设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方法技术

本发明专利技术涉及机械加工技术领域。一种设有三锻压位的锻压设备，包括设有冲床的机架，所述冲床设有下模座、上模座和驱动上模座相对于下模座开合的冲压机构，其特征在于，所述下模座和下模座之间设有第一工位锻压模、第二工位锻压模和第三工位锻压模，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模对称分布在所述第三工位锻压模两侧，所述第三工位锻压模位于上模座的中心线上，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模同步冲压，所述第一工位锻压模和第三工位锻压模异步冲压。本发明专利技术提供了一种既能够保证冲床受力均匀且产出率高的设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方，以解决现有的三次锻压成型产品时产出率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方法
本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方法。
技术介绍
在机械零部件（如汽车前桥）的生产过程，常常会采用锻压的方法进行制作。用大型冲床进行锻压时采用一付模具即可，但对有些部件（指出你们用来加工的产品的名称）此时模具的造型复杂，导致模具制作麻烦且模具成本高，另外对于小厂家来说，无力购买大型冲床。为了降低模具制作成本和实现在小型冲床上完成锻压，现有的方法为制作三付模具（三付模具分别为第一工位模具、第二工位模具和第三工位模具），将三付模具分别安装在三台小型冲床上，冲床的基本结构包括机架、下模座、上模座和驱动上模座相对于下模座开合的冲压机构。模具的上下模分别安装在上模座和下模座上。为了降低受力不均对冲床产生破坏，模具位于上模座的中心线上。使用时使原料依次被三付模具进行锻压，从而形成半成品。现有的三次锻压成型产品的锻压方法存在以下不足：如果一台冲床每小时如果可以冲压3000尺，则三台冲床一小时只能够产出3000个半成品，折合为单台冲为1000只每台每小时，也即冲床的产出率只有冲床的冲压频率的三分之一，因此产出率低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种既能够保证冲床受力均匀且产出率高的设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方，以解决现有的三次锻压成型产品时产出率低的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种设有三锻压位的锻压设备，包括设有冲床的机架，所述冲床设有下模座、上模座和驱动上模座相对于下模座开合的冲压机构，其特征在于，所述下模座和下模座之间设有第一工位锻压模、第二工位锻压模和第三工位锻压模，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模对称分布在所述第三工位锻压模两侧，所述第三工位锻压模位于上模座的中心线上，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模同步冲压，所述第一工位锻压模和第三工位锻压模异步冲压。本专利技术每冲压两下既能够产出一个半成品，因此产出率为冲床的冲压频率的二分之一，较之现有的三分之一有大幅度的上升。由于一次冲压过程中至多只有两个模具产出冲压作业，对冲床的吨位较之现有的大型冲床而言降低了很多，能够适用于现有的安装一个模具的冲床（现有的安装一个模具的冲床的吨位富余量能够使得增加一个模具进行冲压时也能够正常工作）。三付模具的该布局及冲压关系，使得每次冲压时，上模座的受力都是均匀的。本专利技术还包括两只机械手，所述机械手包括手臂部底座、手臂、手臂伸缩机构、驱动手臂升降的手臂升降机构、底座平移机构和通过夹指气缸连接在所述手臂上的夹指，所述手臂伸缩机构驱动手臂朝向所述冲床伸缩，所述手臂部底座沿第一工位锻压模和第二工位锻压模分布方向可移动地连接在所述机架上，所述手臂部底座平移机构驱动底座沿第一工位锻压模和第二工位锻压模方便方向移动。便于实现高效快速的地取放物料到模具内。作为优选，所述机械手还包括驱动夹指气缸旋转的夹指转向气缸。便于实现通过自动化生产时的效率的提高。本专利技术还包括下料机构，所述下料机构包括同所述机架连接在一起的下料部底座、可平移地连接在下料部底座上的下料部连接座、驱动下料部底座朝向所述冲床平移的下料部平移机构和连接在下料部连接座上的接料环，所述接料环同第三工位锻压模对齐，所述接料环铰链有跷跷杆和止开板，所述跷跷杆的一端设有托料板、另一端设有驱动托料板向上转动而封堵在所述接料环下端的配重块，所述止开板位于所述配重块的上方，所述止开板设有驱动止开板移离配重块上方的止开板驱动机构。提供了一种具体的下料机构的结构。作为优选，所述下料机构设有位于所述下料环下方的同机架连接在一起的下料槽。本专利技术还包括上料机构，所述上料机构包括推料机构、设有原料出料口的振动盘和位于原料出料口下方的上料槽，所述上料槽和原料出料口之间通过倾斜设置的堆料槽连接在一起，所述推料机构包括仅同位于上料槽内的最下方的一个原料对齐的推料杆和驱动推料杆伸缩的推料杆驱动机构。堆料槽的设计，能够有效避免振动盘出料间断（由于取走不良品等原因会导致的间断）时导致后续锻压间断。本专利技术还包括检测柱形原料长度是否短于要求的料长检测机构。作为优选，所述料长检测机构包括废料移除轮和上料气缸，所述原料出料口朝向堆料槽的一侧侧壁的下端设有限位缺口，所述废料移除轮包括轮轴、驱动轮轴转动的轮轴驱动电机和若干沿轮轴周向均匀分布在轮轴上的可同所述原料出料口的底壁对接在一起的托料板；所述托料板同原料出料口的底壁对接在一起时，所述限位缺口远离轮轴的一端的壁和同原料出料口的底壁对接在一起的托料板与轮轴的连接线之间的距离等于良品原料的长度；所述上料气缸的活塞杆上设有将位于原料出料口内的最前端的一根原料推到所述堆料槽内的推料块，推料块远离轮轴一侧的侧面和所述限位缺口远离轮轴的一端的壁位于同一同上料气缸活塞杆平行的平面上，所述推料块上还设有检测推料板对原料产生的推力的力传感器，当所述力传感器检测到力大于设定值时所述上料气缸收缩且所述轮轴驱动电机驱动轮轴转动到下一块N°，N=360/X，X为托料板的数量。能够实现将良品与不良品分开。一种三次锻压成型产品的锻压方法，其特征在于，第一步：在第一工位锻压模内放入原料、在第二工位锻压模内放入一次成型料和使第三工位锻压模处于空置状态，然后冲床的上模板相对于下模板合拢后分开完成一次锻压动作、从而使得第一工位锻压模将原料锻压为一次成型料和第二工位锻压模将一次成型料锻压为二次成型料；第二步：在第三工位锻压模内放入二次成型料、使第一工位锻压模和第二工位锻压模都处于空置状态，然后冲床的上模板相对于下模板合拢后分开完成一次锻压动作、使得第三工位锻压模将二次成型料锻压为半成品。作为优选，第一步中当冲床的上模板相对于下模板分开后至第二步中上模板相对于下模板准备合拢前期间，第二机械手将第二工位锻压模内的二次成型料转移到第三工位锻压模内、第一机械手将第一工位锻压模内的一次成型料取出；第二步冲床的上模板相对于下模板合拢后分开期间，第一机械手将一次成型料转移给第二机械手、然后第二机手移动到一次成型料同第二工位锻压模对齐、第一机械手抓取原料并移动到同第一工位锻压模对齐；第二步中当冲床的上模板相对于下模板分开后至第一步中上模板相对于下模板准备合拢前期间，第一机械手将原料放入第一工位锻压模内，第二机械手将一次成型料放到第二工位锻压模内后将第三工位锻压模内的半成品取出；第一步中上模板相对于下模板合拢后到分开期间，第一机械手移动到同第一工位锻压模对齐，第二机械手移动到第二工位锻压模对齐。能够使得冲床冲压和机械手工作时的并行时间较长，从而起到通过生产效率的作用。本专利技术具有下述优点：产出率高；冲床受力均匀、不容易损坏；较之大型冲床，本专利技术要求的冲床的吨位低。附图说明图1为本专利技术实施例一的结构示意图。图2本机械手的结构示意图。图3为上料机构的结构示意图。图4为下料结构的示意图。图5为实施例二中的上料机构的示意图。图6为实施例三中的上料机构按照图5的A向进行投影的局部示意图。图中：机架1、横向滑轨11、上料机构2、振动盘21、原料出料口211、原料出料口朝向堆料槽的一侧侧壁2111、限位缺口2112、限位缺口远离轮轴的一端的壁21121、原料出料口的底壁2113、上料槽22、推料机构23、推料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有三锻压位的锻压设备，包括设有冲床的机架，所述冲床设有下模座、上模座和驱动上模座相对于下模座开合的冲压机构，其特征在于，所述下模座和下模座之间设有第一工位锻压模、第二工位锻压模和第三工位锻压模，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模对称分布在所述第三工位锻压模两侧，所述第三工位锻压模位于上模座的中心线上，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模同步冲压，所述第一工位锻压模和第三工位锻压模异步冲压。

【技术特征摘要】
1.一种设有三锻压位的锻压设备，包括设有冲床的机架，所述冲床设有下模座、上模座和驱动上模座相对于下模座开合的冲压机构，其特征在于，所述下模座和下模座之间设有第一工位锻压模、第二工位锻压模和第三工位锻压模，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模对称分布在所述第三工位锻压模两侧，所述第三工位锻压模位于上模座的中心线上，所述第一工位锻压模和第二工位锻压模同步冲压，所述第一工位锻压模和第三工位锻压模异步冲压。2.根据权利要求1所述的设有三锻压位的锻压设备，其特征在于，还包括两只机械手，所述机械手包括手臂部底座、手臂、手臂伸缩机构、驱动手臂升降的手臂升降机构、底座平移机构和通过夹指气缸连接在所述手臂上的夹指，所述手臂伸缩机构驱动手臂朝向所述冲床伸缩，所述手臂部底座沿第一工位锻压模和第二工位锻压模分布方向可移动地连接在所述机架上，所述手臂部底座平移机构驱动底座沿第一工位锻压模和第二工位锻压模方便方向移动。3.根据权利要求2所述的设有三锻压位的锻压设备，其特征在于，所述机械手还包括驱动夹指气缸旋转的夹指转向气缸。4.根据权利要求1或2或3所述的设有三锻压位的锻压设备，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括同所述机架连接在一起的下料部底座、可平移地连接在下料部底座上的下料部连接座、驱动下料部底座朝向所述冲床平移的下料部平移机构和连接在下料部连接座上的接料环，所述接料环同第三工位锻压模对齐，所述接料环铰链有跷跷杆和止开板，所述跷跷杆的一端设有托料板、另一端设有驱动托料板向上转动而封堵在所述接料环下端的配重块，所述止开板位于所述配重块的上方，所述止开板设有驱动止开板移离配重块上方的止开板驱动机构。5.根据权利要求4所述的设有三锻压位的锻压设备，其特征在于，所述下料机构设有位于所述下料环下方的同机架连接在一起的下料槽。6.根据权利要求1或2或3所述的设有三锻压位的锻压设备，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括推料机构、设有原料出料口的振动盘和位于原料出料口下方的上料槽，所述上料槽和原料出料口之间通过倾斜设置的堆料槽连接在一起，所述推料机构包括仅同位于上料槽内的最下方的一个原料对齐的推料杆和驱动推料杆伸缩的推料杆驱动机构。7.根据权利要求6所述的设有三锻压位的锻压设备，其特征在于，还包括检测柱形原料长度是否短于要求的料长检测机构。8.根据权利要求7所述的设有三锻压位的锻压设备，其特征在于，所述料长检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君礼，
申请(专利权)人：王君礼，
类型：发明
国别省市：浙江,33