一种用于运兵宿营车车辆空间自动扩展的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术本公开了一种用于运兵宿营车车辆空间自动扩展的控制装置，包括直流电源、进仓控制电路、出仓控制电路、第一直流电机和第二直流电机，进仓控制电路包括进仓信号接收电路、第一继电器、第二继电器和第三继电器，出仓控制电路包括出仓信号接收电路、第四继电器、第五继电器和第六继电器，进仓信号接收电路的信号输出端还通过第四继电器的线圈接地，出仓信号接收电路的信号输出端还通过第一继电器的线圈接地。本发明专利技术能够自动控制运兵宿营车内部箱体的展开与收缩，使车辆既可进行人员运输，又可提供宿营场地。

Control device for automatic expansion of vehicle space of troop transport vehicle

The invention discloses a control device for automatically extended soldiers camping car vehicle space, including the DC power supply, incoming control circuit, storage control circuit, a first DC motor and second DC motor, incoming control circuit includes incoming signal receiving circuit, the first relay and the second relay and the third relay, a warehouse warehouse control circuit comprises a signal receiving circuit, fourth relay and the fifth relay and the sixth relay, the signal output end of the incoming signal receiving circuit through fourth relay coil grounding, a signal output signal receiving circuit of the warehouse through the end of the first relay coil grounding. The invention can automatically control the expansion and contraction of the inner box body of the vehicle and the camp vehicle, so that the vehicle can be transported by people, and the camping site can be provided.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及军队野外宿营车辆
，尤其涉及一种用于运兵宿营车车辆空间自动扩展的控制装置。
技术介绍
目前，军队野外宿营主要采取露营方式，即部队到达宿营地后就地搭建帐篷，不仅费时费力，占用大量训练或作战时间，而且隔湿、隔音效果较差，无法为士兵提供良好的野外休息环境。常规运兵宿营车内部空间较大，其左右两侧设有可供约40人并排就坐的箱体，如何有效利用运兵宿营车的内部空间，为士兵提供一个良好的野外宿营环境，是技术人员急需解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于运兵宿营车车辆空间自动扩展的控制装置，能够自动控制运兵宿营车内部箱体的展开与收缩，使车辆既可进行人员运输，又可提供宿营场地。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于运兵宿营车车辆空间自动扩展的控制装置，包括直流电源、进仓控制电路、出仓控制电路、第一直流电机和第二直流电机，所述的进仓控制电路包括进仓信号接收电路、第一继电器、第二继电器和第三继电器，进仓信号接收电路的信号输出端连接第一继电器的常闭触点的一端，第一继电器的常闭触点的另一端分别通过第二继电器和第三继电器的线圈接地，第二继电器的常开触点的一端通过电源开关连接直流电源的正极，第二继电器的常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源正极接线端子，第三继电器的常开触点的一端连接直流电源的负极，第三继电器的常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源负极接线端子；所述的出仓控制电路包括出仓信号接收电路、第四继电器、第五继电器和第六继电器，出仓信号接收电路的信号输出端连接第四继电器的常闭触点的一端，第四继电器的常闭触点的另一端分别通过第五继电器和第六继电器的线圈接地，第五继电器的常开触点的一端连接直流电源的负极，第五继电器的常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源正极接线端子，第六继电器的常开触点的一端通过电源开关连接直流电源的正极，第六继电器的常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源负极接线端子；所述的进仓信号接收电路的信号输出端还通过第四继电器的线圈接地，出仓信号接收电路的信号输出端还通过第一继电器的线圈接地。所述的进仓控制电路还包括急停保护电路，急停保护电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、急停开关、稳压电路、运算放大器、第七继电器、第一二极管、第二二极管、三极管和蜂鸣器，直流电源的正极依次通过急停开关和第一电阻接地，稳压电路的输入端通过第二电阻连接电源电压，稳压电路的输出端通过第三电阻连接运算放大器的反相输入端，运算放大器的反相输入端还通过第四电阻接地，直流电源的负极通过第五电阻连接运算放大器的同相输入端，直流电源的负极还通过第六电阻接地，运算放大器的同相输入端还通过第一电容接地，运算放大器的输出端通过第七电阻连接三极管的基极，运算放大器的输出端还通过第二电容连接同相输入端，三极管的集电极通过第七继电器的线圈连接电源电压，第一二极管的负极连接电源电压，第一二极管的正极连接三极管的集电极，三极管的发射极接地，第一继电器的常闭触点通过第七继电器的常闭触点连接第二继电器和第三继电器的线圈，第一继电器的常闭触点通过第七继电器的常开触点连接第二二极管的正极，第二二极管的负极通过蜂鸣器接地。所述的进仓控制电路还包括进仓保护电路，进仓保护电路包括第八继电器、第九继电器和出仓限位开关，第一继电器的常闭触点通过第七继电器的常闭触点连接第八继电器的线圈的一端，第八继电器的线圈的另一端接地，第八继电器的常闭触点的一端连接直流电源的正极，第八继电器的常闭触点的另一端依次通过出仓限位开关和第九继电器的线圈接地，第九继电器的第一常开触点串联在第五继电器的常开触点和第一直流电机的电源正极接线端子之间，第九继电器的第二常开触点串联在第六继电器的常开触点和第二直流电机的电源负极接线端子之间；所述的出仓控制电路还包括出仓保护电路，出仓保护电路包括第十继电器、第十一继电器和进仓限位开关，第四继电器的常闭触点通过第十继电器的线圈接地，第十继电器的常闭触点的一端连接直流电源的正极，第十继电器的常闭触点的另一端依次通过进仓限位开关和第十一继电器的线圈接地，第十一继电器的第一常闭触点串联在第三继电器的常开触点和第一直流电机的电源负极接线端子之间，第十一继电器的第二常闭触点串联在第二继电器的常开触点和第二直流电机的电源正极接线端子之间。还包括手动控制电路，手动控制电路包括手动进仓开关、手动出仓开关、第十二继电器和第十三继电器，第十二继电器的线圈的一端连接直流电源的正极，第十二继电器的线圈的另一端通过手动进仓开关接地，第十二继电器的第一常开触点的一端连接直流电源的正极，第十二继电器的第一常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源正极接线端子，第十二继电器的第二常开触点的一端连接直流电源的负极，第十二继电器的第二常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源负极接线端子，第十三继电器的线圈的一端连接直流电源的正极，第十三继电器的线圈的另一端通过手动出仓开关接地，第十三继电器的第一常开触点的一端连接直流电源的负极，第十三继电器的第一常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源正极接线端子，第十三继电器的第二常开触点的一端连接直流电源的正极，第十三继电器的第二常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源负极接线端子。所述的稳压电路为TL431可控稳压源。本专利技术利用进仓控制电路控制第一直流电机和第二直流电机的正转，通过机械传动推动两侧的箱体匀速向内收缩，实现了扩展车辆空间的目的；本专利技术利用出仓控制电路控制第一直流电机和第二直流电机的反转，使得两侧的箱体向外扩展成座位，实现了人员运输的目的。更进一步地，本专利技术通过设置急停保护电路，有效避免了两侧的箱体向内收缩时因卡到异物而产生事故。更进一步地，本专利技术通过设置进仓保护电路和出仓保护电路，大大提高了进仓控制电路和出仓控制电路工作的可靠性。附图说明图1为本专利技术的电路原理图图2为本专利技术手动控制电路的原理图。具体实施方式如图1所示，本专利技术所述的一种用于运兵宿营车车辆空间自动扩展的控制装置，包括直流电源DC、进仓控制电路、出仓控制电路、第一直流电机SM1和第二直流电机SM2。进仓控制电路包括进仓信号接收电路、第一继电器AK1、第二继电器AK2和第三继电器AK3，进仓信号接收电路的信号输出端连接第一继电器AK1的常闭触点的一端，第一继电器AK1的常闭触点的另一端分别通过第二继电器AK2和第三继电器AK3的线圈接地，第二继电器AK2的常开触点的一端通过电源开关SB1连接直流电源DC的正极，第二继电器AK2的常开触点的另一端分别连接第一直流电机SM1和第二直流电机SM2的电源正极接线端子，第三继电器AK3的常开触点的一端连接直流电源DC的负极，第三继电器AK3的常开触点的另一端分别连接第一直流电机SM1和第二直流电机SM2的电源负极接线端子。出仓控制电路包括出仓信号接收电路、第四继电器AK4、第五继电器AK5和第六继电器AK6，出仓信号接收电路的信号输出端连接第四继电器AK4的常闭触点的一端，第四继电器AK4的常闭触点的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运兵宿营车车辆空间自动扩展的控制装置，其特征在于：包括直流电源、进仓控制电路、出仓控制电路、第一直流电机和第二直流电机，所述的进仓控制电路包括进仓信号接收电路、第一继电器、第二继电器和第三继电器，进仓信号接收电路的信号输出端连接第一继电器的常闭触点的一端，第一继电器的常闭触点的另一端分别通过第二继电器和第三继电器的线圈接地，第二继电器的常开触点的一端通过电源开关连接直流电源的正极，第二继电器的常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源正极接线端子，第三继电器的常开触点的一端连接直流电源的负极，第三继电器的常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源负极接线端子；所述的出仓控制电路包括出仓信号接收电路、第四继电器、第五继电器和第六继电器，出仓信号接收电路的信号输出端连接第四继电器的常闭触点的一端，第四继电器的常闭触点的另一端分别通过第五继电器和第六继电器的线圈接地，第五继电器的常开触点的一端连接直流电源的负极，第五继电器的常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源正极接线端子，第六继电器的常开触点的一端通过电源开关连接直流电源的正极，第六继电器的常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源负极接线端子；所述的进仓信号接收电路的信号输出端还通过第四继电器的线圈接地，出仓信号接收电路的信号输出端还通过第一继电器的线圈接地。...

【技术特征摘要】
1.一种用于运兵宿营车车辆空间自动扩展的控制装置，其特征在于：包括直流电源、进仓控制电路、出仓控制电路、第一直流电机和第二直流电机，所述的进仓控制电路包括进仓信号接收电路、第一继电器、第二继电器和第三继电器，进仓信号接收电路的信号输出端连接第一继电器的常闭触点的一端，第一继电器的常闭触点的另一端分别通过第二继电器和第三继电器的线圈接地，第二继电器的常开触点的一端通过电源开关连接直流电源的正极，第二继电器的常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源正极接线端子，第三继电器的常开触点的一端连接直流电源的负极，第三继电器的常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源负极接线端子；所述的出仓控制电路包括出仓信号接收电路、第四继电器、第五继电器和第六继电器，出仓信号接收电路的信号输出端连接第四继电器的常闭触点的一端，第四继电器的常闭触点的另一端分别通过第五继电器和第六继电器的线圈接地，第五继电器的常开触点的一端连接直流电源的负极，第五继电器的常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源正极接线端子，第六继电器的常开触点的一端通过电源开关连接直流电源的正极，第六继电器的常开触点的另一端分别连接第一直流电机和第二直流电机的电源负极接线端子；所述的进仓信号接收电路的信号输出端还通过第四继电器的线圈接地，出仓信号接收电路的信号输出端还通过第一继电器的线圈接地。2.如权利要求1所述的一种用于运兵宿营车车辆空间自动扩展的控制装置，其特征在于：所述的进仓控制电路还包括急停保护电路，急停保护电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、急停开关、稳压电路、运算放大器、第七继电器、第一二极管、第二二极管、三极管和蜂鸣器，直流电源的正极依次通过急停开关和第一电阻接地，稳压电路的输入端通过第二电阻连接电源电压，稳压电路的输出端通过第三电阻连接运算放大器的反相输入端，运算放大器的反相输入端还通过第四电阻接地，直流电源的负极通过第五电阻连接运算放大器的同相输入端，直流电源的负极还通过第六电阻接地，运算放大器的同相输入端还通过第一电容接地，运算放大器的输出端通过第七电阻连接三极管的基极，运算放大器的输出端还通过第二电容连接同相输入端，三极管的集电极通过第七继电器的线圈连接电源电压，第一二极管的负极连接电源电压，第一二极管的正极连接三极管的集电极，三极管的发射极接地，第一继电器的常闭触点通过第七继电器的常闭触点连接第二继电器和第三继电器的线圈，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖成栋，张正国，
申请(专利权)人：河南省安耐德电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41