果实摘取器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种果实摘取器。本实用新型专利技术旨在解决现有技术中摘取装置的使用过程中劳动强度大、自动化分拣成本高的问题。本实用新型专利技术包括接果装置、安装在接果装置出料口处的落料装置和安装在接果装置入口处的剪切装置；接果装置为内径尺寸递减的半圆球状壳体，在壳体的底部设有出料口；剪切装置与所述半圆球状壳体同轴套装，包括安装于壳体内壁的固定支架，和与固定支架顶面形成剪切结构的┑型转动架。本实用新型专利技术的有益效果在于：便于果实的滚落，同时在滚落过程中降低表皮损伤；落料区域可控，实现了非自动化的对于落料的分拣，可以做到按大小或按种类分装。

Fruit picker

The utility model relates to a fruit extractor. The utility model aims to solve the problems of large labor intensity, automatic sorting and high cost in the use of the picking device in the prior art. The utility model comprises a connecting device arranged in a fruit, fruit device outlet feeding device and cutting device installed in the device at the entrance to the ground pick fruit; fruit diameter decreasing device for semi spherical shell, at the bottom of the shell is provided with a discharge port; the shearing device and the hemispherical shell coaxial package includes a fixed bracket mounted on the inner wall of the shell, and with the fixed bracket top open type frame shear structure. The utility model has the advantages of convenient fruit fall, while reducing skin damage in the rolling process; blanking area controllable, realizes the non automated sorting for blanking, can be done by size or by type of packaging.

【技术实现步骤摘要】
果实摘取器
本技术涉及园林机具领域，特别是一种果实摘取器。
技术介绍
果实摘取装置，在果树的收割过程中十分常见，尤其多用于当果实位置较高时，比如柿子、无花果等作物。现阶段对果实摘取装置的改进多集中于操作的便捷性，比如已公开的中国专利文献中，公开号为CN204090562U，名为一种树上果实摘取器的专利技术，主要公开了一种在支撑杆顶部设有剪刀和网兜的设备，以剪断果实落入网兜中，实现果实收获。又比如已公开的中国专利文献中，公开号为CN105123126A，名为一种球状果实摘取机器人末端执行器的专利技术，主要公开了一种内表面涂覆有柔软橡胶层且出口设有重力感应装置的收果装置，实现果实的自动筛分，而且保护果实。但是，研究人员认为，现有技术的研究方向主要在于更便捷的摘取或更便捷的分类，没有顾及到操作者的工作强度，现有技术无论是那种形式，都需要操作者在仪器到位后长时间仰头工作以确定剪切的精准以及落袋的准确，且成本高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中摘取装置的使用过程中劳动强度大、自动化分拣成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术的具体方案是：设计一种果实摘取器，包括接果装置、安装在接果装置出料口处的落料装置和安装在接果装置入口处的剪切装置；所述接果装置为内径尺寸递减的半圆球状壳体，在所述壳体的底部设有出料口；所述剪切装置与所述半圆球状壳体同轴套装，包括安装于壳体内壁的固定支架，和与所述固定支架顶面形成剪切结构的┑型转动架。在所述转动架外部、接果装置的外壁底部套装有套筒，所述转动架底部设有带动所述┑型转动架的竖直部转动的摇杆，所述┑型转动架的水平部两侧边设有刀头。所述┑型转动架的竖直部底部设有锥齿轮，所述果实摘取器还包括与所述转动架形成交错轴配合的转轴，该转轴的一端设有主动锥齿轮，另一端设有摇杆，所述转轴的外部套装有套筒，所述套筒安装于接果装置外壁底部。所述出料口向所述接果装置外壁延伸设有出料管，所述出料管上套装有出料袋，所述出料管内设有起单向流动作用的隔离机构。所述隔离机构包括隔离叶片，所述隔离叶片铰支连接于出料管内壁边缘，所述隔离叶片包括多个收拢时得以聚成封闭圆形面的弧形板，所述隔离机构还包括限定隔离叶片转动方向的弹簧。所述弧形板由橡胶制成。所述出料袋长度在20～40cm之间，在所述出料袋的底部每隔5cm设有抽绳。所述固定支架在半圆球状壳体内形成隔断，隔断分区的数量与所述出料口的数量相一致。本技术的有益效果在于：（1）接果装置采用上粗下细的球筒状结构，便于果实的滚落，同时在滚落过程中降低表皮损伤，剪切装置的设计摒弃了现有技术中通过连杆拉动剪切的方案，便于人员操作；（2）接果装置与剪切装置的结合，形成了一种落料区域可控的结构，再结合底部设计的落料袋，实现了非自动化的对于落料的分拣，更加适合藤缠树类的蔬果的收取；（3）落料袋可拆卸的安装在接果装置底部，适应范围广，后期便于调节；（4）落料袋与接果装置间设有形成单向通道的隔离机构，该隔离机构一方面能够防止落果之间相互摩擦，另一方面起到落料袋容量控制的作用，既可以做到按重量分装，也可以做到按大小或按种类分装。附图说明图1是本技术轴测方向结构示意图；图2是本技术主视方向结构示意图；图3是本技术俯视方向结构示意图；图4是本技术左视方向结构示意图；图5是图4中A向剖视图；图6是本技术隔离机构的主视方向机构示意图；图7是本技术又一实施例的结构示意图；图8是本技术再一实施例的轴测方向结构示意图；图9是本技术再一实施例的主视方向结构示意图；图中各部件名称：1.半圆球状壳体；2.出料管；3.出料袋；4.刀头；5.套筒；6.转轴；7.摇杆；8.隔离机构；9.隔离板；10.固定支架；11.固定支架用凹槽；12.隔断。具体实施方式实施例1：一种果实摘取器，参见图1至图6，包括接果装置、安装在接果装置出料口处的落料装置和安装在接果装置入口处的剪切装置；接果装置为内径尺寸递减的半圆球状壳体1，在壳体的底部设有出料口；剪切装置与半圆球状壳体1同轴套装，包括安装于壳体内壁的固定支架10，和与固定支架10顶面形成剪切结构的┑型转动架。在转动架外部、接果装置的外壁底部套装有套筒5，转动架底部设有带动┑型转动架的竖直部转动的摇杆7，┑型转动架的水平部两侧边设有刀头4。出料口向接果装置外壁延伸设有出料管2，出料管2上套装有出料袋3，出料管2内设有起单向流动作用的隔离机构8。隔离机构8包括隔离叶片，隔离叶片铰支连接于出料管2内壁边缘，隔离叶片包括多个收拢时得以聚成封闭圆形面的弧形板，隔离机构8还包括限定隔离叶片转动方向的弹簧。弧形板由橡胶制成。本实施例中有一个出料口，并套装一个落料袋，工作状态中，转动摇杆，带动转动架转动，从而带动刀头转动，当刀头路过固定架顶面时，形成剪切，将果实切下，从而进入落料袋中。当设有多个出料口及落料袋时，摇杆的转动方向可调，从而控制落料方向。实施例2，本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，参见图7，┑型转动架的竖直部底部设有锥齿轮，果实摘取器还包括与转动架形成交错轴配合的转轴6，该转轴6的一端设有主动锥齿轮，另一端设有摇杆7，转轴6的外部套装有套筒5，套筒5安装于接果装置外壁底部。本实施例中，操作处与接果处可以不在一个竖直平面，更有利于工作人员观察，进一步降低工作人员的劳动强度。实施例3，本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，参见图8、图9，出料袋3长度在20～40cm之间，例如25cm、30cm、35cm、40cm。在出料袋3的底部每隔5cm设有抽绳。采用不同的抽绳工作可以控制袋内容量。同时，固定支架10在半圆球状壳体1内形成隔断12，隔断12分区的数量与出料口的数量相一致。有了隔断12和长度不一的出料袋3，更有利于按落果重量对其进行区分于包装，在生产过程中，可以进一步的出料袋3直接采用相关规格的包装袋，当包装袋填满后，即可取下，顶部封口后完成包装。该结构尤其适合小空间内多种类作物的收货，便于直接分类。最后需说明的是，以上者仅系本技术部分实施例，并非用以限制本专利技术，依据本技术的结构及特征，稍加变化修饰而成者，亦应包括在本技术范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果实摘取器，其特征在于：包括接果装置、安装在接果装置出料口处的落料装置和安装在接果装置入口处的剪切装置；所述接果装置为内径尺寸递减的半圆球状壳体（1），在所述半圆球状壳体的底部设有出料口；所述剪切装置与所述半圆球状壳体（1）同轴套装，包括安装于壳体内壁的固定支架（10），和与所述固定支架（10）顶面形成剪切结构的┑型转动架。

【技术特征摘要】
1.一种果实摘取器，其特征在于：包括接果装置、安装在接果装置出料口处的落料装置和安装在接果装置入口处的剪切装置；所述接果装置为内径尺寸递减的半圆球状壳体（1），在所述半圆球状壳体的底部设有出料口；所述剪切装置与所述半圆球状壳体（1）同轴套装，包括安装于壳体内壁的固定支架（10），和与所述固定支架（10）顶面形成剪切结构的┑型转动架。2.如权利要求1所述的果实摘取器，其特征在于：在所述转动架外部、接果装置的外壁底部套装有套筒（5），所述转动架底部设有带动所述┑型转动架的竖直部转动的摇杆（7），所述┑型转动架的水平部两侧边设有刀头（4）。3.如权利要求1所述的果实摘取器，其特征在于：所述┑型转动架的竖直部底部设有锥齿轮，所述果实摘取器还包括与所述转动架形成交错轴配合的转轴（6），该转轴（6）的一端设有主动锥齿轮，另一端设有摇杆（7），所述转轴（6）的外部套装有套筒（5），所述套筒（5）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绪华，张玉华，刘烨，余涛，马佳辉，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41