智能购物车以及该购物车购物和退货过程的判断方法技术

本发明专利技术是一种智能购物车，包括一个上设购物筐的车体，其中购物筐的框口下方顺序设定两个平面分别为H1平面和H3平面，其中电子秤置于H3平面下方的购物筐底，商品条码扫描器的扫描口与H1平面重叠，所述监控装置置于H1平面上方并且监控H1平面及其上方空间的运动物体；购物车上各个部件按照如下状态判断购物过程：A0状态；A1状态；A2状态；A3状态；A4状态；A5状态。购物车上各个部件按照如下状态判断退货过程：B0状态；B1状态；B2状态；B3状态；B4状态；B5状态。

Intelligent shopping cart and method for judging the shopping and returning process of the shopping cart

The invention relates to an intelligent shopping cart, including a shopping basket is arranged on the body, wherein the shopping basket frame below the order set two plane respectively H1 plane and H3 plane, the shopping basket of electronic scale on the bottom of the H3 plane and H1 plane scanning, barcode scanner overlap, motion the object monitoring device is placed in the H1 plane and H1 plane and monitoring space above; each part of the shopping cart according to the following state judge shopping process: A0 state; A1 state; A2 state; A3 state; A4 state; A5 state. The components of the shopping cart determine the return process according to the following status: B0 state; B1 state; B2 state; B3 state; B4 state; B5 state.

【技术实现步骤摘要】
智能购物车以及该购物车购物和退货过程的判断方法
本专利技术涉及一种智能购物车，还涉及该智能购物车在购物过程和退货过程中的判断方法。
技术介绍
目前我国各种大型购物超市商品种类数以万计，伴随超市规模的扩大和消费者购物选择多元化，会遇到诸如无法快捷地在超市里准确找到想要购买的商品、对同类商品不同品牌的商品信息了解不充分、对智能购物车内购买商品的数量和价格明细不了解、购物高峰时期在交款台边排很长的队等待结算等等问题。现有智能购物车RFID读取附近商品，导致屏幕上会出现附近货架上几十或十几种商品目录，其本身对用户来讲从根本改变顾客购物习惯，导致选取时科目繁多选择错误率高，由于一次读取几十种商品反应速度势必减慢。并且遇到生鲜称重等商品时，价格不定，如给每件称重商品粘贴RFID标签，又会带来巨大成本增加，不能解决该类现实问题。防盗问题仅依靠压力测控根本不能解决，超市内有很多商品重量一样，价格却不一样，如很多商品规格一致，但价格相差几元甚至上百元。仅靠重量错误率很高给一些不诚信顾客带来张冠李戴的可乘之机，给超市带来损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能够准确识别顾客是购物还是退货的的智能购物车。本专利技术解决以上技术问题的技术方案：一种智能购物车，包括一个上设购物筐的车体，车体上设置有电脑、电子秤、商品条码扫描器和监控装置，其中购物筐的框口下方顺序设定两个平面分别为H1平面和H3平面，其中电子秤置于H3平面下方的购物筐底，商品条码扫描器的扫描口与H1平面重叠，监控装置置于H1平面上方并且监控H1平面及其上方空间的运动物体。一种智能购物车购物过程判断方法，购物车上各个部件按照如下状态运行工作：A0状态：通过监控装置判断是否有手进入监控区域；A1状态：通过条码扫描器和监控装置判断是否存在商品扫码动作和将商品放入H3平面下方的购物筐底动作；A2状态：通过监控装置判断监控区域是否有空手；A3状态：通过电子秤对产品称重并将结果反馈给电脑做判断；A4状态：等待电子秤称量商品的结果稳定并提示用户的手在此期间不要进入监控区域；A5状态：将扫描二维码获得的商品重量信息与称量获得的结果做比较，如果两者匹配则购物完成。购物过程判断方法进一步限定的技术方案为：进一步的，各状态具体为：（1）A0状态：当负责算法的平板电脑启动时，购物车上的电子称重秤、商品条码扫描器和监控装置开始工作；根据监控装置反馈的图像数据，图像处理算法给出当前时刻监控区域是否有运动；若无运动，本次判断结束，下次逻辑判断依然为A0状态，直到监控区域出现运动，认为用户开始进行购买行为中的系列操作，开始判断用户是否存在多手操作；若监控区域内存在多只手，以ERROR结束，否则，根据用户进入监控过程中是否手持物品，将标志位变量flag赋值，作为A1状态中后续判断的依据之一，并以A1状态结束当前逻辑判断；（2）A1状态：此状态中，电脑首先判断是用户是否完成扫描商品条码的操作；若当前已扫码，则认为用户通过扫码完成商品信息录入，下一个动作应为将手中已扫码商品放入购物车中，以A2状态结束此次逻辑判断；若此时尚未扫码，则根据图像处理算法，分为监控区域有运动和监控区域无运动两种情况；监控区域有运动时，判断是否有运动低于H3平面，以结合A0状态中得到的标志位变量flag的值，防止用户在扫描条码前违规用手中未购买商品替换购物车内已购买商品；运动低于H3面时，若flag的值为false，认为存在潜在的替换偷盗风险，本次逻辑判断以ERROR结束，等待用户清空购物车；运动低于H3平面但flag的值为true或运动高于H3平面，本次逻辑判断结束，下次判断依然处于A1状态，以A1位置作为起始位置；监控区域没有运动，则认为在A0状态中进入监控区域的运动已结束，此时根据运动过程中的监控结果，决定本次逻辑判断的终点，若发现出监控过程中存在手持物品出监控区域的现象，以ERROR结束，否则正常结束，下次判断进入A3状态；（3）A2状态：用户完成扫码操作后进入A3状态。首先判断当前监控区域是否存在运动；监控区域有运动，则认为用户尚未完成将手中已扫码商品放入购物车并将手退出视场的动作；为防止用户通过替换操作完成偷盗行为，规定不允许多只手对商品进行操作；若存在多手操作，以ERROR结束，若单手操作，则以A2状态结束当前逻辑判断；监控区域无运动，下一步判断出监控过程是存在手持商品现象，存在则以ERROR结束；不存在，进入A4状态，结束此次逻辑判断；（4）A3状态：用户进入监控区域，未扫码，空手出监控区域后，进入A3状态；A3状态下完成的是等待重量稳定后与理论重量进行匹配，期间不允许用户进入监控区域；首先判断监控区域的运动状态，有运动则以ERROR结束；无运动则根据电子称重秤判断重量是否稳定；重量不稳定，依旧以A3结束本次逻辑判断；重量稳定则对当前实际重量及理论重量进行匹配；重量匹配则回到初始状态A0，结束本次判断；不匹配则以ERROR结束；（5）A4状态：用户扫码后将商品放入购物车并退出监控区域，进入A4状态；A4状态完成的是等待重量稳定，并规定期间不允许用户进入监控区域；（6）A5状态：用户扫描商品条码后，算法需要通过网络，从服务器端取得与商品条码对应的商品理论重量等信息。网络会有一定程度的延迟，因此引入A5状态，等待获取商品条码对应实际信息；重量稳定后，等待获取扫码商品的实际信息后，根据当前电子称重秤提供的重量值与理论重量值，将二者进行匹配；若匹配，则当前购物过程完成，回到初始状态A0，提示用户“本次购物完成”；若不匹配，则以ERROR结束；同样，A5状态要求用户不得进入监控区域，以规避偷盗风险，若监控区域在此期间出现运动，则以ERROR结束。进一步的，单个操作过程只允许购买一件商品；用户将商品拿入监控区域后必须购买，通过A1状态和A2状态的出监控过程是否手持商品来判断；允许用户在购买过程中的A0状态下翻动查看车内已购买商品，但均要求用户在进入监控区域时必须空手。进一步的，用户完成扫描条码、放入购物车、手退出监控区域后，等待“本次购物完成”出现后，一次完整的购买操作结束，才允许进行下一次的购买等操作，体现在A4、A5状态中的监控区域是否有运动的判断。一种智能购物车退货过程判断方法，购物车上各个部件按照如下状态运行工作：（1）B0状态：用户操作电脑进入退货程序，监控装置监控用户是否空手进入购物车H1平面以下；（2）B1状态：监控装置监控用户是否手持物品从H1平面以下进入监控区域同时，用户是否通过商品条码扫描器扫码；（3）B2状态：监控装置监控用户是否在扫码后手持物品拿出监控区域；（4）B3状态：用户未扫码即将物品拿出监控区域的，电脑等待电子秤重量减少值并查询是否与已购买任意一个产品的理论重量相同；（5）B4状态：用户扫码后将物品拿出监控区域的，电脑等待电子秤重量减少值并查询是否与已扫码的产品理论重量相同；（6）B5状态：将实际产品重量信息和B3或B4状态实际检测值做比对是否一致。退货过程判断方法进一步限定的技术方案为：进一步的，各状态具体为：（1）B0状态，退货的初始状态为B0，此状态中首先判断的是当前监控区域是否有运动；若监控区域无运动，认为用户尚未开始退货的相关操作，结束当前逻辑判断，状态依然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能购物车，包括一个上设购物筐的车体，其特征在于：车体上设置有电脑、电子秤、商品条码扫描器和监控装置，其中购物筐的框口下方顺序设定两个平面分别为H1平面和H3平面，其中电子秤置于H3平面下方的购物筐底，所述商品条码扫描器的扫描口与H1平面重叠，所述监控装置置于H1平面上方并且监控H1平面及其上方空间的运动物体。

【技术特征摘要】
1.一种智能购物车，包括一个上设购物筐的车体，其特征在于：车体上设置有电脑、电子秤、商品条码扫描器和监控装置，其中购物筐的框口下方顺序设定两个平面分别为H1平面和H3平面，其中电子秤置于H3平面下方的购物筐底，所述商品条码扫描器的扫描口与H1平面重叠，所述监控装置置于H1平面上方并且监控H1平面及其上方空间的运动物体。2.一种智能购物车购物过程判断方法，其特征在于：购物车上各个部件按照如下状态运行工作：A0状态：通过监控装置判断是否有手进入监控区域；A1状态：通过条码扫描器和监控装置判断是否存在商品扫码动作和将商品放入H3平面下方的购物筐底动作；A2状态：通过监控装置判断监控区域是否有空手；A3状态：通过电子秤对产品称重并将结果反馈给电脑做判断；A4状态：等待电子秤称量商品的结果稳定并提示用户的手在此期间不要进入监控区域；A5状态：将扫描二维码获得的商品重量信息与称量获得的结果做比较，如果两者匹配则购物完成。3.根据权利要求2所述的购物过程判断方法，其特征在于：各状态具体为：（1）A0状态：当负责算法的平板电脑启动时，购物车上的电子称重秤、商品条码扫描器和监控装置开始工作；根据监控装置反馈的图像数据，图像处理算法给出当前时刻监控区域是否有运动；若无运动，本次判断结束，下次逻辑判断依然为A0状态，直到监控区域出现运动，认为用户开始进行购买行为中的系列操作，开始判断用户是否存在多手操作；若监控区域内存在多只手，以ERROR结束，否则，根据用户进入监控过程中是否手持物品，将标志位变量flag赋值，作为A1状态中后续判断的依据之一，并以A1状态结束当前逻辑判断；（2）A1状态：此状态中，电脑首先判断是用户是否完成扫描商品条码的操作；若当前已扫码，则认为用户通过扫码完成商品信息录入，下一个动作应为将手中已扫码商品放入购物车中，以A2状态结束此次逻辑判断；若此时尚未扫码，则根据图像处理算法，分为监控区域有运动和监控区域无运动两种情况；监控区域有运动时，判断是否有运动低于H3平面，以结合A0状态中得到的标志位变量flag的值，防止用户在扫描条码前违规用手中未购买商品替换购物车内已购买商品；运动低于H3面时，若flag的值为false，认为存在潜在的替换偷盗风险，本次逻辑判断以ERROR结束，等待用户清空购物车；运动低于H3平面但flag的值为true或运动高于H3平面，本次逻辑判断结束，下次判断依然处于A1状态，以A1位置作为起始位置；监控区域没有运动，则认为在A0状态中进入监控区域的运动已结束，此时根据运动过程中的监控结果，决定本次逻辑判断的终点，若发现出监控过程中存在手持物品出监控区域的现象，以ERROR结束，否则正常结束，下次判断进入A3状态；（3）A2状态：用户完成扫码操作后进入A3状态；首先判断当前监控区域是否存在运动；监控区域有运动，则认为用户尚未完成将手中已扫码商品放入购物车并将手退出视场的动作；为防止用户通过替换操作完成偷盗行为，规定不允许多只手对商品进行操作；若存在多手操作，以ERROR结束，若单手操作，则以A2状态结束当前逻辑判断；监控区域无运动，下一步判断出监控过程是存在手持商品现象，存在则以ERROR结束；不存在，进入A4状态，结束此次逻辑判断；（4）A3状态：用户进入监控区域，未扫码，空手出监控区域后，进入A3状态；A3状态下完成的是等待重量稳定后与理论重量进行匹配，期间不允许用户进入监控区域；首先判断监控区域的运动状态，有运动则以ERROR结束；无运动则根据电子称重秤判断重量是否稳定；重量不稳定，依旧以A3结束本次逻辑判断；重量稳定则对当前实际重量及理论重量进行匹配；重量匹配则回到初始状态A0，结束本次判断；不匹配则以ERROR结束；（5）A4状态：用户扫码后将商品放入购物车并退出监控区域，进入A4状态；A4状态完成的是等待重量稳定，并规定期间不允许用户进入监控区域；（6）A5状态：用户扫描商品条码后，算法需要通过网络，从服务器端取得与商品条码对应的商品理论重量等信息；网络会有一定程度的延迟，因此引入A5状态，等待获取商品条码对应实际信息；重量稳定后，等待获取扫码商品的实际信息后，根据当前电子称重秤提供的重量值与理论重量值，将二者进行匹配；若匹配，则当前购物过程完成，回到初始状态A0，提示用户“本次购物完成”；若不匹配，则以ERROR结束；同样，A5状态要求用户不得进入监控区域，以规避偷盗风险，若监控区域在此期间出现运动，则以ERROR结束。4.一种智能购物车退货过程判断方法，其特征在于：购物车上各个部件按照如下状态运行工作：B0状态：用户操作电脑进入退...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩静，郭恩来，张劲松，陈霄宇，李明竹，闫丹，王琴，高佳妮，朱均伟，张炜，张毅，
申请(专利权)人：南京亿猫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32