自动跟随超市购物车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动跟随超市购物车，属于超市设备领域，包括购物车本体、驱动购物车移动的驱动装置、设置在购物车本体上的超声波传感器，其特征在于：还包括设置在购物车本体上的控制器和蓝牙装置，所述驱动装置、超声波传感器和蓝牙装置均与控制器信号连接，本发明专利技术根据超市环境下无线通信距离短的特点，利用顾客随身携带的移动蓝牙设备与购物车上的蓝牙装置连通，在近距离内利用最低功耗和设备成本，实现购物车与顾客位置的实时通信，并在驱动装置的驱动下将购物车控制在距离顾客一定的距离内，同时利用超声波传感器避免购物车在移动过程中发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
自动跟随超市购物车
本专利技术涉及超市设备领域，尤其是一种自动跟随超市购物车。
技术介绍
在超市中，用于选购商品的购物车需要顾客手动推行，当购物较多时沉重的商品会加重顾客的体力负担；在碰到节假日人多时，购物车在人流中推行很不方便，顾客的精力被大量占用，降低了顾客对货架上商品的注意力，影响购物体验。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种能够自动跟随顾客的超市购物车。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：自动跟随超市购物车，包括购物车本体、驱动购物车移动的驱动装置、设置在购物车本体上的超声波传感器，其特征在于：还包括设置在购物车本体上的控制器和蓝牙装置，所述驱动装置、超声波传感器和蓝牙装置均与控制器信号连接。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述控制器内设有定位模块和行走路线控制模块。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述控制器内还设有距离判定模块。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述行走路线控制模块内设定有购物车的行走路线图，所述行走路线图包括购物车行走轨迹线和停车位线。本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述驱动装置包括行走驱动机构和转向驱动机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动跟随超市购物车，包括购物车本体（1）、驱动购物车移动的驱动装置（2）、设置在购物车本体（1）上的超声波传感器（3），其特征在于：还包括设置在购物车本体（1）上的控制器和蓝牙装置（4），所述驱动装置（2）、超声波传感器（3）和蓝牙装置（4）均与控制器信号连接。

【技术特征摘要】
1.自动跟随超市购物车，包括购物车本体（1）、驱动购物车移动的驱动装置（2）、设置在购物车本体（1）上的超声波传感器（3），其特征在于：还包括设置在购物车本体（1）上的控制器和蓝牙装置（4），所述驱动装置（2）、超声波传感器（3）和蓝牙装置（4）均与控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的自动跟随超市购物车，其特征在于：所述控制器内设有定位模块和行走路线控制模块。3.根据权利要求2所述的自动跟随超市购物车，其特征在于：所述控制器内还设有距离判定模块。4.根据权利要求2所述的自动跟随超市购物车，其特征在于：所述行走路线控制模块内设定有购物车的行走路线图，所述行走路线图包括购物车行走轨迹线（6）和停车位线（7）。5.根据权利要求1所述的自动跟随超市购物车，其特征在于：所述驱动装置（2）包括行走驱动机构和转向驱动机构，所述行走驱动机构和转向驱动机构均设有前后两组，并分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：白艳茹，甄启源，王继隆，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11