一种飞机起飞和降落辅助系统及辅助方法技术方案

本发明专利技术提供了一种飞机起飞和降落辅助系统及辅助方法，获取当前飞机的当前位置信息、地面地理信息和路径规划信息，形成当前飞机行进路径导航信息并进行显示；所述地面地理信息包括机场地面航道信息、机场路径信息和停机点信息；所述路径规划信息是指，对起飞行进路径进行规划形成的路径规划信息，或对降落行进路径进行规划形成的路径规划信息。与现有技术相比，飞机起飞和降落时，在地面行进过程中，高效率地保证了飞机行进过程中的安全性；利用地面控制中心给出的数据信息，实现飞机起飞和降落的安全辅助，资源利用率更高，方法简单，成本更低，且更有效精确。

Aircraft take-off and landing auxiliary system and auxiliary method

The invention provides a takeoff and landing aid system and auxiliary method to obtain the current aircraft's current location information, geographic information and ground path planning information, the formation of the current aircraft navigation path information and display; the ground geographic information includes airport ground channel information, airport route information and the stopping point of information; the path planning information refers to the take-off path path planning information planning form, or on the landing path path planning information planning form. Compared with the prior art, the plane took off and landed on the ground, moving process, effectively guarantee the safety of the aircraft. In the process of use; the ground control center data provided by the information security auxiliary to achieve take-off and landing, resource utilization rate is high, has the advantages of simple method, lower cost, more efficient and accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种飞机起飞和降落辅助系统及辅助方法
本专利技术涉及一种飞机起飞和降落辅助系统及辅助方法，特别是涉及一种适用于飞机起飞和降落时，在地面行进过程中的飞机起飞和降落辅助系统及辅助方法。
技术介绍
飞机的起飞与降落的安全性至关重要。现行的飞机的起飞与降落主要依靠地面指挥中心的人员语音进行指挥和飞机驾驶员的人工判断，不仅效率低下，安全性也无法得到保证。飞机的起飞与降落时，需要时刻与地面控制中心保持联系，并接受地面控制中心的管制与调度。但是，由于地面控制中心需要同时处理的业务太多，指挥人员的数量有限，难免会在与飞机驾驶员交流的过程中出现障碍。针对此问题，如有专利号为CN201010500078.1的中国专利《基于虚拟现实技术的飞机降落辅助系统及方法》公布了一种基于虚拟现实技术的飞机平稳降落辅助系统及方法，可以在控制终端模拟出当前机场路免于飞机降落轮之间的相对位置的实时画面，辅助飞行员实现飞机的平稳降落。但是，虚拟现实技术对控制终端的硬件要求太高，且实时画面容易受到环境光线的影响，局限性较大。另外，并没有建立统一的高性能处理平台，不方便控制中心进行集中管理。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种飞机起飞和降落时，在地面行进过程中，高效率保证安全性的飞机起飞和降落辅助系统及辅助方法。本专利技术采用的技术方案如下：一种飞机起飞和降落辅助系统，包括，地理位置获取模块，获取当前飞机的当前位置信息；路径规划模块，起飞时，根据当前飞机的当前位置信息、机场路径信息及规划地面航道信息，对起飞行进路径进行规划形成路径规划信息；降落时，根据当前飞机的当前位置信息、规划地面航道信息及目的地信息，对降落行进路径进行规划形成路径规划信息；地图数据模块，用于存储机场的地面地理信息，包括地面航道信息、机场路径信息和停机点信息；地图处理模块，用于加载所述地面地理信息、路径规划信息和当前飞机的当前位置信息，形成行进路径导航信息；显示模块，用于显示所述行进路径导航信息。所述地图处理模块设置在地面控制中心或单独的机载或移动辅助系统上；当地图处理模块设置在机载或移动辅助系统上时，所述地面地理信息可以单独存储在地面控制中心以供地图处理模块调用，也可以直接存储于机载或移动辅助系统上；地图处理模块另一方面通过通讯模块获取当前飞机的路径规划信息和当前位置信息，综合地面地理信息，形成行进路径导航信息。所述地图处理模块实时监测地面地理信息的最新版本并进行更新。还包括，障碍物检测模块，对当前飞机的当前位置设定地理阈值范围内的障碍物或冲突目标进行检测；障碍物预警模块，当检测到所述障碍物或冲突目标时，进行警报预警。对划定范围内的障碍物或者冲突目标（如飞机）进行检测，当检测到有障碍物或冲突物时，进行及时预警。所述障碍物检测可以为后台雷达系统检测，检测结果通过通讯模块发送至显示模块进行预警。所述地理位置获取模块为雷达系统或GPS系统，也可以为其他地理位置获取系统。所述显示模块为辅助显示模块，不影响机载主显示系统的工作。所述辅助显示模块为移动显示模块，如Pad，方便辅助显示，而不影响主显示系统的显示工作。一种飞机起飞和降落辅助方法，具体方法为：获取当前飞机的当前位置信息、地面地理信息和路径规划信息，形成当前飞机行进路径导航信息并进行显示；所述地面地理信息包括机场地面航道信息、机场路径信息和停机点信息；所述路径规划信息是指，对起飞行进路径进行规划形成的路径规划信息，或对降落行进路径进行规划形成的路径规划信息。根据现有的机场飞机当前位置信息获取方法，获取当前飞机的当前位置信息；并根据后台的路径规划信息和最新的地面地理信息，结合获取的当前飞机的当前位置信息，形成当前飞机行径路径导航信息，在显示终端进行显示；显示内容包括，当前飞机在所述地理地面信息中的当前位置，以及在地理里面信息中的路径规划导线图。在现有技术中，由于地面控制中心本身就要对各个飞机的位置信息进行检测，并要对各个航班飞机起飞和降落地面航道进行规划，因此，利用地面控制中心给出的数据信息，实现飞机起飞和降落的安全辅助，资源利用率更高，成本更低，且更有效精确，实现更安全的起飞和降落辅助。所述方法还包括，障碍物检测预警，对当前飞机的当前位置设定地理阈值范围内的障碍物或冲突目标进行检测，当检测到所述障碍物或冲突目标时，进行警报预警。通过障碍物检测及预警，有效避免了冲突碰撞等造成的安全隐患。障碍物检测的具体方法为：以当前飞机地理位置为圆心，预设距离R为半径，设定水平面积圆范围；如果有其他飞机或者障碍物出现在当前的面积圆内，则视为冲突物或障碍物；其中，R=v*t，v为当前飞机的行进速率，t为预设时间；当检测到有冲突物或障碍物出现时，则进行声光报警，并在显示模块上显示障碍物或冲突物的位置信息。根据当前飞机的行进速率和预设时间来设定预设距离，更有效合理地动态设置安全范围。所述方法还包括，在形成当前飞机行进路径导航信息之前，对机场各飞机进行定位，并将位置信息发送到障碍物检测模块；结合机场各飞机位置信息对飞机行进路径进行规划，最后形成当前飞机行进路径导航信息，从而更高效率地避免飞机行进过程中有飞机冲突目标出现。获取当前飞机的当前位置信息的具体方法为：采用地面雷达系统或GPS系统获取当前飞机的当前位置信息，也可以为其他地理位置获取方法。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：飞机起飞和降落时，在地面行进过程中，高效率地保证了飞机行进过程中的安全性；利用地面控制中心给出的数据信息，实现飞机起飞和降落的安全辅助，资源利用率更高，方法简单，成本更低，且更有效精确。附图说明图1为本专利技术其中一实施例的冲突检测流程图。图2为本专利技术其中一实施例的地面地理地图查新流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。具体实施例1一种飞机起飞和降落辅助系统，包括，地理位置获取模块，获取当前飞机的当前位置信息；路径规划模块，起飞时，根据当前飞机的当前位置信息、机场路径信息及规划地面航道信息，对起飞行进路径进行规划形成路径规划信息；降落时，根据当前飞机的当前位置信息、规划地面航道信息及目的地信息，对降落行进路径进行规划形成路径规划信息；地图数据模块，用于存储机场的地面地理信息，包括地面航道信息、机场路径信息和停机点信息；地图处理模块，用于加载所述地面地理信息、路径规划信息和当前飞机的当前位置信息，形成行进路径导航信息；显示模块，用于显示所述行进路径导航信息。所述地图处理模块设置在地面控制中心或单独的机载或移动辅助系统上；当地图处理模块设置在机载或移动辅助系统上时，所述地面地理信息可以单独存储在地面控制中心以供地图处理模块调用，也可以直接存储于机载或移动辅助系统上；地图处理模块另一方面通过通讯模块获取当前飞机的路径规划信息和当前位置信息，综合地面地理信息，形成行进路径导航信息。所述地图处理模块实时监测地面地理信息的最新版本并进行更新。在本具体实施例中，更新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机起飞和降落辅助系统，其特征在于：包括，地理位置获取模块，获取当前飞机的当前位置信息；路径规划模块，起飞时，根据当前飞机的当前位置信息、机场路径信息及规划地面航道信息，对起飞行进路径进行规划形成路径规划信息；降落时，根据当前飞机的当前位置信息、规划地面航道信息及目的地信息，对降落行进路径进行规划形成路径规划信息；地图数据模块，用于存储机场的地面地理信息，包括地面航道信息、机场路径信息和停机点信息；地图处理模块，用于加载所述地面地理信息、路径规划信息和当前飞机的当前位置信息，形成行进路径导航信息；显示模块，用于显示所述行进路径导航信息。

【技术特征摘要】
1.一种飞机起飞和降落辅助系统，其特征在于：包括，地理位置获取模块，获取当前飞机的当前位置信息；路径规划模块，起飞时，根据当前飞机的当前位置信息、机场路径信息及规划地面航道信息，对起飞行进路径进行规划形成路径规划信息；降落时，根据当前飞机的当前位置信息、规划地面航道信息及目的地信息，对降落行进路径进行规划形成路径规划信息；地图数据模块，用于存储机场的地面地理信息，包括地面航道信息、机场路径信息和停机点信息；地图处理模块，用于加载所述地面地理信息、路径规划信息和当前飞机的当前位置信息，形成行进路径导航信息；显示模块，用于显示所述行进路径导航信息。2.根据权利要求1所述的飞机起飞和降落辅助系统，其特征在于：还包括，障碍物检测模块，对当前飞机的当前位置设定地理阈值范围内的障碍物或冲突目标进行检测；障碍物预警模块，当检测到所述障碍物或冲突目标时，进行警报预警。3.根据权利要求1所述的飞机起飞和降落辅助系统，其特征在于：所述地理位置获取模块为雷达系统或GPS系统。4.根据权利要求1所述的飞机起飞和降落辅助系统，其特征在于：所述显示模块为辅助显示模块。5.根据权利要求4所述的飞机起飞和降落辅助系统，其特征在于：所述辅助显示模块为移动显示模块。6.一种飞机起飞和降落辅助方法，具体方法为：获取当前飞机的当前位置信息、地面地理信息和路径规划信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，韩梅，
申请(专利权)人：成都四威电子有限公司成都星石科技分公司，
类型：发明
国别省市：四川,51