一种铸铁铸造机器人制造技术

一种铸铁铸造机器人，包括底座、铸铁熔化部分、机械臂、四个行走部分，其特征在于：所述的铸铁熔化部分的两个滑轨滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的机械臂的第一舵机安装在第一舵机固定座里；所述的四个行走部分的第四舵机安装在第四舵机固定座里面；通过四个第一步进电机带动铸铁熔化部分底板移动使熔炉处于铸造模型箱上方，通过第二液压缸伸长使阻挡板向右移动进而使铸铁液流到铸造模型箱里，实现了自动化浇筑过程，提高了工作效率。

Cast iron casting robot

A casting robot, which comprises a base, cast iron melting part, mechanical arm, four walking part, which is characterized in that the two cast iron melting part of the slide rail is arranged in the first two in the dovetail groove; the first steering arm of the steering gear is installed on the first fixed seat; the four walking part of the fourth steering gear installed in the steering gear fourth fixed seat inside; by four first step motor drives the melting of cast iron at the top part of the bottom board moves the furnace casting model box, through the second hydraulic cylinder to move right into the elongated blocking plate and the fluid flow model to cast iron box, automatic pouring process. To improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种铸铁铸造机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别公开了一种铸铁铸造机器人，属于机器人

技术介绍
针对一些铸铁铸造工作，通过人工铸造需要将铸铁熔化并将铸铁液倒入模具中，在倾倒过程由于掌握不好量造成铸铁液的浪费或者铸件由于铸铁液不够而使铸件缺失，因此急需一种可以自动熔化铸铁并可以准确控制铸铁液量的机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种铸铁铸造机器人，本专利技术通过机械臂的的第一舵机驱动使机械臂到达一个合适的位置，通过第二舵机和第三舵机来分别控制第一伸缩套筒和第二伸缩套筒的偏转角度，通过第三液压缸和第四液压缸来驱动机械臂的伸缩，通过六个第五液压缸来驱动六个机械爪抓住铸铁块，通过机械臂来实现自动化将铸铁块放到熔炉里面，节省了人工，实现了自动化；通过四个第一步进电机带动铸铁熔化部分底板移动使熔炉处于铸造模型箱上方，通过第二液压缸伸长使阻挡板向右移动进而使铸铁液流到铸造模型箱里，实现了自动化浇筑过程，提高了工作效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种铸铁铸造机器人，包括底座、铸铁熔化部分、机械臂、四个行走部分，其特征在于：所述的铸铁熔化部分的两个滑轨滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的机械臂的第一舵机安装在第一舵机固定座里；所述的四个行走部分的第四舵机安装在第四舵机固定座里面；所述的底座包括底板、两个支撑板、六个第一液压缸、六个铸造模型箱，底板是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个支撑板支撑柱，所述的两个支撑板平行底板长边，其下面固定安装在支撑板支撑柱上面；在两个支撑板上面外侧各设有一个齿条，在两个支撑板上面内侧各设有一个第一燕尾槽；在底板上面中间位置设有三个竖直排列的底板凹槽；所述的第一液压缸缸体底端固定安装在底板凹槽的凹槽里，其活塞杆端部与铸造模型箱固定连接；所述的铸造模型箱安装在底板凹槽里；在底板下面的四个角处各设有一个第四舵机固定座；所述的铸铁熔化部分包括铸铁熔化部分底板、四个第一步进电机、四个齿轮、熔炉、第二液压缸、第二液压缸顶板、阻挡板；所述的铸铁熔化部分底板是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个第一步进电机固定座，所述的四个第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座里，其电机轴与齿轮固定连接，所述的齿轮与齿条相互啮合；在铸铁熔化部分底板上面中间位置设有一个圆孔，在底板上面设有两个熔炉支撑柱，其位置在铸铁熔化部分底板上面的圆孔左右两侧；所述的熔炉安装在铸铁熔化部分底板上面的圆孔里，在熔炉上面设有熔炉固定板，所述的熔炉固定板的支撑板下面与熔炉支撑柱上面固定连接；在熔炉下面的侧面设有第二液压缸固定板，所述的第二液压缸缸体底端与第二液压缸固定板固定连接，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接；所述的阻挡板滑动安装在熔炉侧面的凹槽里，阻挡板右端与第二液压缸顶板一侧固定连接；所述的机械臂包括第一舵机、第一舵机顶板、第二舵机、第二舵机连接轴、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第三液压缸、第三舵机、第三舵机连接轴、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第四液压缸、六角形固定板、六个第五液压缸、六个机械爪，所述的第一舵机竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机固定座里，其电机轴与第一舵机顶板下面固定连接；所述的第一舵机顶板是一个长方形板子，在其上面一侧设有两个第一舵机顶板连接板，在另一侧设有第二舵机固定座，所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定座里，其电机轴与第二舵机连接轴一端通过联轴器固定连接；所述的第二舵机连接轴固定安装在第一伸缩套筒下面的圆孔里，第二舵机连接轴两头转动安装在两个第一舵机顶板连接板的圆孔里；所述的第一伸缩杆下端滑动安装在第一伸缩套筒上端的凹槽里，所述的第三液压缸缸体底端与第一伸缩套筒侧面的支撑架固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的第二伸缩套筒下面铰链连接机构安装在第一伸缩杆上面的凹槽里，在第一伸缩杆侧面设有第三舵机底固定板，所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第三舵机底固定板上，其电机轴与第三舵机连接轴一端通过联轴器固定连接，所述的第三舵机连接轴转动安装在第一伸缩杆308上面的圆孔里，第三舵机连接轴与第二伸缩套筒下面的圆孔固定连接；所述的第二伸缩杆下面滑动安装在第二伸缩套筒上面的凹槽里，所述的第四液压缸缸体底端与第二伸缩套筒侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面的支撑板固定连接；所述的六角形固定板底面固定安装在第二伸缩杆的上端面，所述的六角形固定板是一个正六边形的板子，在其每边的中心位置各设有一个第二燕尾槽，在六角形固定板上面设有六个第五液压缸底板，其位置在第二燕尾槽上面；所述的第五液压缸缸体底端固定安装在第五液压缸底板内侧面，其活塞杆端部与机械爪后面固定连接；所述的机械爪下面设有滑块，其滑动安装在第二燕尾槽里；所述的行走部分包括第四舵机、轮子座、轮子、第二步进电机、第二步进电机连接轴，所述的第四舵机竖直向下放置，其底面固定安装在第四舵机固定座里，其电机轴与轮子座上面固定连接；在轮子座侧面设有第二步进电机固定板，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定板下面，其电机轴与第二步进电机连接轴一端通过联轴器固定连接；所述的第二步进电机连接轴与轮子固定连接，其两端转动安装在轮子座两侧的圆孔里，所述的轮子安装在轮子座里面。本专利技术的有益效果：本专利技术通过机械臂的的第一舵机驱动使机械臂到达一个合适的位置，通过第二舵机和第三舵机来分别控制第一伸缩套筒和第二伸缩套筒的偏转角度，通过第三液压缸和第四液压缸来驱动机械臂的伸缩，通过六个第五液压缸来驱动六个机械爪抓住铸铁块，通过机械臂来实现自动化将铸铁块放到熔炉里面，节省了人工，实现了自动化；通过四个第一步进电机带动铸铁熔化部分底板移动使熔炉处于铸造模型箱上方，通过第二液压缸伸长使阻挡板向右移动进而使铸铁液流到铸造模型箱里，实现了自动化浇筑过程，提高了工作效率。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术的底座的结构示意图。图6、图7为本专利技术的铸铁熔化部分的结构示意图。图8、图9为本专利技术的机械臂的结构示意图。图10、图11为本专利技术的行走部分的结构示意图。附图标号：1-底座、2-铸铁熔化部分、3-机械臂、4-行走部分、101-底板、102-支撑板支撑柱、103-支撑板、104-齿条、105-第一燕尾槽、106-第一液压缸、107-铸造模型箱、108-第四舵机固定座、109-第一舵机固定座、110-底板凹槽、201-铸铁熔化部分底板、202-第一步进电机固定座、203-第一步进电机、204-齿轮、205-熔炉支撑柱、206-熔炉、207-熔炉固定板、208-滑轨、209-第二液压缸固定板、210-第二液压缸、211-第二液压缸顶板、212-阻挡板、301-第一舵机、302-第一舵机顶板、303-第二舵机固定座、304-第二舵机、305-第二舵机连接轴、306-第一舵机顶板连接板、307-第一伸缩套筒、308-第一伸缩杆、309-第三液压缸、310-第三舵机、311-第三舵机底固定板、312-第三舵机连接轴、313-第二伸缩套筒、314-第二伸缩杆、315-第四液压缸、316-六角形固定板、317-第二燕尾槽、318-第五液压缸底板、319-第五液压缸、3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸铁铸造机器人，包括底座（1）、铸铁熔化部分（2）、机械臂（3）、四个行走部分（4），其特征在于：所述的铸铁熔化部分（2）的两个滑轨（208）滑动安装在两个第一燕尾槽（105）里；所述的机械臂（3）的第一舵机（301）安装在第一舵机固定座（109）里；所述的四个行走部分（4）的第四舵机（401）安装在第四舵机固定座（108）里面；所述的底座（1）包括底板（101）、两个支撑板（103）、六个第一液压缸（106）、六个铸造模型箱（107），底板（101）是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个支撑板支撑柱（102），所述的两个支撑板（103）平行底板（101）长边，其下面固定安装在支撑板支撑柱（102）上面；在两个支撑板（103）上面外侧各设有一个齿条（104），在两个支撑板（103333）上面内侧各设有一个第一燕尾槽（105）；在底板（101）上面中间位置设有三个竖直排列的底板凹槽（110）；所述的第一液压缸（106）缸体底端固定安装在底板凹槽（110）的凹槽里，其活塞杆端部与铸造模型箱（107）固定连接；所述的铸造模型箱（107）安装在底板凹槽（110）里；在底板（101）下面的四个角处各设有一个第四舵机固定座（108）；所述的铸铁熔化部分（2）包括铸铁熔化部分底板（201）、四个第一步进电机（203）、四个齿轮（204）、熔炉（206）、第二液压缸（210）、第二液压缸顶板（211）、阻挡板（212）；所述的铸铁熔化部分底板（201）是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个第一步进电机固定座（202），所述的四个第一步进电机（203）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（202222）里，其电机轴与齿轮（204）固定连接，所述的齿轮（204）与齿条（104）相互啮合；在铸铁熔化部分底板（201）上面中间位置设有一个圆孔，在底板上面设有两个熔炉支撑柱（205），其位置在铸铁熔化部分底板（201）上面的圆孔左右两侧；所述的熔炉（206）安装在铸铁熔化部分底板（201）上面的圆孔里，在熔炉（206）上面设有熔炉固定板（207），所述的熔炉固定板（207）的支撑板下面与熔炉支撑柱（205）上面固定连接；在熔炉（206）下面的侧面设有第二液压缸固定板（209），所述的第二液压缸（210）缸体底端与第二液压缸固定板（209）固定连接，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（211）固定连接；所述的阻挡板（212）滑动安装在熔炉（206）侧面的凹槽里，阻挡板（212）右端与第二液压缸顶板（211）一侧固定连接；所述的机械臂（3）包括第一舵机（301）、第一舵机顶板（302）、第二舵机（304）、第二舵机连接轴（305）、第一伸缩套筒（307）、第一伸缩杆（308）、第三液压缸（309）、第三舵机（310）、第三舵机连接轴（312）、第二伸缩套筒（313）、第二伸缩杆（314）、第四液压缸（315）、六角形固定板（316）、六个第五液压缸（319）、六个机械爪（320），所述的第一舵机（301）竖直向上放置，其底面固定安装在第一舵机固定座（109）里，其电机轴与第一舵机顶板（302）下面固定连接；所述的第一舵机顶板（302）是一个长方形板子，在其上面一侧设有两个第一舵机顶板连接板（306），在另一侧设有第二舵机固定座（303），所述的第二舵机（304）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机固定座（303）里，其电机轴与第二舵机连接轴（305）一端通过联轴器固定连接；所述的第二舵机连接轴（305）固定安装在第一伸缩套筒（307）下面的圆孔里，第二舵机连接轴（305）两头转动安装在两个第一舵机顶板连接板（306）的圆孔里；所述的第一伸缩杆（308）下端滑动安装在第一伸缩套筒（307）上端的凹槽里，所述的第三液压缸（309）缸体底端与第一伸缩套筒（307）侧面的支撑架固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（308）侧面的支撑板固定连接；所述的第二伸缩套筒（313）下面铰链连接机构安装在第一伸缩杆（308）上面的凹槽里，在第一伸缩杆（308）侧面设有第三舵机底固定板（311），所述的第三舵机（310）水平放置，其侧面固定安装在第三舵机底固定板（311）上，其电机轴与第三舵机连接轴（312）一端通过联轴器固定连接，所述的第三舵机连接轴（312）转动安装在第一伸缩杆（308）上面的圆孔里，第三舵机连接轴（312）与第二伸缩套筒（313）下面的圆孔固定连接；所述的第二伸缩杆（314）下面滑动安装在第二伸缩套筒（313）上面的凹槽里，所述的第四液压缸（315）缸体底端与第二伸缩套筒（313）侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（314）侧面的支撑板固定连接；所述的六角形固定板（316）底面固定安装在第二伸缩杆（314）的上端面，所述的六角形固...

【技术特征摘要】
1.一种铸铁铸造机器人，包括底座（1）、铸铁熔化部分（2）、机械臂（3）、四个行走部分（4），其特征在于：所述的铸铁熔化部分（2）的两个滑轨（208）滑动安装在两个第一燕尾槽（105）里；所述的机械臂（3）的第一舵机（301）安装在第一舵机固定座（109）里；所述的四个行走部分（4）的第四舵机（401）安装在第四舵机固定座（108）里面；所述的底座（1）包括底板（101）、两个支撑板（103）、六个第一液压缸（106）、六个铸造模型箱（107），底板（101）是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个支撑板支撑柱（102），所述的两个支撑板（103）平行底板（101）长边，其下面固定安装在支撑板支撑柱（102）上面；在两个支撑板（103）上面外侧各设有一个齿条（104），在两个支撑板（103333）上面内侧各设有一个第一燕尾槽（105）；在底板（101）上面中间位置设有三个竖直排列的底板凹槽（110）；所述的第一液压缸（106）缸体底端固定安装在底板凹槽（110）的凹槽里，其活塞杆端部与铸造模型箱（107）固定连接；所述的铸造模型箱（107）安装在底板凹槽（110）里；在底板（101）下面的四个角处各设有一个第四舵机固定座（108）；所述的铸铁熔化部分（2）包括铸铁熔化部分底板（201）、四个第一步进电机（203）、四个齿轮（204）、熔炉（206）、第二液压缸（210）、第二液压缸顶板（211）、阻挡板（212）；所述的铸铁熔化部分底板（201）是一个长方形板子，在其上面四个角处各设有一个第一步进电机固定座（202），所述的四个第一步进电机（203）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座（202222）里，其电机轴与齿轮（204）固定连接，所述的齿轮（204）与齿条（104）相互啮合；在铸铁熔化部分底板（201）上面中间位置设有一个圆孔，在底板上面设有两个熔炉支撑柱（205），其位置在铸铁熔化部分底板（201）上面的圆孔左右两侧；所述的熔炉（206）安装在铸铁熔化部分底板（201）上面的圆孔里，在熔炉（206）上面设有熔炉固定板（207），所述的熔炉固定板（207）的支撑板下面与熔炉支撑柱（205）上面固定连接；在熔炉（206）下面的侧面设有第二液压缸固定板（209），所述的第二液压缸（210）缸体底端与第二液压缸固定板（209）固定连接，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（211）固定连接；所述的阻挡板（212）滑动安装在熔炉（206）侧面的凹槽里，阻挡板（212）右端与第二液压缸顶板（211）一侧固定连接；所述的机械臂（3）包括第一舵机（301）、第一舵机顶板（302）、第二舵机（304）、第二舵机连接轴（305）、第一伸缩套筒（307）、第一伸缩杆（308）、第三液压缸（309）、第三舵机（310）、第三舵机连接轴（312）、第二伸缩套筒（313）、第二伸缩杆（314）、第四液压缸（315）、六角形固定板（316）、六个第五液压缸（319）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周佰利，
类型：发明
国别省市：浙江,33