【技术实现步骤摘要】
一种基于载波相位的多通道伪距测量装置及方法
本专利技术涉及微波信号测量领域,具体涉及一种基于载波相位的多通道伪距测量装置及方法。
技术介绍
多通道伪距测量系统是基于直接序列扩频技术,对于实际的载波相位测距系统来说,只要当被测距离大于波长时,就会出现距离模糊,而且整周期模糊的解算非常麻烦。现有的伪码测距系统基于直接序列扩频技术,伪码在空间传输时所占有的带宽相对较宽,而接收端又采用相关解扩使有用带宽信息的信号恢复成窄带信号,然后通过窄带滤波技术提取有用信号。然而,现有的伪码测距系统测量精度较低,它的测量精度受码元宽度的限制。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术提供一种基于载波相位的多通道伪距测量装置及方法,实现了多通道测距,同时降低了多通道测距所消耗的资源,并提高了测距精度。为解决上述技术问题,本专利技术提供以下技术方案:第一方面,本专利技术提供了一种基于载波相位的多通道伪距测量装置,包括依次连接的衰减器模块、射频多路开关模块、射频下变频模块、模数转换模块、中频下变频模块、码捕获模块、码跟踪模块、码相位载波相位解算模块;所述衰减器模块包括第一衰减器至第n衰减器,n≥1,所述第n衰减器用于对被测系统第n通道输出的信号的功率进行衰减;所述被测系统输出的信号的码片速率为Y;所述射频多路开关模块用于对被测系统第n通道输出的信号进行时分切换;所述射频下变频模块用于对输入其中的某一路信号进行射频下变频至中频信号;所述模数转换模块用于将所述中频信号进行模数转换得到数字信号;所述中频下变频模块用于对所述数字信号进行数字下变频,得到两路基带信号,包括I路基带信号和Q路基 ...
【技术保护点】
一种基于载波相位的多通道伪距测量装置,其特征在于,包括依次连接的衰减器模块、射频多路开关模块、射频下变频模块、模数转换模块、中频下变频模块、码捕获模块、码跟踪模块、码相位载波相位解算模块;所述衰减器模块包括第一衰减器至第n衰减器,n≥1,所述第n衰减器用于对被测系统第n通道输出的信号的功率进行衰减;所述被测系统输出的信号的码片速率为Y;所述射频多路开关模块用于对被测系统第n通道输出的信号进行时分切换;所述射频下变频模块用于对输入其中的某一路信号进行射频下变频至中频信号;所述模数转换模块用于将所述中频信号进行模数转换得到数字信号;所述中频下变频模块用于对所述数字信号进行数字下变频,得到两路基带信号,包括I路基带信号和Q路基带信号;所述码捕获模块用于对得到的两路基带信号进行相关运算和相关峰检测,得到相关峰信号并判决得到捕获标志及当前码相位;所述码跟踪模块用于产生以捕获后的当前码相位为起始相位的本地码对输入信号进行跟踪;所述码相位载波相位解算模块用于计算出伪码测距结果和载波测距结果并得出最终测距结果;其中,所述码相位载波相位解算模块具体用于:获取通道i的载波相位θ
【技术特征摘要】
1.一种基于载波相位的多通道伪距测量装置,其特征在于,包括依次连接的衰减器模块、射频多路开关模块、射频下变频模块、模数转换模块、中频下变频模块、码捕获模块、码跟踪模块、码相位载波相位解算模块;所述衰减器模块包括第一衰减器至第n衰减器,n≥1,所述第n衰减器用于对被测系统第n通道输出的信号的功率进行衰减;所述被测系统输出的信号的码片速率为Y;所述射频多路开关模块用于对被测系统第n通道输出的信号进行时分切换;所述射频下变频模块用于对输入其中的某一路信号进行射频下变频至中频信号;所述模数转换模块用于将所述中频信号进行模数转换得到数字信号;所述中频下变频模块用于对所述数字信号进行数字下变频,得到两路基带信号,包括I路基带信号和Q路基带信号;所述码捕获模块用于对得到的两路基带信号进行相关运算和相关峰检测,得到相关峰信号并判决得到捕获标志及当前码相位;所述码跟踪模块用于产生以捕获后的当前码相位为起始相位的本地码对输入信号进行跟踪;所述码相位载波相位解算模块用于计算出伪码测距结果和载波测距结果并得出最终测距结果;其中,所述码相位载波相位解算模块具体用于:获取通道i的载波相位θi:获取通道i的伪码相位Phase_Codei;获取通道i的伪码时延差T_delayi0:T_delayi0=T_delayi-T_delay0;其中,T_delay0为预设的参考伪码时延;当T_delayi≤0时,通道i的载波相对相位:C_Delta_θi0=θ0-θi;否则,C_Delta_θi0=θi-θ0,其中,θ0为预设的参考通道载波相位;若C_Delta_θi0<0,则将C_Delta_θi0统一到0~360周期内:C_Delta_θi0=C_Delta_θi0+360;获取通道i的通道间时延差即可获得最终测距结果,其中通道i的通道间时延差为:其中,T_Delta_Phasei为载波时延;fs为射频载波频率。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述码跟踪模块包括伪码跟踪环路,所述伪码跟踪环路包括鉴相器、环路滤波器和码NCO;所述鉴相器用于根据捕获后输出的信号分别和本地对应的PN码的当前路、超前路和滞后路进行数字匹配滤波得到的相关运算结果进行点积鉴相,并将鉴相结果输入到环路滤波器;所述环...
【专利技术属性】
技术研发人员:方金辉,任赛林,罗婷婷,张宇,卜祥元,周荣花,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。