一种改进型生产流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种改进型生产流水线，包括至少一个柔性传送单元和升降单元，其中一个柔性传送单元与升降单元连接，每一柔性传送单元和升降单元均包括一机架和罩设在机架上的护罩，护罩上设有至少一个可视化窗口；升降单元包括一升降组件，该升降组件包括基板、丝杆、丝杆固定组件、滑轨、滑轨连接垫块、丝杆固定座、流水线安装板、固定大板、同步带、同步轮和减速电机，其中滑轨上设有滑轨连接垫块，滑轨连接垫块的下端与流水线安装板连接；同步带套设在两个同步轮之间，减速电机通过同步带和同步轮的配合带动丝杆转动。本发明专利技术由于柔性传送单元和升降单元的设置使得整个产线衔接和调整更加容易。

【技术实现步骤摘要】
一种改进型生产流水线
本专利技术涉及工业设备
，具体地是涉及一种改进型生产流水线。
技术介绍
现有技术中，对于工业产品的加工过程中，通常需要一条完整的生产线和多个加工工位来完成产品的制造和检测等操作。但是由于不同的工位所要执行的操作不同，故可能会存在所使用的设备高度不同，或者是该工位具有上下层的流水线。因而采用传统的具有单一高度的流水线进行传送时，由于其工作高度无法调节，故很难适应不同高度要求的升降工作。因此，本专利技术的专利技术人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种改进型生产流水线，由于柔性传送单元和升降单元的设置使得整个产线衔接和调整更加容易。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种改进型生产流水线，包括：至少一个柔性传送单元和升降单元，其中一个所述柔性传送单元与所述升降单元连接，每一所述柔性传送单元和所述升降单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述升降单元包括一升降组件，该升降组件包括基板、丝杆、丝杆固定组件、滑轨、滑轨连接垫块、丝杆固定座、流水线安装板、固定大板、同步带、同步轮和减速电机，其中所述滑轨和所述丝杆固定组件均设置在所述基板上，所述滑轨上设有所述滑轨连接垫块，所述滑轨连接垫块的下端与所述流水线安装板连接，所述流水线安装板所在的平面与所述基板所在的平面垂直；所述丝杆与所述滑轨平行设置，其通过所述丝杆固定组件固定在所述基板上，并通过所述丝杆固定座与所述滑轨连接垫块连接；所述固定大板与所述基板垂直固定连接，所述固定大板上设有安装部，所述同步轮和所述减速电机透过该安装部固定在所述固定大板的两侧；所述同步带套设在两个同步轮之间，所述丝杆的上端与一同步轮连接，所述减速电机通过所述同步带和所述同步轮的配合带动所述丝杆转动。优选地，所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构。优选地，所述升降单元还包括一流水线组件，其设置在所述流水线安装板上。优选地，所述流水线组件包括连接板、传送带、传感器组件和阻挡板，所述流水线组件通过所述连接板与所述流水线安装板连接，所述传送带设置在所述连接板的上方，所述传感器组件设置在所述传送带的一侧或者两侧，所述阻挡板设置在所述传送带的边侧。优选地，所述柔性传送单元还包括第二流水线，所述第二流水线设置在所述设备机架内部的第二工作台上，所述第二工作台位于所述第一工作台的正下方。优选地，所述第二流水线的两端分别设有接驳机构。优选地，所述传感器组件为对射传感器。优选地，所述滑轨的数量为2个，分别设置在所述丝杆的两侧。优选地，所述传送带的数量为2个，分别平行设置在所述连接板上。优选地，所述安装部为安装孔。采用上述技术方案，本专利技术至少包括如下有益效果：本专利技术所述的改进型生产流水线，由于柔性传送单元和升降单元的设置使得整个产线衔接和调整更加容易。附图说明图1为本专利技术所述的升降单元的结构示意图；图2a为本专利技术所述的升降组件的结构示意图；图2b为本专利技术所述的流水线组件的结构示意图；图3为本专利技术所述升降单元的机架的结构示意图；图4为本专利技术所述的护罩的结构示意图；图5为本专利技术所述的柔性传送单元的结构示意图(略去护罩)；图6为本专利技术所述的升降单元与柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩和升降单元的机架)；图7a为本专利技术所述的气缸组合单元的结构示意图；图7b为本专利技术所述的气缸驱动控制单元与柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；图8a为本专利技术所述的机器人单元的结构示意图；图8b为本专利技术所述的机器人单元与柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；图9为两个柔性传送单元组装后的结构示意图(略去护罩)；图10为一实施例中的机器人模型。其中：1.升降组件，11.基板，12.丝杆，13.丝杆固定组件，14.滑轨，15.滑轨连接垫块，16.丝杆固定座，17.流水线安装板，18.固定大板，19.同步带，120.同步轮，121.减速电机，130.流水线组件,131.连接板，132.传送带，133.传感器组件，134.阻挡板；2.机架，21.工作平台，22.外向轮，3.护罩，31.可视化窗口，32.触摸屏，33.按钮，34.指示灯；4.柔性传送单元，41.第一工作台，42.第二工作台，43.第一流水线,44.第二流水线，45.接驳机构；5.气缸驱动控制单元，51.气缸组合单元，52.第一气缸，53.第二气缸，54.第三气缸，55.第四气缸，56.第五气缸；6.机器人单元，61.六轴机械手，62.物料存放机构,7.机器人模型。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图9所示，为符合本专利技术的一种改进型生产流水线，包括：至少一个柔性传送单元4和升降单元，其中一个所述柔性传送单元4与所述升降单元连接，每一所述柔性传送单元4和所述升降单元均包括一机架2和罩设在所述机架2上的护罩3，所述护罩3上设有至少一个可视化窗口31；优选地，所述护罩3上设有一人机交互单元，所述人机交互单元包括触摸屏32、按钮33、指示灯34中的一种或者多种。优选地，所述按钮33包括急停按钮33、复位按钮33、启动按钮33、手动/自动选择按钮33。优选地，所述可视化窗口31为透明玻璃门。所述升降单元包括一升降组件1，该升降组件1包括基板11、丝杆12、丝杆固定组件13、滑轨14、滑轨连接垫块15、丝杆固定座16、流水线安装板17、固定大板18、同步带19、同步轮120和减速电机121，其中所述滑轨14和所述丝杆固定组件13均设置在所述基板11上，所述滑轨14上设有所述滑轨连接垫块15，所述滑轨连接垫块15的下端与所述流水线安装板17连接，所述流水线安装板17所在的平面与所述基板11所在的平面垂直；所述丝杆12与所述滑轨14平行设置，其通过所述丝杆固定组件13固定在所述基板11上，并通过所述丝杆固定座16与所述滑轨连接垫块15连接；所述固定大板18与所述基板11垂直固定连接，所述固定大板18上设有安装部，所述同步轮120和所述减速电机121透过该安装部固定在所述固定大板18的两侧；所述同步带19套设在两个同步轮120之间，所述丝杆12的上端与一同步轮120连接，所述减速电机121通过所述同步带19和所述同步轮120的配合带动所述丝杆12转动。优选地，所述升降单元还包括一流水线组件130，其设置在所述流水线安装板17上。优选地，所述流水线组件130包括连接板131、传送带132、传感器组件133和阻挡板134，所述流水线组件130通过所述连接板131与所述流水线安装板17连接，所述传送带132设置在所述连接板131的上方，所述传感器组件133设置在所述传送带132的一侧或者两侧，所述阻挡板134设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型生产流水线，其特征在于，包括：至少一个柔性传送单元和升降单元，其中一个所述柔性传送单元与所述升降单元连接，每一所述柔性传送单元和所述升降单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口，所述机架下方设有四个外向轮；所述升降单元包括一升降组件，该升降组件包括基板、丝杆、丝杆固定组件、滑轨、滑轨连接垫块、丝杆固定座、流水线安装板、固定大板、同步带、同步轮和减速电机，其中所述滑轨和所述丝杆固定组件均设置在所述基板上，所述滑轨上设有所述滑轨连接垫块，所述滑轨连接垫块的下端与所述流水线安装板连接，所述流水线安装板所在的平面与所述基板所在的平面垂直；所述丝杆与所述滑轨平行设置，其通过所述丝杆固定组件固定在所述基板上，并通过所述丝杆固定座与所述滑轨连接垫块连接；所述固定大板与所述基板垂直固定连接，所述固定大板上设有安装部，所述同步轮和所述减速电机透过该安装部固定在所述固定大板的两侧；所述同步带套设在两个同步轮之间，所述丝杆的上端与一同步轮连接，所述减速电机通过所述同步带和所述同步轮的配合带动所述丝杆转动。

【技术特征摘要】
1.一种改进型生产流水线，其特征在于，包括：至少一个柔性传送单元和升降单元，其中一个所述柔性传送单元与所述升降单元连接，每一所述柔性传送单元和所述升降单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口，所述机架下方设有四个外向轮；所述升降单元包括一升降组件，该升降组件包括基板、丝杆、丝杆固定组件、滑轨、滑轨连接垫块、丝杆固定座、流水线安装板、固定大板、同步带、同步轮和减速电机，其中所述滑轨和所述丝杆固定组件均设置在所述基板上，所述滑轨上设有所述滑轨连接垫块，所述滑轨连接垫块的下端与所述流水线安装板连接，所述流水线安装板所在的平面与所述基板所在的平面垂直；所述丝杆与所述滑轨平行设置，其通过所述丝杆固定组件固定在所述基板上，并通过所述丝杆固定座与所述滑轨连接垫块连接；所述固定大板与所述基板垂直固定连接，所述固定大板上设有安装部，所述同步轮和所述减速电机透过该安装部固定在所述固定大板的两侧；所述同步带套设在两个同步轮之间，所述丝杆的上端与一同步轮连接，所述减速电机通过所述同步带和所述同步轮的配合带动所述丝杆转动。2.如权利要求1所述的改进型生产流水线，其特征在于：所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏品刚，蔡志敏，刘韬，姜旋，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32