一种危险物容器清洗设备和方法技术

本发明专利技术公开了一种危险物容器清洗设备，包括：内壁清洗组件、外壁清洗组件、以及传送带；内壁清洗组件包括容器固定装置、以及用于清洗容器内壁的旋转喷头；外壁清洗组件包括：输送连扳机、一具有入口和出口的空腔的机架、以及从入口到出口的方向依次布置于空腔内的第一喷砂机构、第二喷砂机构、第一清水喷洗器、第二清水喷洗器；输送连扳机沿水平方向布置且贯穿空腔，并将传送带传送的危险物容器带动沿从入口到出口的方向运动。本发明专利技术的危险物容器清洗设备，通过内壁清洗组件和外壁清洗组件的设置，将原有的单工位的清洗变成为多工位的清洗工序，不仅可以对危险物容器清洗干净，避免死角的存在，而且还减小了设备的瞬时负荷。

【技术实现步骤摘要】
一种危险物容器清洗设备和方法
本专利技术涉及危险物处理
，尤其涉及一种危险物容器清洗设备和方法。
技术介绍
由于危险物种类较多，物理化学性质复杂，为了避免处置过程中不同种类的危险物残留发生反应，排除安全隐患，需要对危险物容器进行清洗。以前的对危险物容器的清洗主要采用人工冲水的方式，此种方式存在清洗效率低、清洗效果差、工人劳动强度大、工作条件差、水资源浪费严重等缺点。为了解决此缺陷，现有技术中也出现了对危险物容器的自动清洗设备，如专利号为201020533312.6的专利公开了一种容器清洗机，该技术利用高压脉冲水对容器内部进行清洗；专利号为201520060435.5的专利公开了一种全自动铝桶清洗机，该技术利用高压水清洗容器后，再用喷气装置将容器吹干，从而完成铝桶的清洗。此两种方法虽然均能对危险物容器完成自动清洗，但在实际应用时，常常会由于水压不够大或者喷头存在死角而导致危险物容器洗不干净。如果增加喷头以及喷头的水压，这无疑会使清洗设备的瞬时负荷大大增加，对设备造成损害。如何更彻底地清洗危险物容器的内外壁，并同时不增加设备的瞬时负荷，是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种危险物容器清洗设备和方法，以解决现有技术中存在的技术问题。为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例公开了一种危险物容器清洗设备，包括：内壁清洗组件、外壁清洗组件、以及设置于所述内壁清洗组件和所述外壁清洗组件之间的传送带；所述内壁清洗组件包括：容器固定装置、以及用于清洗容器内壁的旋转喷头；所述外壁清洗组件包括：机架、输送连扳机、第一喷砂机构、第二喷砂机构、第一清水喷洗器、第二清水喷洗器；所述机架形成一具有入口和出口的空腔；所述第一喷砂机构、所述第二喷砂机构、所述第一清水喷洗器、所述第二清水喷洗器均固定连接于机架，且沿从所述入口到所述出口的方向依次布置于所述空腔内；所述输送连扳机沿水平方向布置、且贯穿所述空腔，并将所述传送带传送的危险物容器带动沿从所述入口到所述出口的方向运动。在本专利技术的一个示意性的实施方案中，所述输送连扳机包括：传送所述危险物容器的传送链；推动所述危险物容器沿所述传送链向前运动的夹具，所述夹具固定连接于所述传送链；对所述危险物容器进行限位的桶限位架，所述桶限位架固定连接于所述传送链。在本专利技术的一个示意性的实施方案中，所述容器固定装置包括：平台、压紧或脱离置于平台上的危险物容器的压桶器、以及驱动所述压桶器动作的压桶气缸；所述旋转喷头具有沿竖直方向的自由度，以在将开口向下的所述危险物容器固定后伸出所述平台至该危险物容器内进行清洗，并在清洗完毕后缩进所述平台。在本专利技术的一个示意性的实施方案中，所述空腔内还设置有：均沿从所述入口到所述出口的方向布置的左挡轮组、上挡轮组和右挡轮组，且所述左挡轮组、所述上挡轮组和所述右挡轮组共同包围形成一危险物容器通过的通道；所述左挡轮组通过横向布置的第一连杆与固定于所述机架的外表面的左平动机构连接，并在所述左平动机构的驱动下沿左右方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；所述上挡轮组通过竖向布置的第二连杆与固定于所述机架的外表面的上平动机构连接，并在所述上平动机构的驱动下沿上下方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；所述右挡轮组通过横向布置的第三连杆与固定于所述机架的外表面的右平动机构连接，并在所述右平动机构的驱动下沿左右方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；所述左平动机构、所述上平动机构、所述右平动机构均在设备的控制器的控制下分别驱动所述左挡轮组、上挡轮组、右挡轮组。在本专利技术的一个示意性的实施方案中，所述第一喷砂机构包括：左滑杠、右滑杠、滑杆、第一气缸、分别布置于所述通道的左右两侧的四个第一喷头，所述左滑杠沿竖向布置，并与所述第一连杆固定连接；通道左侧的两个第一喷头分别通过一个第一滑套套接于所述左滑杠，所述第一滑套可沿所述左滑杠移动；通道左侧的该两个第一滑套通过第四连杆连接，且该第四连杆与横向布置的滑杆滑动连接；所述右滑杠沿竖向布置，并与所述第三连杆固定连接；通道右侧的两个第一喷头分别通过一个第一滑套套接于所述右滑杠，所述第一滑套可沿所述右滑杠移动；通道右侧的该两个第一滑套通过第五连杆连接，且该第五连杆与横向布置的滑杆滑动连接；所述第一气缸固定连接于所述机架，所述滑杆通过一竖向布置的顶杆连接于第一气缸，以在所述第一气缸的驱动下带动该四个第一喷头沿竖向方向移动；所述第一气缸由所述控制器控制动作。在本专利技术的一个示意性的实施方案中，所述第二喷砂机构包括：第六连杆、第七连杆、第二气缸、随动杆、分别置于所述通道的上下两侧的四个第二喷头；所述第二气缸固定连接于所述机架，且位于通道下侧的两个第二喷头均通过横向布置的第七连杆连接于所述第二气缸，并在所述第二气缸的驱动下沿左右方向平动；所述第六连杆沿横向布置，且与所述第二连杆固定连接；位于上侧的两个第二喷头均通过第二滑套套接于所述第六连杆，并可沿所述第六连杆沿左右方向平动，且该两个第二滑套均与所述随动杆固定连接；所述第七连杆通过一拨杆与所述随动杆连接，以使所述第七连杆在沿水平方向动作时，所述随动杆具有方向相同或相反的水平动作；所述第二气缸由所述控制器控制动作。在本专利技术的一个示意性的实施方案中，所述危险物容器清洗设备还包括：第一传感器和第二传感器；四个第一喷头连接的管路设置有第一砂水自动阀、以及第一电控气阀，且所述第一砂水自动阀、以及第一电控气阀均与所述第一传感器电连接；四个第二喷头连接的管路设置有第二砂水自动阀、以及第二电控气阀，且所述第二砂水自动阀、以及第二电控气阀均与所述第二传感器电连接；当危险物容器触发第一传感器动作，开启第一砂水自动阀、以及第一电控气阀，关闭第二砂水自动阀、以及第二电控气阀，四个第一喷头工作；当危险物容器触发第二传感器动作，关闭第一砂水自动阀、以及第一电控气阀，开启第二砂水自动阀、以及第二电控气阀，四个第二喷头工作。在本专利技术的一个示意性的实施方案中，在所述入口处设置有砂洗区第一隔离百叶门，在所述入口和所述第一喷砂机构之间还设置有砂洗区第二隔离百叶门。在本专利技术的一个示意性的实施方案中，所述危险物容器清洗设备还包括：工作砂水箱，所述工作砂水箱设置于所述第一喷砂机构和所述第二喷砂机构的下侧，并与所述第一喷头以及所述第二喷头通过管路连接；滤砂水箱，所述滤砂水箱通过管路与所述工作砂水箱连接，通过第一回流水沟与第一循环过滤池连接，用于接收所述工作砂水箱的砂水，并将过滤后的含砂水回流至所述工作砂水箱、非含砂水流至所述第一循环过滤池；用于过滤非含砂水的第一循环过滤池，所述第一循环过滤池通过管路与第一循环水泵连接；第一循环水泵，所述第一循环水泵通过管路与第一清水喷洗器和第二清水喷洗器连接，以将第一循环过滤池中的非含砂水输送至第一清水喷洗器和第二清水喷洗器；清水工作箱，所述清水工作箱设置于所述第一清水喷洗器和所述第二清水喷洗器的下方，并与所述工作砂水箱通过管路连接。在本专利技术的一个示意性的实施方案中，所述危险物容器清洗设备还包括：泄水管，所述泄水管连接于所述内壁清洗组件的下侧；第二循环水泵，所述第二循环水泵通过第二回流水沟与第二循环过滤池连接；第二循环过滤池，所述第二循环过滤池通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种危险物容器清洗设备，其特征在于，包括：内壁清洗组件、外壁清洗组件、以及设置于所述内壁清洗组件和所述外壁清洗组件之间的传送带；所述内壁清洗组件包括：容器固定装置、以及用于清洗容器内壁的旋转喷头；所述外壁清洗组件包括：机架、输送连扳机、第一喷砂机构、第二喷砂机构、第一清水喷洗器、第二清水喷洗器；所述机架形成一具有入口和出口的空腔；所述第一喷砂机构、所述第二喷砂机构、所述第一清水喷洗器、所述第二清水喷洗器均固定连接于机架，且沿从所述入口到所述出口的方向依次布置于所述空腔内；所述输送连扳机沿水平方向布置、且贯穿所述空腔，并将所述传送带传送的危险物容器带动沿从所述入口到所述出口的方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种危险物容器清洗设备，其特征在于，包括：内壁清洗组件、外壁清洗组件、以及设置于所述内壁清洗组件和所述外壁清洗组件之间的传送带；所述内壁清洗组件包括：容器固定装置、以及用于清洗容器内壁的旋转喷头；所述外壁清洗组件包括：机架、输送连扳机、第一喷砂机构、第二喷砂机构、第一清水喷洗器、第二清水喷洗器；所述机架形成一具有入口和出口的空腔；所述第一喷砂机构、所述第二喷砂机构、所述第一清水喷洗器、所述第二清水喷洗器均固定连接于机架，且沿从所述入口到所述出口的方向依次布置于所述空腔内；所述输送连扳机沿水平方向布置、且贯穿所述空腔，并将所述传送带传送的危险物容器带动沿从所述入口到所述出口的方向运动。2.根据权利要求1所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述输送连扳机包括：传送所述危险物容器的传送链；推动所述危险物容器沿所述传送链向前运动的夹具，所述夹具固定连接于所述传送链；对所述危险物容器进行限位的桶限位架，所述桶限位架固定连接于所述传送链。3.根据权利要求1所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述容器固定装置包括：平台、压紧或脱离置于平台上的危险物容器的压桶器、以及驱动所述压桶器动作的压桶气缸；所述旋转喷头具有沿竖直方向的自由度，以在将开口向下的所述危险物容器固定后伸出所述平台至该危险物容器内进行清洗，并在清洗完毕后缩进所述平台。4.根据权利要求1所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述空腔内还设置有：均沿从所述入口到所述出口的方向布置的左挡轮组、上挡轮组和右挡轮组，且所述左挡轮组、所述上挡轮组和所述右挡轮组共同包围形成一危险物容器通过的通道；所述左挡轮组通过横向布置的第一连杆与固定于所述机架的外表面的左平动机构连接，并在所述左平动机构的驱动下沿左右方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；所述上挡轮组通过竖向布置的第二连杆与固定于所述机架的外表面的上平动机构连接，并在所述上平动机构的驱动下沿上下方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；所述右挡轮组通过横向布置的第三连杆与固定于所述机架的外表面的右平动机构连接，并在所述右平动机构的驱动下沿左右方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；所述左平动机构、所述上平动机构、所述右平动机构均在设备的控制器的控制下分别驱动所述左挡轮组、上挡轮组、右挡轮组。5.根据权利要求4所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述第一喷砂机构包括：左滑杠、右滑杠、滑杆、第一气缸、分别布置于所述通道的左右两侧的四个第一喷头，所述左滑杠沿竖向布置，并与所述第一连杆固定连接；通道左侧的两个第一喷头分别通过一个第一滑套套接于所述左滑杠，所述第一滑套可沿所述左滑杠移动；通道左侧的该两个第一滑套通过第四连杆连接，且该第四连杆与横向布置的滑杆滑动连接；所述右滑杠沿竖向布置，并与所述第三连杆固定连接；通道右侧的两个第一喷头分别通过一个第一滑套套接于所述右滑杠，所述第一滑套可沿所述右滑杠移动；通道右侧的该两个第一滑套通过第五连杆连接，且该第五连杆与横向布置的滑杆滑动连接；所述第一气缸固定连接于所述机架，所述滑杆通过一竖向布置的顶杆连接于第一气缸，以在所述第一气缸的驱动下带动该四个第一喷头沿竖向方向移动；所述第一气缸由所述控制器控制动作。6.根据权利要求5所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述第二喷砂机构包括：第六连杆、第七连杆、第二气缸、随动杆、分别置于所述通道的上下两侧的四个第二喷头；所述第二气缸固定连接于所述机架，且位于通道下侧的两个第二喷头均通过横向布置的第七连杆连接于所述第二气缸，并在所述第二气缸的驱动下沿左右方向平动；所述第六连杆沿横向布置，且与所述第二连杆固定连接；位于上侧的两个第二喷头均通过第二滑套套接于所述第六连杆，并可沿所述第六连杆沿左右方向平动，且该两个第二滑套均与所述随动杆固定连接；所述第七连杆通过一拨杆与所述随动杆连接，以使所述第七连杆在沿水平方向动作时，所述随动杆具有方向相同或相反的水平动作；所述第二气缸由所述控制器控制动作。7.根据权利要求6所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述危险物容器清洗设备还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：任立明，王俊山，赵晓华，姜雨生，张凯歌，李继荣，段石亮，王建新，
申请(专利权)人：北京金隅红树林环保技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11