【技术实现步骤摘要】
基于柱面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统
本专利技术涉及汽车形貌检测领域的检测设备,更具体的说,它是一种基于柱面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统。
技术介绍
为保证汽车的安全行驶,汽车的形貌检测是汽车检测领域的重要检测内容之一,目前,对汽车形貌测量主要停留在传统的手工米尺测量,效率低,精度差,工作人员劳动强度大。利用采集汽车图像来实现对汽车形貌的检测可以解决上述技术的瓶颈,由于采用基于柱面基准的光栅式汽车形貌检测系统可以实现在前提下简单快速的进行汽车形貌的检测,并且这种检测系统可以实现非接触测量,在汽车形貌检测领域具有重要的应用价值。
技术实现思路
本专利技术针对在进行汽车形貌检测时检测效率低,检测精度差的问题,提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于柱面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统。基于柱面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统中的靶标外摄像机只负责采集柱面靶标的图像,在柱面坐标系下,实现靶标外摄像机的标定及由靶标外摄像机到靶标内摄像机的坐标转换,靶标内摄像机负责采集投影仪放出的光栅与汽车车身表面的相交的图像,通过调节投影仪发出光栅的周期与相位变换投影仪发出的光栅与汽车表面相交的位置,可保证在大检测范围内实现多方位的汽车形貌的扫描。参阅图1至图6,为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案予以实现。本专利技术所提供的基于柱面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统包括有柱面靶标、投影仪、靶标内摄像机、三脚架与靶标外摄像机。两个螺栓穿过柱面靶标后侧钢板的圆形通孔与投影仪的两个螺纹孔螺纹固定连接,一个螺栓穿过柱面靶标后侧钢板的通孔与靶标内摄像机 ...
【技术保护点】
一种基于柱面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统,其特征在于,所述的基于柱面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统包括有柱面靶标(1)、投影仪(2)、靶标内摄像机(3)、三脚架(4)与靶标外摄像机(5);两个螺栓穿过柱面靶标(1)后侧钢板的圆形通孔与投影仪(2)的两个螺纹孔螺纹固定连接,一个螺栓穿过柱面靶标(1)后侧钢板的通孔与靶标内摄像机(3)的螺纹孔螺纹固定连接,将靶标外摄像机(5)放置在三脚架(4)的上表面,螺栓穿过三脚架(4)的上表面通孔与靶标外摄像机(5)侧面的螺纹孔螺纹固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于柱面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统,其特征在于,所述的基于柱面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统包括有柱面靶标(1)、投影仪(2)、靶标内摄像机(3)、三脚架(4)与靶标外摄像机(5);两个螺栓穿过柱面靶标(1)后侧钢板的圆形通孔与投影仪(2)的两个螺纹孔螺纹固定连接,一个螺栓穿过柱面靶标(1)后侧钢板的通孔与靶标内摄像机(3)的螺纹孔螺纹固定连接,将靶标外摄像机(5)放置在三脚架(4)的上表面,螺栓穿过三脚架(4)的上表面通孔与靶标外摄像机(5)侧面的螺纹孔螺纹固定连接。2.按照权利要求1所述的基于柱面位姿基准的光栅式汽车形貌检测系统,其特征在于所述的柱面靶标(1)为钢板焊接加工而成的一端开口的中空圆柱形零件,柱面靶标...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐观,陈芳,苏建,张立斌,刘玉梅,潘洪达,陈熔,戴建国,林慧英,单红梅,李晓韬,郑安琪,袁静,吴广为,陈俊伊,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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