据中筛选偏差数据，并根据全球测绘矢量数据对所述偏差数据进行偏移校验；以及，将所述基础导航数据中为发生偏差的数据及进行偏移校验后的原偏差数据均存储为二次处理数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据历史数据稀疏算法对所述二次处理数据进行稀疏处理，得到导航显示数据，包括：将所述二次处理数据中的存储时间长于预设时间段的数据划分为历史数据，及将存储时间在预设时间段内的数据划分为当前数据；以及，根据历史数据稀疏算法对所述历史数据进行稀疏处理，得到导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，魏明智，武帅，姚海涛，
申请(专利权)人：北京市天元网络技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11