二轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二轴飞行器，包括，机身；通过第一机臂固定在机身的第一侧，具有可变距旋翼、周期变距及总距控制装置的第一动力装置；通过第二机臂固定在机身的与第一侧相对的第二侧，具有可变距旋翼、周期变距及总距控制装置的第二动力装置。其中，第一动力装置和第二动力装置对称的分布在机身两侧，第一动力装置的可变距旋翼和第二动力装置的可变距旋翼在机身高度方向上错位。飞行器稳定性好，气动效率高。

【技术实现步骤摘要】
二轴飞行器
本技术涉及飞行器，特别是涉及一种二轴飞行器。
技术介绍
二轴飞行器是有别于固定翼飞行器的具有二个旋翼的飞行器，起飞受场地限制小，还可以在空中悬停，实现定位航拍。中国专利CN103482057B公告了一种二轴飞行器伸缩式机翼，包括呈竖向布置的机身，机身重心中部后侧固定有翼罩，所述翼罩左右两端均有出口，其内腔的中心有蜗轮箱，蜗轮箱的左右两侧均有伸缩翼，所述伸缩翼与所述出口间呈滑动配合。所述两伸缩翼的外端下边均有矩形缺口，所述矩形缺口内均有翼块。蜗轮箱内有蜗轮蜗杆机构等，通过蜗轮蜗杆机构等实现伸缩翼的伸缩和翼块角度的调节。中国专利CN204473140U公告了一种新型垂直起降倾转旋翼二轴飞行器，包括机身、涵道电动机、机翼、副翼、底板、支架、轴承座、主轴、飞行控制器、电池、接收机、齿轮、舵机、涵道风扇、凸台、顶丝、载荷更换装置以及降落伞。以上两种垂直起降的二轴飞行器都是通过倾转动力单元获取水平动力分量，控制倾转的舵机负载大，容易损坏。此外，由美国波音公司出品的ACH-47奇努克（Chinook）飞行器采用对转式旋翼（contra-rotatingrotors）纵列结构，沿机身长度方向设置一对高低错位、水平投影重叠的旋翼，且剔除尾部垂直螺旋桨，允许机体垂直升降，然而，这种飞行器尚难以完满应对飞行器宽度方向上受到的气流冲击，而且沿机身长度方向局部重叠布置的旋翼相互干扰，气流摩擦增大，能量损失严重。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种二轴飞行器。本技术的的技术问题通过以下技术方案予以解决。本技术的二轴飞行器，包括机身；第一动力装置，通过第一机臂固定在所述机身的第一侧；第二动力装置，通过第二机臂固定在所述机身的与所述第一侧相对的第二侧；所述第一动力装置具有可变距旋翼、周期变距及总距控制装置；所述第二动力装置具有可变距旋翼、周期变距及总距控制装置；所述第一动力装置和所述第二动力装置都为可倾转动力装置；所述第一动力装置和所述第二动力装置对称的分布在所述机身两侧，所述第一动力装置的可变距旋翼和所述第二动力装置的可变距旋翼在所述机身的长度和宽度方向所构成的平面上的投影完全不重叠。由上述方案可见，第一动力装置和第二动力装置包括可变矩旋翼，通过改变旋翼中每个螺旋桨桨叶的倾斜角控制输出扭矩，在转速不变的情况下改变螺旋桨推力，可以获得较高的升力，第一动力装置和第二动力装置都为可倾转动力装置，增强飞行器的灵活性。且第一动力装置和第二动力装置固定在机身的两侧，确保飞行器结构稳固，而沿机身长度方向设置的第一动力装置的可变距旋翼和第二动力装置的可变距旋翼在机身的长度和宽度方向所构成的平面上的投影完全不重叠，不仅可以减小飞行器受到的气流干扰，提高飞行效率，还可以快速调整气流方向和大小，提高飞行器的机动性，无需频繁改变旋翼转速，节省能耗。进一步地，所述机身是上小下大的锥体状机身。使飞行器整体重心降低至机身的中下部，提高飞行器的飞行稳定性。进一步地，机身的高度大于机身的宽度，机身的长度大于机身的宽度，可以进一步提高飞行器的飞行稳定性，减小前飞时的空气阻力，增加飞行器的载物空间。优选地，机身的高度与机身的宽度的比值大于1.4。进一步地，所述第一动力装置及所述第二动力装置的周期变距及总距控制装置都包括舵机、第一连杆、轮盘、第二连杆和摇臂，所述第一动力装置的舵机通过固定架固定在所述第一机臂上，所述第二动力装置的舵机通过固定架固定在所述第二机臂上；所述舵机的输出端与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述轮盘连接；所述第二连杆的一端与所述轮盘连接，所述第二连杆的另一端与所述摇臂连接，所述可变距旋翼安装在所述摇臂上。结构紧凑，节省飞行器空间。进一步地，所述机身包括上机身、下机身，上机身与下机身通过缓冲装置连接。可以增强减震缓冲的可靠性，有效消减起降与飞行时机身的内应力冲击，减少降落时机身内部震动，提高着陆的可靠性和安全性。进一步地，所述飞行器还包括设置在所述下机身的下侧的缓冲脚架。通过下机身和支撑脚架的逐级缓冲，增强飞行器降落时的减震效果，有效消除振动冲击。本技术的技术问题通过以下再进一步的技术方案予以解决。所述第一动力装置的驱动轴和所述第二动力装置的驱动轴与竖直方向的夹角相等且在3°至8°之间；所述第一动力装置的驱动轴和所述第二动力装置的驱动轴延长线的交点在机身的上方。第一动力装置的驱动轴延长线和第二动力装置的驱动轴延长线的交点在机身的上方，旋翼产生的气流支承跨度大，以利于飞行器飞行更平稳。进一步地，所述下机身底部安装有具有缓冲功能的支撑脚架，通过下机身和支撑脚架的逐级缓冲，增强飞行器降落时的减震效果，有效消除振动冲击。优选地，在所述机身底部中央位置设置有第一摄像头。用于采集飞行器底部信息。进一步地，所述上机身前侧外壁设置有第二摄像头。两个摄像头分别用于采集飞行器底部和前侧的信息，提高飞行器降落和飞行的安全系数。优选地，所述第一动力装置由第一传动机构控制其倾转，所述第二动力装置由第二传动机构控制其倾转。两动力装置分别控制，进一步增加飞行器的灵活性。进一步地，所述第一传动机构和所述第二传动机构都为齿轮传动机构。以齿轮传动方式替代二轴飞行器传统的连杆传动，具有设计简单，结构紧凑、节省空间、工作可靠、传动比恒定、传动平稳、无旋转死点、不受摆动角度限制、效率高、和寿命长的优点，不仅提高了飞行器的安全性与可靠性，而且齿轮传动不易打滑，传动损耗低。进一步地，所述第一传动机构包括一端设置所述第一动力装置的第一机臂、一端与所述第一机臂的一端连接而另一端所述机身连接的第一转轴、与所述第一转轴固接的第一齿轮盘、安装在所述机身上的第一传动舵机、安装在所述第一传动舵机输出轴上与所述第一齿轮盘的齿轮啮合的第一齿轮，以及安装在所述机身的第一倾转限位件；所述第二传动机构包括二端设置所述第二动力装置的第二机臂、一端与所述第二机臂的一端连接而另一端所述机身连接的第二转轴、与所述第二转轴固接的第二齿轮盘、安装在所述机身上的第二传动舵机、安装在所述第二传动舵机输出轴上与所述第二齿轮盘的齿轮啮合的第二齿轮，以及安装在所述机身的第二倾转限位件。由上述进一步的方案可见，通过传动舵机带动齿轮盘旋转，使转轴旋转限定的角度，进而使可变矩旋翼倾转，实现飞行器的转向，可以克服包括强风的自然因素对飞行稳定的影响，解决飞行器纵向俯仰、横向滚转和绕自身垂直轴自旋的飞行稳定性，使飞行器在预定角度保持飞行平稳，提高飞行器的安全性与可靠性。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术结构简单紧凑，通过改变旋翼中每个螺旋桨桨叶的倾斜角控制改变输出扭矩，在转速不变的情况下改变螺旋桨推力，可以获得较高的升力，增强飞行器的灵活性。且第一动力装置和第二动力装置固定在机身的两侧，确保飞行器结构较为稳固，而沿机身长度方向设置的第一动力装置的可变距旋翼和第二动力装置的可变距旋翼机身的长度和宽度方向所构成的平面上的投影完全不重叠，不仅可以减小飞行器受到的气流干扰，提高飞行效率，还可以快速调整气流方向和大小，提高飞行器的机动性，无需频繁改变旋翼转速，节省能耗。附图说明图1是本技术第一实施例的整体示意图；图2是图1的内部结构示意图；图3是图1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
二轴飞行器，包括机身；第一动力装置，通过第一机臂固定在所述机身的第一侧；第二动力装置，通过第二机臂固定在所述机身的与所述第一侧相对的第二侧；其特征在于：所述第一动力装置具有可变距旋翼、周期变距及总距控制装置；所述第二动力装置具有可变距旋翼、周期变距及总距控制装置；所述第一动力装置和所述第二动力装置都为可倾转动力装置；所述第一动力装置和所述第二动力装置对称的分布在所述机身两侧，所述第一动力装置的可变距旋翼和所述第二动力装置的可变距旋翼在所述机身的长度和宽度方向所构成的平面上的投影完全不重叠。

【技术特征摘要】
2016.09.11 CN 20162104914661.二轴飞行器，包括机身；第一动力装置，通过第一机臂固定在所述机身的第一侧；第二动力装置，通过第二机臂固定在所述机身的与所述第一侧相对的第二侧；其特征在于：所述第一动力装置具有可变距旋翼、周期变距及总距控制装置；所述第二动力装置具有可变距旋翼、周期变距及总距控制装置；所述第一动力装置和所述第二动力装置都为可倾转动力装置；所述第一动力装置和所述第二动力装置对称的分布在所述机身两侧，所述第一动力装置的可变距旋翼和所述第二动力装置的可变距旋翼在所述机身的长度和宽度方向所构成的平面上的投影完全不重叠。2.如权利要求1所述的二轴飞行器，其特征在于：所述机身为上小下大的锥体。3.如权利要求2所述的二轴飞行器，其特征在于：所述机身的高度大于所述机身的宽度，所述机身的长度大于所述机身的宽度。4.如权利要求3所述的二轴飞行器，其特征在于：所述机身的高度与所述机身的宽度的比值大于1.4。5.如权利要求3所述的二轴飞行器，其特征在于：所述第一动力装置及所述第二动力装置的周期变距及总距控制装置都包括舵机、第一连杆、轮盘、第二连杆和摇臂，所述第一动力装置的舵机通过固定架固定在所述第一机臂上，所述第二动力装置的舵机通过固定架固定在所述第二机臂上；所述舵机的输出端与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述轮盘连接；所述第二连杆的一端与所述轮盘连接，所述第二连杆的另一端与所述摇臂连接，所述可变距旋翼安装在所述摇臂上。6.如权利要求3所述的二轴飞行器，其特征在于：所述机身包括上机身和下机身；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春旺，
申请(专利权)人：珠海市磐石电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44