一种水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘器，一种水果采摘器，包括支撑竿、收纳篮；所述支撑竿上部安装有所述收纳篮，所述收纳篮两端分别有第一支持柱和第二支持柱，所述第一支持柱上固定有第一滚筒和第一电机，所述第二支持柱上固定有第二滚筒和第二电机，所述第一支持柱固定在所述收纳篮上，所述第二支持柱连接曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构固定在支撑竿内部，其末端连接有控制旋钮，所述控制旋钮安装在所述支撑竿外部。其有益效果在于：可以将簇拥的水果分离，减少劳动量；不需要爬到高处，安全，提高了效率；采摘过程中，水果不会受损。

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘器
本技术涉及农业收获领域，特别是涉及一种水果采摘器。
技术介绍
部分水果如李子，体积较小，聚集在一处，且生长在高处，通常在采摘的方法有：爬树，借助梯子，用竹竿敲落等；其存在的问题是：1.簇拥在一起的水果同时采摘，后续需要分离，增加了劳动量；2.爬树或者借助梯子去采摘，危险性高，效率低；3.用竹竿敲落，水果易受损。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种一种水果采摘器，可以将簇拥的水果分离，减少劳动量；不需要爬到高处，安全，提高了效率；采摘过程中，水果不会受损。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种水果采摘器，包括支撑竿、收纳篮；所述支撑竿上部安装有所述收纳篮，所述收纳篮两端分别有第一支持柱和第二支持柱，所述第一支持柱上固定有第一滚筒和第一电机，所述第二支持柱上固定有第二滚筒和第二电机，所述第一支持柱固定在所述收纳篮上，所述第二支持柱连接曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构固定在支撑竿内部，其末端连接有控制旋钮，所述控制旋钮安装在所述支撑竿外部。进一步的，所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块、第一连杆和第二连杆；所述滑块上固定有所述第二支持柱，所述第一连杆一端连接所述滑块，其另一端连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端固定在所述曲柄上，所述曲柄连接所述控制旋钮。进一步的，所述第一电机和第二电机并联后由开关控制，所述开关安装在所述支撑竿上。进一步的，所述第一滚筒和第二滚筒采用柔性材料制造而成。进一步的，所述收纳篮下方有一开口，所述开口连接运果带一端，所述运果带另一端固定在存果箱。有益效果在于：可以将簇拥的水果分离，减少劳动量；不需要爬到高处，安全，提高了效率；采摘过程中，水果不会受损。附图说明图1是本技术所述一种水果采摘器的整体结构示意图；图2是本技术所述一种水果采摘器的曲柄滑块结构示意图；图3是本技术所述一种水果采摘器的整体结构斜视图；附图标记说明如下：1、第一滚筒；2、第一支持柱；3、支撑竿；4、开关；5、控制旋钮；6、第二滚筒；7、第二支持柱；8、第二电机；9收纳篮；10第一电机；11、滑块；12、第一连杆；13、第二连杆；14、曲柄；15、开口；16、运果带；17、存果箱。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1、图2所示，一种水果采摘器，包括支撑竿3、收纳篮9；所述支撑竿3上部安装有所述收纳篮9，所述收纳篮9两端分别有第一支持柱2和第二支持柱7，所述第一支持柱2上固定有第一滚筒1和第一电机10，所述第二支持柱7上固定有第二滚筒6和第二电机8，所述第一支持柱2固定在所述收纳篮9上，所述第二支持柱7连接曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构固定在支撑竿3内部，其末端连接有控制旋钮5，所述控制旋钮5安装在所述支撑竿3外部。所述曲柄滑块机构包括曲柄14、滑块11、第一连杆12和第二连杆13；所述滑块11上固定有所述第二支持柱7所述第一连杆12连接所述滑块11，一端连接所述第二连杆13的一端，所述第二连杆13的另一端固定在所述曲柄14上，所述曲柄14连接所述控制旋钮5。所述第一电机和第二电机并联后由开关4控制，所述开关4安装在所述支撑竿3上。使用时，打开电机开关4，第一电机10和第二电机8得电，带动第一滚筒1和第二滚筒6分别顺时针和逆时针旋转，即同时往内旋转，水果在双滚筒振动力作用下从树枝上脱落，掉落到收纳篮9内；针对于不同大小的单个或者多个聚集在一起的水果，可以通过旋转控制旋钮5，调节第二支持柱7的位置，改变双滚筒的距离，达到采摘的效果。进一步的，为了不损伤水果，所述第一滚筒1和第二滚筒6采用柔性材料制造而成。进一步的，作为优选，所述收纳篮下方有一开口15，所述开口15连接运果带16一端，所述运果带16另一端固定在存果箱17内。运果带16可以起到一个缓冲作用，使得水果在下落到存果箱17的时候不会受损，并且这么设置，就不需要频繁的将收纳篮中的水果放置到存果箱内，可以即时将采摘下来的水果通过其自身重力无损的掉落到存果箱内。通过上述实施案例，实现了一种水果采摘器，可以将簇拥的水果分离，减少劳动量；不需要爬到高处，安全，提高了效率；采摘过程中，水果不会受损。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果采摘器，其特征在于：包括支撑竿、收纳篮；所述支撑竿上部安装有所述收纳篮，所述收纳篮左上方固定有第一支持柱，所述第一支持柱上固定有第一滚筒和第一电机，所述收纳篮右上方两端分别设有卡槽，卡槽分别固定滑块的一端，所述滑块固定有第二支持柱，所述第二支持柱上固定有第二滚筒和第二电机，所述滑块连接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端连接第二连杆，所述第二连杆连接第一转盘，所述第一转盘绕过钢丝绳连接第二转盘，所述第二转盘与控制旋钮连接。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘器，其特征在于：包括支撑竿、收纳篮；所述支撑竿上部安装有所述收纳篮，所述收纳篮左上方固定有第一支持柱，所述第一支持柱上固定有第一滚筒和第一电机，所述收纳篮右上方两端分别设有卡槽，卡槽分别固定滑块的一端，所述滑块固定有第二支持柱，所述第二支持柱上固定有第二滚筒和第二电机，所述滑块连接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端连接第二连杆，所述第二连杆连接第一转盘，所述第一转盘绕过钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：王正春，辛静，
申请(专利权)人：重庆市林业科学研究院，
类型：新型
国别省市：重庆,50