The utility model relates to an imitation glove with reaction force, comprising a glove, a plurality of actuators, a plurality of movable plates, and a plurality of joint limiting devices. The glove has a finger portion and a palm portion. The actuator is disposed at the finger portion and the palm portion, and the actuator provides an internal force toward the glove to respond to a tactile signal. The movable plate is arranged at the finger part. The joint limiting device comprises a joint pivoting shaft, an adjusting piece and a driver, connected to the two adjacent movable plate joint pivot axis adjustment member is connected to the drive and set in the joint pivot shaft, drive control adjusting part and a pivot shaft between the joint tightness, to limit a rotation angle of joint pivot shaft.
【技术实现步骤摘要】
反作用力模拟手套
本专利技术是有关于一种手套,且特别是有关于一种反作用力模拟手套。
技术介绍
在虚拟游戏中,使用者对虚拟物体的触觉回馈大多通过体感震动器或超音波震动器来模拟触觉,但超音波产生的震波容易伤害人体且触感微弱,而体感震动器仅能模拟触碰时产生的震动,但无法模拟使用者以手握持虚拟物体时的力回馈。以至于使用者无法完全沉浸在虚拟游戏当中,得到更多的乐趣。
技术实现思路
本专利技术有关于一种反作用力模拟手套,其内部设有多个致动器以及多个关节限位装置,能将对虚拟物体的触感信号反馈给使用者,并能通过关节弯曲的程度来模拟使用者握持虚拟物体时的手部姿态。根据本专利技术的一方面,提出一种反作用力模拟手套,包括一手套、多个致动器、多个活动板以及多个关节限位装置。手套具有一手指部以及一手掌部。致动器设置于手指部及手掌部,致动器朝向手套内部提供一作用力,以回应一触感信号。活动板设置于手指部。关节限位装置分别包括一关节枢接轴、一调整件以及一驱动器,关节枢接轴连接于相邻两个活动板,调整件连接于驱动器且套设在关节枢接轴上,驱动器控制调整件与关节枢接轴之间的松紧度,以限制关节枢接轴的旋转角度。为了对本专利技术的上述及其他方面有更佳的了解,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下:附图说明图1绘示依照本专利技术一实施例的反作用力模拟手套内部的局部示意图。图2绘示依照本专利技术一实施例的反作用力模拟手套的外观示意图。图3绘示手套内部的关节限位装置的示意图。图4绘示手指关节限位装置的作动示意图。图5绘示关节限位装置的立体结构图。图6绘示反作用力模拟手套应用于虚拟实境系统中的方块图 ...
【技术保护点】
一种反作用力模拟手套,其特征在于,包括:一手套,具有一手指部以及一手掌部;多个致动器,设置于所述手指部及所述手掌部,所述多个致动器朝向所述手套内部提供一作用力,以回应一触感信号;多个活动板,设置于所述手指部;以及多个关节限位装置,分别包括一关节枢接轴、一调整件以及一驱动器,所述关节枢接轴连接于相邻两个活动板,所述调整件连接于所述驱动器且套设在所述关节枢接轴上,所述驱动器控制所述调整件与所述关节枢接轴之间的松紧度,以限制所述关节枢接轴的旋转角度。
【技术特征摘要】
1.一种反作用力模拟手套,其特征在于,包括:一手套,具有一手指部以及一手掌部;多个致动器,设置于所述手指部及所述手掌部,所述多个致动器朝向所述手套内部提供一作用力,以回应一触感信号;多个活动板,设置于所述手指部;以及多个关节限位装置,分别包括一关节枢接轴、一调整件以及一驱动器,所述关节枢接轴连接于相邻两个活动板,所述调整件连接于所述驱动器且套设在所述关节枢接轴上,所述驱动器控制所述调整件与所述关节枢接轴之间的松紧度,以限制所述关节枢接轴的旋转角度。2.如权利要求1所述的反作用力模拟手套,其特征在于,所述多个致动器包括分布在所述手指部及所述手掌部内部的多个压力片以及连接所述多个压力片的多个压力阀,所述多个压力阀根据使用者的手指或手掌触碰一虚拟物件时对应产生的所述触感信号,提供所述作用力至所述多个压力片。3.如权利要求2所述的反作用力模拟手套,其特征在于,所述多个压力片用以接触所述使用者的手指或手掌,并可朝向所述使用者的手指或手掌的部位移动而向内挤压到所述使用者的手指或手掌,以产生一实体触感。4.如权利要求3所述的反作用力模拟手套,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡培伦,
申请(专利权)人:英华达上海科技有限公司,英华达股份有限公司,英华达上海电子有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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