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本实用新型公开了一种二轴飞行器，包括，机身；通过第一机臂固定在机身的第一侧，具有可变距旋翼、周期变距及总距控制装置的第一动力装置；通过第二机臂固定在机身的与第一侧相对的第二侧，具有可变距旋翼、周期变距及总距控制装置的第二动力装置。其中，第一...
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