离合器的转矩-行程曲线修正方法技术

本发明专利技术涉及一种离合器的转矩‑行程曲线修正方法，包括：控制部在第一转矩区域及第二转矩区域中各自检测离合器的实际位置与转矩‑行程曲线上的位置的差异的步骤；所述控制部判断所述第一转矩区域中的实际位置与转矩‑行程曲线上的位置的差异是否在第一基准值以上的步骤；若所述第一转矩区域中的实际位置与转矩‑行程曲线上的位置的差异在第一基准值以上，则所述控制部判断在所述第二转矩区域中实际位置与转矩‑行程曲线上的位置的差异是否在第三基准值以下的步骤；以及若在所述第二转矩区域中实际位置与转矩‑行程曲线上的位置的差异在第三基准值以下，则所述控制部朝增加转矩‑行程曲线的斜率的方向进行修正的步骤。

【技术实现步骤摘要】
离合器的转矩-行程曲线修正方法
本专利技术涉及离合器的转矩-行程曲线修正方法，尤其涉及一种能够在低转矩及高转矩中以实际位置与转矩-行程上的位置的差值为基础修正转矩-行程曲线从而防止发生打滑的离合器的转矩-行程曲线修正方法。
技术介绍
通常，传递发动机动力的变速器中，作为变速器部件之一的离合器的作用在于，使得与齿轮啮合的驱动轴连接于发动机来传递动力，或者从发动机分离驱动轴来中断动力。为了使得离合器传递发动机的转矩，通过螺线管(solenoid)或马达(motor)等致动器(actuator)改变离合器的位置，将根据离合器的移动距离的离合器传递转矩容量称作T-S(Torque-Stroke)曲线，T-S曲线由于磨损、热变形、车辆偏差必须进行研究才能根据准确的离合器移动距离预测离合器传递转矩。另外，双离合变速器(DCT：DualClutchTransmission)的离合器控制时，应准确了解离合器转矩和行程的关系(即，T-S曲线)，才能实际上将输入的发动机转矩完全地传递至离合器。作为参考，所述双离合变速器(DCT：DualClutchTransmission)不同于现有的单离合器变速器系统，其由两组离合器组成，并且通过两个输入轴(即，向通过旋转运动或直线往返运动而分离的地方传递动力的棒状的轴)和一个输出轴连接。并且，发动机通过离合器(换句话说，在轴与轴连接或切断时使用，作为使得发动机的动力暂时中断或继续的一种结合装置，在用于速度变更的齿轮改变时使用)与所述输入轴连接，所述输入轴通过齿轮与输出轴连接后向车轮(轮子)传递动力。就常规七速DCT(双离合变速器)而言，第一输入轴连接单数段(1、3、5、7)齿轮，并具有将齿轮端与发动机连接的第一离合器。并且第二输入轴连接后退及双数段(R，2、4、6)齿轮，并具有将齿轮端与发动机连接的第二离合器。由此，车辆通过第一输入轴和单数段齿轮加载通过输出轴连接的运行中的第二输入轴的双数段齿轮，如果在消除第一离合器的转矩的同时使得第二离合器的转矩上升，则实现变速。在此，紧固(或结合)的离合器(例：第二离合器)为行进(ongoing)离合器，而解除紧固的离合器(例：第一离合器)为断开(offgoing)离合器。如图1所示，在控制所述双离合变速器DCT时所需的是：致动器(actuator)110，其负责离合器控制；变速装置120，其控制变速器的挂挡叉(Shiftfork)来执行实际齿轮变速；以及控制部130，其根据车速及节流阀(throttlevalve)开度等来控制所述变速装置120。在此，所述变速装置120不仅仅单纯进行齿轮变速，而且具备自由选择(freeSelect)功能，所述自由选择功能能够使得分别所属于分为单数段和双数段的两个变速系统的变速段同时一一啮合，并仅通过两个离合器的紧固及解除状态的转换来实现变速。此外，应具备主动联锁(activeinterlock)功能，所述主动联锁功能使得与变速无关的相同变速系统的变速套管(lug)保持中立状态，以便所属于相同变速系统的两个变速端无法同时啮合。当然，所述变速装置120应能够形成为具有如上所述的基本功能的简单构成及构造，并为了保证其耐久性，应确保稳定且切实的操作性。另外，所述双离合变速器DCT在离合器控制时，需准确了解离合器转矩和行程的关系(T-S曲线)，才能将实际输入的发动机转矩完全地传递至离合器。如果在T-S曲线上，特定行程匹配有正常值以上的离合器转矩，则发生过度直接冲击，与此相反，如果施加正常值以下的离合器转矩，则发动机发生加速(Run-Up)问题。另外，即使在初期准确地匹配T-S曲线，也会随着离合器的磨损、热变形、大量偏差等使得T-S曲线与实际不同，为防止由此导致的变速系统(或离合器系统)的异常(如：发生打滑或变速冲击)，需要在低转矩及高转矩中判断实际位置与转矩-行程上的位置的差值，从而朝着增加或减少转矩-行程曲线的斜率的方向适当地进行修正。本专利技术的
技术介绍
公开于韩国公开专利10-2015-0070901号(2015年6月25日公开，DCT的离合器特性修正方法)。
技术实现思路
要解决的技术课题根据本专利技术的一个方面，本专利技术为解决上述问题而提出，目的在于提供一种能够在低转矩及高转矩中以实际位置与转矩-行程上的位置的差值为基础修正转矩-行程曲线从而防止发生打滑或变速冲击的离合器的转矩-行程曲线修正方法。另外，本专利技术的目的在于提供一种能够在低转矩及高转矩中判断实际位置与转矩-行程上的位置的差值以修正转矩-行程曲线的斜率从而防止发生打滑或变速冲击的离合器的转矩-行程曲线修正方法。课题的解决手段根据本专利技术的一方面的离合器的转矩-行程曲线修正方法，特征在于，包括：控制部在第一转矩区域及第二转矩区域中各自检测离合器的实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异的步骤；所述控制部判断所述第一转矩区域中的实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异是否在第一基准值以上的步骤；若所述第一转矩区域中的实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异在第一基准值以上，则所述控制部判断在所述第二转矩区域中实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异是否在第三基准值以上的步骤；以及若在所述第二转矩区域中实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异在第三基准值以下，则所述控制部朝增加转矩-行程曲线的斜率的方向进行修正的步骤。本专利技术的特征在于，还包括：若在所述第一转矩区域中实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异不在第一基准值以上，则所述控制部判断所述第一转矩区域中的实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异是否在第二基准值以下的步骤；若在所述第一转矩区域中实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异在第二基准值以下，则所述控制部判断在所述第二转矩区域中实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异是否在第四基准值以上的步骤；以及若在所述第二转矩区域中实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异在第四基准值以上，则所述控制部朝减少转矩-行程曲线的斜率的方向进行修正的步骤。本专利技术的特征在于，所述第一转矩区域相当于在整个转矩区域中预先设定的低转矩区域和高转矩区域中的低转矩区域，所述第二转矩区域相当于高转矩区域。本专利技术的特征在于，用于在所述第一转矩区域中比较实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异的基准值包括第一基准值和第二基准值。本专利技术的特征在于，所述第一基准值和所述第二基准值在第一转矩区域中可以被设定为相同的值。本专利技术的特征在于，用于在所述第二转矩区域中比较实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异的基准值包括第三基准值和第四基准值。本专利技术的特征在于，所述第三基准值和所述第四基准值在第二转矩区域中可以被设定为相同的值。专利技术效果根据本专利技术的一个方面，本专利技术的离合器的转矩-行程曲线修正方法能够在低转矩及高转矩中以实际位置与转矩-行程上的位置的差值为基础修正转矩-行程曲线从而防止发生打滑或变速冲击。另外，本专利技术能够在低转矩及高转矩中判断实际位置与转矩-行程上的位置的差值以修正转矩-行程曲线的斜率从而防止发生打滑或变速冲击。附图说明图1为示出一般的双离合变速器控制装置的概略构成的示例图。图2为用于说明本专利技术的一实施例的离合器的转矩-行程曲线修正方法的流程图。附图标记说明110：致动器120：变速装置130：控制部具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器的转矩‑行程曲线修正方法，其特征在于，包括：控制部在第一转矩区域及第二转矩区域中各自检测离合器的实际位置与转矩‑行程曲线上的位置的差异的步骤；所述控制部判断所述第一转矩区域中的实际位置与转矩‑行程曲线上的位置的差异是否在第一基准值以上的步骤；若所述第一转矩区域中的实际位置与转矩‑行程曲线上的位置的差异在第一基准值以上，则所述控制部判断在所述第二转矩区域中实际位置与转矩‑行程曲线上的位置的差异是否在第三基准值以上的步骤；以及若在所述第二转矩区域中实际位置与转矩‑行程曲线上的位置的差异在第三基准值以下，则所述控制部朝增加转矩‑行程曲线的斜率的方向进行修正的步骤。

【技术特征摘要】
2015.11.17 KR 10-2015-01610231.一种离合器的转矩-行程曲线修正方法，其特征在于，包括：控制部在第一转矩区域及第二转矩区域中各自检测离合器的实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异的步骤；所述控制部判断所述第一转矩区域中的实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异是否在第一基准值以上的步骤；若所述第一转矩区域中的实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异在第一基准值以上，则所述控制部判断在所述第二转矩区域中实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异是否在第三基准值以上的步骤；以及若在所述第二转矩区域中实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异在第三基准值以下，则所述控制部朝增加转矩-行程曲线的斜率的方向进行修正的步骤。2.根据权利要求1所述的离合器的转矩-行程曲线修正方法，其特征在于，所述方法还包括：若在所述第一转矩区域中实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异不在第一基准值以上，则所述控制部判断所述第一转矩区域中的实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异是否在第二基准值以下的步骤；若在所述第一转矩区域中实际位置与转矩-行程曲线上的位置的差异在第二基准值以下，则所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：金旼孝，卢真元，
申请(专利权)人：奥特润株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR