The present invention provides a light industrial image processing methods, including: the camera gets the uneven illumination of the image of the industry, and the industrial gray image processing; the gray image wavelet decomposition, the first high frequency and low-frequency components of the first industrial image; the first high-frequency component removal the image of the industry, and will be the first low frequency component of the image of the industry for the second wavelet decomposition, and so on, the eighth low frequency component of the image of the industry as the industry image illumination estimation; the illumination estimation map with the image, get the industry the background image difference map; the background difference graph and the sum of the mean gray image, the image of the background light industrial uniform graph. The invention has very strong adaptability, and has good treatment effect according to uneven illumination in different situations.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术工业图像检测
,尤其涉及一种工业图像均光处理方法。
技术介绍
工业流水线上的图像由于在流水线上是快速移动的,这样采集到的图像往往会出现畸变,位置偏移,采集到的图像不方便检测,在完善硬件条件的基础上,可以控制图像的位置偏移不超过±2mm,但是图像的畸变和一定程度的位置偏移是不可能避免的,这在工业图像检测中需要着重考虑。现有技术在工业图像检测中,由于环境的原因,必须增加人工光源才能获取到较为清晰的样本图像,但是这也同时带来弊端,就是人工光源,照射在样本测上,会产生背景不均匀的图像,即中间亮四周暗的图像,目前的均光方法多为改进硬件条件。会增加成本,同时没有适应性,只能适应单一的环境,环境条件稍加改变,硬件条件也需要改变。
技术实现思路
本专利技术提供一种工业图像均光处理方法,解决上述技术问题。本专利技术一种工业图像均光处理方法,包括:通过相机获取工业流水线上不均匀光照下的工业图像,将所述工业图像进行畸变校正,并将校正后的所述工业图像进行灰度化处理后得到灰度图像;将所述灰度图像进行小波分解,得到所述工业图像的第一高频分量与第一低频分量;去除所述工业图像的第一高频分量,并将所述工业图像的第一低频分量进行第二次小波分解,以此类推,根据所述工业图像的第八低频分量重建后图像确定所述工业图像的光照估计图;根据所述光照估计图结合所述工业图像对应的材质更新所述光照估计图;将所述光照估计图与所述灰度图像做差得到所述工业图像的背景差分图;将所述背景差分图与所述灰度图像的均值相加,得到所述工业图像的背景光均匀图。进一步地,所述通过相机获取工业流水线上不均匀光照下的工业图 ...
【技术保护点】
一种工业图像均光处理方法,其特征在于,包括:通过相机获取工业流水线上不均匀光照下的工业图像,将所述工业图像进行畸变校正,并将校正后的所述工业图像进行灰度化处理后得到灰度图像;将所述灰度图像进行小波分解,得到所述工业图像的第一高频分量与第一低频分量;去除所述工业图像的第一高频分量,并将所述工业图像的第一低频分量进行第二次小波分解,以此类推,根据所述工业图像的第八低频分量重建后图像确定所述工业图像的光照估计图;根据所述光照估计图结合所述工业图像对应的材质更新所述光照估计图;将所述光照估计图与所述灰度图像做差得到所述工业图像的背景差分图;将所述背景差分图与所述灰度图像的均值相加,得到所述工业图像的背景光均匀图。
【技术特征摘要】
1.一种工业图像均光处理方法,其特征在于,包括:通过相机获取工业流水线上不均匀光照下的工业图像,将所述工业图像进行畸变校正,并将校正后的所述工业图像进行灰度化处理后得到灰度图像;将所述灰度图像进行小波分解,得到所述工业图像的第一高频分量与第一低频分量;去除所述工业图像的第一高频分量,并将所述工业图像的第一低频分量进行第二次小波分解,以此类推,根据所述工业图像的第八低频分量重建后图像确定所述工业图像的光照估计图;根据所述光照估计图结合所述工业图像对应的材质更新所述光照估计图;将所述光照估计图与所述灰度图像做差得到所述工业图像的背景差分图;将所述背景差分图与所述灰度图像的均值相加,得到所述工业图像的背景光均匀图。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过相机获取工业流水线上不均匀光照下的工业图像之前,还包括:通过相机获取不均匀光照下的白板图像,并将所述白板图像进行灰度化处理,将图像进行小波分解处理得到所述白板图像的光照估计图,所述白板图像的光照估计图为光照估计图基准。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述工业图像的第八低频分量重建后图像确定所述工业图像的光照估计图,包括:将第八低频分量带入公式Cj(m,n)=Σr∈zΣr∈zHm-2r*Hn-2r*Cj+1(r,c)+Σr∈zΣr∈zGm-2r*Hn-2r*Dj+1H(r,c)+Σr∈zΣr&Element...
【专利技术属性】
技术研发人员:付先平,袁国良,王亮,赵彤彤,
申请(专利权)人:大连海事大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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