一种无人机安全防护网罩制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机安全防护网罩,属于无人机技术领域。本发明专利技术通过将无人机的防护网罩设置为不少于两个的弧形旋翼部，且将弧形旋翼部环形阵列排布，从而保证每一弧形旋翼部单独为一个旋翼提供保护，当一个弧形旋翼部发生变形时，该变形并不对对其他弧形旋翼部产生影响；且由于旋翼在旋转过程中，中心处空气由内向外扩散，开口朝向阵列中心的弧形边和弧形筋有利于气流按照自身的旋转方向顺弧形筋流出防护网罩，不会对气流造成切割，该无人机防护网罩不仅能够保证旋翼产生的气流的稳定性，还能够在保证防护效果的前提下，最大程度地减轻防护网罩的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机安全防护网罩
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机安全防护网罩。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，其是利用无线遥控设备和自备的控制程序操纵的不载人飞机，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，因此也被称为“空中机器人”。随着无人机的逐渐普及，其应用领域越来越广，但无论在哪个领域，无人机的安全问题一直都是最受关注的。按照不同平台构型可将无人机分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大类。多旋翼无人机因其灵活性好、操纵简单、成本较低等优点，成为消费级和部分民用用途无人机的首选机型。相较于固定翼无人机和无人直升机来说，多旋翼无人机的特性具有很多不同，一旦出现电机失去力矩或者各个电机输出的力矩不平衡等情况时，极易造成飞行事故，不仅会严重损毁无人机，甚至不能修复，现有技术中一般采用在机翼上安装防护网的办法提高多旋翼无人机的安全问题，然而防护网的设计不合理会在极大程度上影响无人机旋翼产生的气流，从而影响无人机飞行的稳定性，根据流体力学的基本原理可知，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。多旋翼无人机之所以能够飞行是因为机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平，大气施加与机翼下表面的压力(方向向上)比施加于机翼上表面的压力(方向向下)大，二者的压力差便形成了升力。因此如何在保证不影响无人机机翼产生的气流的前提下，提高多旋翼无人机的安全问题是急需解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机安全防护网罩，该防护网罩不仅结构简单、设计合理，且防护网罩的线条符合流体力学，不会影响机翼产生气流的流向。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种无人机安全防护网罩，包括不少于两个的呈环形阵列排布的弧形旋翼部。作为优选，所述弧形旋翼部包括弧形边和多个设置在弧形边开口内的弧形筋，所述弧形筋的开口朝向和所述弧形边的开口朝向相同，所述弧形筋开口均朝向阵列中心。作为优选，所述弧形边沿其对称轴分为第一弧形段和第二弧形段，所述弧形筋一端与所述第一弧形段固定连接，所述弧形筋另一端与所述第二弧形段固定连接。作为优选，多个所述弧形筋沿所述弧形边的对称轴均匀排布，每两个相邻所述弧形筋在所述弧形边的对称轴方向上的间距相等。作为优选，所述弧形筋两端点处的曲率相同。作为优选，多个所述弧形筋端点处的曲率由外向内逐渐增大，位于所述弧形边开口处的所述弧形筋端点处的曲率最大。作为优选，所述弧形边上设置有多个卡头。作为优选，多个所述卡头远离所述弧形边的端部的延伸方向相同，且该延伸方向与所述弧形边所在平面垂直。作为优选，所述弧形旋翼部的数量为四个，分别为第一弧形旋翼部、第二弧形旋翼部、第三弧形旋翼部和第四弧形旋翼部，所述第一弧形旋翼部和所述第三弧形旋翼部相对设置，所述第二弧形旋翼部和所述第四弧形旋翼部相对设置。作为优选，四个所述弧形边的开口拼接成一个通孔。本专利技术的有益效果：本专利技术所提供的无人机安全防护网罩包括不少于两个的呈环形阵列排布的弧形旋翼部，弧形旋翼部包括弧形边和多个设置在弧形边开口内的弧形筋，弧形筋的开口朝向和弧形边的开口朝向相同，弧形筋开口均朝向阵列中心。本专利技术通过将无人机的防护网罩设置为不少于两个的弧形旋翼部，且将弧形旋翼部环形阵列排布，从而保证每一弧形旋翼部单独为一个旋翼提供保护，当一个弧形旋翼部发生变形时，该变形并不对对其他弧形旋翼部产生影响；且由于旋翼在旋转过程中，中心处空气由内向外扩散，开口朝向阵列中心的弧形边和弧形筋有利于气流按照自身的旋转方向顺弧形筋流出防护网罩，不会对气流造成切割，该无人机防护网罩不仅能够保证旋翼产生的气流的稳定性，还能够在保证防护效果的前提下，最大程度地减轻防护网罩的质量。附图说明图1是本专利技术所提供的无人机安全防护网罩结构示意图。图中：1、弧形旋翼部；10、弧形边；101、第一弧形段；102、第二弧形段；20、弧形筋；30、卡头；2、通孔。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1所示，无人机安全防护网罩包括不少于两个的弧形旋翼部1，不少于两个的弧形旋翼部1呈环形阵列排布，相较于现有技术中无人机的安全防护网罩为一个整体网罩，该整体网罩为多个旋翼同时提供防护，本实施例中的安全防护网罩包括多个弧形旋翼部1，每一个弧形旋翼部1只为一个旋翼提供单独保护，在无人机发生故障坠落时，某一个弧形旋翼部1如果发生碰撞变形，该变形不会影响到其他弧形旋翼部1，从而防止变形扩大化导致的多个旋翼同时受损现象的出现，从而增加不必要的维修成本。弧形旋翼部1包括弧形边10和多个弧形筋20，弧形边10轴对称，多个弧形筋20均设置在弧形边10的开口内，沿弧形边10的对称轴将弧形边10分为第一弧形段101和第二弧形段102，弧形筋20一端与第一弧形段101固定连接，弧形筋20远离第一弧形段101的一端与第二弧形段102固定连接，弧形筋20的开口朝向与弧形边10的开口朝向相同，且弧形筋20的开口与弧形边10的开口均朝向环形阵列的阵列中心。由于旋翼在旋转过程中，中心处空气由内向外扩散，开口朝向阵列中心的弧形边和弧形筋不会切割气流，气流按照自身的旋转方向顺弧形筋流出防护网罩，这种形状的防护网罩不仅能够保证旋翼产生的气流的稳定性，还能够在保证防护效果的前提下，最大程度地减轻防护网罩的质量。由于旋翼上各点的角速度相同，故旋翼上离旋转轴越远的地方，线速度越大，形成的气流速度也就越大，为了进一步提升气流的稳定性，故将多个弧形筋20端点处的曲率设置为由外向内逐渐增大，位于弧形边10开口处的弧形筋20端点处的曲率最大，离弧形边10开口处越远的弧形筋20端点处的曲率最小。为了降低制造难度和便于批量生产，多个弧形筋20沿弧形边10的对称轴均匀排布，且每两个相邻弧形筋20在弧形边10的对称轴方向上的间距相同，且每一条弧形筋20两端点处的曲率相同，相对于条弧形筋20两端点处的曲率不相同来说，相同的曲率有利于提高弧形筋20线条的流畅性，在旋翼产生气流时，有利于气流平稳地流动。为了将该无人机安全防护网罩扣装在无人机上，在弧形边10上设置有多个卡头30，卡头30可以有多种设置方式，第一种可以将卡头30远离弧形边10的端部的延伸方向设置为与弧形边10所在平面平行，多个卡头30的延伸方向呈发散状，第二种可以将卡头30远离弧形边10的端部的延伸方向设置为同一方向，且该延伸方向与弧形边10所在平面垂直，相较于第一种连接方式，第二种连接方式连接强度高，且不易脱落。卡头30的数量可以根据具体情况设定，为了连接的稳定性以及强度，弧形边10上卡头30的数量不少于两个，在本实施例中，卡头30的数量为四个。弧形旋翼部1的数量可以根据旋翼数量决定，多旋翼无人机的旋翼一般为四旋翼、六旋翼或者八旋翼，其中四旋翼的应用范围最广，故在本实施例中，弧形旋翼部1的数量为四个，分别为第一弧形旋翼部、第二弧形旋翼部、第三弧形旋翼部和第四弧形旋翼部，第一弧形旋翼部和第三弧形旋翼部相对设置，第二弧形旋翼部和第四弧形旋翼部相对设置，每一弧形旋翼部均包括一个弧形边10和对个弧形筋20，在本实施例中，四个弧形边10的开口拼接成一个通孔2，该通孔具有减轻整个无人机安全防护网罩质量的作用。显然，本专利技术的上述实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机安全防护网罩，其特征在于，包括不少于两个的呈环形阵列排布的弧形旋翼部(1)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机安全防护网罩，其特征在于，包括不少于两个的呈环形阵列排布的弧形旋翼部(1)。2.根据权利要求1所述的无人机安全防护网罩，其特征在于，所述弧形旋翼部(1)包括弧形边(10)和多个设置在弧形边(10)开口内的弧形筋(20)，所述弧形筋(20)的开口朝向和所述弧形边(10)的开口朝向相同，所述弧形筋(20)开口均朝向阵列中心。3.根据权利要求2所述的无人机安全防护网罩，其特征在于，所述弧形边(10)沿其对称轴分为第一弧形段(101)和第二弧形段(102)，所述弧形筋(20)一端与所述第一弧形段(101)固定连接，所述弧形筋(20)另一端与所述第二弧形段(102)固定连接。4.根据权利要求3所述的无人机安全防护网罩，其特征在于，多个所述弧形筋(20)沿所述弧形边(10)的对称轴均匀排布，每两个相邻所述弧形筋(20)在所述弧形边(10)的对称轴方向上的间距相等。5.根据权利要求4所述的无人机安全防护网罩，其特征在于，所述弧形筋...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，王俊，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31