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本发明公开了一种自动跟随超市购物车，属于超市设备领域，包括购物车本体、驱动购物车移动的驱动装置、设置在购物车本体上的超声波传感器，其特征在于：还包括设置在购物车本体上的控制器和蓝牙装置，所述驱动装置、超声波传感器和蓝牙装置均与控制器信号连接...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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