一种盒块自动装盘机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种盒块自动装盘机及其工作方法，其技术方案的要点是包括有用于将杂乱无章的盒块开口朝下输出至第一传送带的振动盘、用于将所述第一传送带上的盒块翻转至开口朝上并进一步输出至第二传送带的翻转机构、用于同时抓取所述第二传送带上的多个盒块并转运装入所述盘体的抓取装置，所述的第一传送带与所述振动盘之间设有连接桥204，在连接桥上设有用于对盒块1喷码的喷码机构。本发明专利技术巧妙地设计了一个振动盘，使盒块全部能够开口朝下流水线式地输出，然后再通过一个翻转机构将盒块翻转180°，使其开口向上，最后通过抓取装置抓取多个盒块，实现快速装盘。

【技术实现步骤摘要】
一种盒块自动装盘机及其工作方法
本专利技术涉及一种盒块自动装盘机及其工作方法。
技术介绍
如图5所示，水泥电阻包括盒块1和装入盒块1内的绕线电阻4，绕线电阻4包括柱体401和穿过并伸出柱体401两侧的螺杆402，盒块1包括用于放置所述柱体401的中部槽101和放置螺杆402的侧边槽102，所述中部槽101的深度要大于两侧的侧边槽102的深度。一般盒块1呈长方形。水泥电阻通常是将盒块1和绕线电阻4装配好后浇注成型。现有技术大多是将盒块1一个个开口向上的排好，再将绕线电阻4装在盒块1内，效率非常低下。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种安全环保、够实现快速连续作业的盒块自动装盘机及其工作方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种盒块自动装盘机，其特征在于：包括有用于将杂乱无章的盒块1开口朝下输出至第一传送带201的振动盘203、用于将所述第一传送带201上的盒块1翻转至开口朝上并进一步输出至第二传送带202的翻转机构5、用于同时抓取所述第二传送带202上的多个盒块1并转运装入所述盘体10的抓取装置6，所述的第一传送带201与所述振动盘203之间设有连接桥204，在连接桥204上设有用于对盒块1喷码的喷码机构。如上所述的盒块装盘机，其特征在于：在所述第一传送带201上设有用于将其上的盒块1推入所述翻转机构5的推入装置7。如上所述的盒块装盘机，其特征在于：所述盘体10放在第三传送带205上，所述第二传送带202与所述第三传送带205之间设有供所述抓取装置6滑动的第一滑轨206。如上所述的盒块装盘机，其特征在于：在所述第三传送带205的上方设有能顶住所述盘体10防止盘体10装盘时被第三传送带205驱动运动的第一气缸207。如上所述的盒块装盘机，其特征在于：所述推入装置7包括推板701和驱动推板701运动的第二气缸702，所述推板701运动方向与所述第二传送带202方向垂直。如上所述的盒块装盘机，其特征在于：所述翻转机构5包括能转动的转盘501和设在转盘501上方用于对转盘501内的盒块1限位的第一限位板12，在转盘501和所述第二传送带202之间连有用于接收被转盘501翻转180°后的盒块1的滑板13。如上所述的盒块装盘机，其特征在于：所述第一限位板12设有与转盘501同圆心的弧形面，所述转盘501中部开有环形槽502，环形槽502的两侧板开有多组相对的开口503，所述盒块1架设在两个相对的开口503上。如上所述的盒块装盘机，其特征在于：所述抓取装置6包括竖直设置的第三气缸601、被第三气缸601驱动升降的双向气缸602、被双向气缸602驱动能够收合以夹住多个所述盒块1的夹板603。如上所述的盒块装盘机，其特征在于：所述的第一气缸207设有两个，两个第一气缸207间隔有两个所述的盘体10。一种如上所述盒块自动装盘机的工作方法，其特征在于包括有如下步骤：A、往振动盘203内倒入多个盒块1，盒块1通过振动盘203的振动后开口朝下沿着轨道输出至连接桥204，在连接桥204上盒块1通过喷码机构被喷码然后被后面的盒块1顶出至第一传送带201；B、被传送至第一传送带201末端的盒块1被推入装置7推入至翻转机构5；C、被翻转180°后，盒块1开口向上并从滑板13滑入第二传送带202；D、第三气缸601被驱动沿第一滑轨206滑至第二传送带202的上方，第三气缸601驱动双向气缸602下降，双向气缸602驱动夹板603收合夹紧多个第二传送带202上的盒块1，然后转运装入至第三传送带205上的盘体10内；E、装满盒块1的盘体10被第三传送带205传送，人工取出装满盒块1的盘体10。与现有技术相比，本专利技术有如下优点：1、本专利技术巧妙地设计了一个振动盘，使盒块全部能够开口朝下流水线式地输出，然后再通过一个翻转机构将盒块翻转180°，使其开口向上，最后通过抓取装置抓取多个盒块，实现快速装盘。【附图说明】图1是本专利技术装盘机的立体图1；图2是本专利技术装盘机的立体图2；图3是图1中A处的放大图；图4是本专利技术推入装置和翻转机构的立体图，图中隐藏了部分零件；图5是本专利技术水泥电阻的分解图。图中：1为盒块；101为中部槽；102为侧边槽；201为第一传送带；202为第二传送带；203为振动盘；204为连接桥；205为第三传送带；206为第一滑轨；207为第一气缸；208为第一工作台；209为第二工作台；210为第三工作台；4为绕线电阻；401为柱体；402为螺杆；5为翻转机构；501为转盘；502为环形槽；503为开口；6为抓取装置；601为第三气缸；602为双向气缸；603为夹板；7为推入装置；701为推板；702为第二气缸；10为盘体；12为第一限位板；13为滑板。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步描述：一种盒块装盘机，如图1至5所示，包括有用于将杂乱无章的盒块1开口朝下输出至第一传送带201的振动盘203、用于将所述第一传送带201上的盒块1翻转至开口朝上并进一步输出至第二传送带202的翻转机构5、用于同时抓取所述第二传送带202上的多个盒块1并转运装入所述盘体10的抓取装置6。所述振动盘203设在第一工作台208上，振动盘203上设有弯曲的轨道，该轨道横截面较小，可置于盒块1的开口内，故开口向下的盒块1才能通过该轨道滑出，其他盒块1则会被阻挡掉入振动盘203底部，直到被振动成开口朝下才会从轨道滑出，这样就起到筛选排列盒块1的作用。所述第一传送带201和所述第二传送带202设在第二工作台209上，所述的第一传送带201与所述振动盘203之间设有连接桥204，在连接桥204上设有用于对盒块1喷码的喷码机构,连接桥204上的盒块1是被后面的盒块1推着前进的，第一传送带201上的盒块1沿盒块1的长度方向被传送，在所述第一传送带201上设有用于将其上的盒块1推入所述翻转机构5的推入装置7，如图2所示。所述推入装置7包括推板701和驱动推板701运动的第二气缸702。所述推板701运动方向与所述第二传送带202方向优选垂直，这样避免推盒块1发生偏移，也便于将盒块1横向推入翻转机构5的容纳槽内。所述翻转机构5包括能转动的转盘501和设在转盘501上方用于对转盘501内的盒块1限位的第一限位板12，在转盘501和所述第二传送带202之间连有用于接收被转盘501翻转180°后的盒块1的滑板13。所述转盘501除了可以设置为容纳槽，还可以在转盘501中部开有环形槽502，环形槽502的两侧板开有多组相对的开口503，所述盒块1架设在两个相对的开口503上，如图4所示。所述第一限位板12设有与转盘501同圆心的弧形面，第一限位板12的作用就是防止盒块1在转盘501转动的过程中被甩出。被翻转180°后，盒块1由开口朝下变为开口朝上，然后通过滑板13滑出第二传送带202，滑板13为一个弧形板，光滑地连接转盘501和所述第二传送带202。所述盘体10放在第三传送带205上，所述第三传送带205设在第三工作台210上，所述第二传送带202与所述第三传送带205之间设有供所述抓取装置6滑动的第一滑轨206。所述抓取装置6包括竖直设置的第三气缸601、被第三气缸601驱动升降的双向气缸602、被双向气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盒块自动装盘机，其特征在于：包括有用于将杂乱无章的盒块(1)开口朝下输出至第一传送带(201)的振动盘(203)、用于将所述第一传送带(201)上的盒块(1)翻转至开口朝上并进一步输出至第二传送带(202)的翻转机构(5)、用于同时抓取所述第二传送带(202)上的多个盒块(1)并转运装入所述盘体(10)的抓取装置(6)，所述的第一传送带(201)与所述振动盘(203)之间设有连接桥(204)，在连接桥(204)上设有用于对盒块(1)喷码的喷码机构。

【技术特征摘要】
1.一种盒块自动装盘机，其特征在于：包括有用于将杂乱无章的盒块(1)开口朝下输出至第一传送带(201)的振动盘(203)、用于将所述第一传送带(201)上的盒块(1)翻转至开口朝上并进一步输出至第二传送带(202)的翻转机构(5)、用于同时抓取所述第二传送带(202)上的多个盒块(1)并转运装入所述盘体(10)的抓取装置(6)，所述的第一传送带(201)与所述振动盘(203)之间设有连接桥(204)，在连接桥(204)上设有用于对盒块(1)喷码的喷码机构。2.根据权利要求1所述的盒块装盘机，其特征在于：在所述第一传送带(201)上设有用于将其上的盒块(1)推入所述翻转机构(5)的推入装置(7)。3.根据权利要求2所述的盒块装盘机，其特征在于：所述盘体(10)放在第三传送带(205)上，所述第二传送带(202)与所述第三传送带(205)之间设有供所述抓取装置(6)滑动的第一滑轨(206)。4.根据权利要求3所述的盒块装盘机，其特征在于：在所述第三传送带(205)的上方设有能顶住所述盘体(10)防止盘体(10)装盘时被第三传送带(205)驱动运动的第一气缸(207)。5.根据权利要求2所述的盒块装盘机，其特征在于：所述推入装置(7)包括推板(701)和驱动推板(701)运动的第二气缸(702)，所述推板(701)运动方向与所述第二传送带(202)方向垂直。6.根据权利要求1至5任一项所述的盒块装盘机，其特征在于：所述翻转机构(5)包括能转动的转盘(501)和设在转盘(501)上方用于对转盘(501)内的盒块(1)限位的第一限位板(12)，在转盘(501)和所述第二传送带(202)之间连有用于接收被转盘(501)翻转180°后的盒块(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏高军，谢建云，高峰磊，吴栋，梁永康，
申请(专利权)人：中山市川上智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44