A vibration self restrained solar array based on measurement of suspended rope tension. One end of the body panels and satellite body is connected with the controller and the motor are arranged in the satellite body, one end of the convex frame is fixed in the middle position of the body panels, one end of the rope is fixed on the free end of the other end of the body panels, hanging rope and is connected to the motor, suspension rope series have tensometer. A hanging rope sliding surface middle and convex frame at the other end of the connection, an accelerometer mounted on the free end of the body panels. Vibration suspension wire tension is changed, the tension change through the tension meter and the data measured is transmitted to the controller, the amplitude of vibration of the free end of the panel by accelerometer measurements, this data is transmitted to the controller, the controller based on the control algorithm to control the motor to achieve the telescopic hanging rope, so as to control the tension of suspension rope. The invention adopts a suspension rope tension control scheme, and the control method not based on the mathematical model can effectively solve the drawbacks of the model-based control.
【技术实现步骤摘要】
一种基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板
本专利技术涉及一种基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板,属于振动自抑制太阳帆板
技术介绍
太阳帆板是卫星的主要能量来源,卫星的必要部件。太阳帆板在轨工作过程中受到活动载荷、外部干扰的影响可能会产生振动,由于帆板的柔性,在空间特殊环境产生的振动不易衰减,影响了卫星姿态控制系统的姿态稳定度和指向精度,还可能导致不稳定振动,从而影响卫星的正常工作,因此太阳帆板的振动抑制非常重要。中国专利号ZL201520384925.0(授权公告号CN204726686、授权公告日2015年10月28日)公开了一种卫星太阳帆板的展开机构,没有涉及帆板的振动抑制问题。专利申请号201410186509.X(申请公布号CN103926840A、申请公布日2014年7月16日)公开了一种主动抑制太阳帆板挠性振动的方法,以正余弦细分驱动的步进电机为执行机构,建立卫星系统动力学模型,设计输入成型器来对原始帆板的转速指令进行整形,有效抑制了帆板的挠性振动。现有技术有的不考虑太阳帆板的振动问题,有的是基于模型的控制,而太阳帆板是强非线性系统,难以建立精确的数学模型,因此实际控制效果受限。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题,进而提供一种基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板,包括:帆板本体、悬绳、拉力计、控制器、电机、加速度计和凸架,帆板本体的一端与卫星本体相连接,控制器和电机设置在卫星本体上,凸架的一端固定在帆板本体的中间位置,悬绳的 ...
【技术保护点】
一种基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板,其特征在于,包括:帆板本体(1)、悬绳(2)、拉力计(3)、控制器(4)、电机(5)、加速度计(6)和凸架(7),帆板本体(1)的一端与卫星本体(8)相连接,控制器(4)和电机(5)设置在卫星本体(8)上,凸架(7)的一端固定在帆板本体(1)的中间位置,悬绳(2)的一端固定在帆板本体(1)的自由端,悬绳(2)的另一端和电机(5)相连接,悬绳(2)上串联有拉力计(3),悬绳(2)中间的一段与凸架(7)另一端的表面滑动连接,加速度计(6)安装在帆板本体(1)的自由端,拉力计(3)、电机(5)和加速度计(6)分别通过数据线与控制器(4)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于悬绳拉力测量的振动自抑制太阳帆板,其特征在于,包括:帆板本体(1)、悬绳(2)、拉力计(3)、控制器(4)、电机(5)、加速度计(6)和凸架(7),帆板本体(1)的一端与卫星本体(8)相连接,控制器(4)和电机(5)设置在卫星本体(8)上,凸架(7)的一端固定在帆板本体(1)的中间位置,悬绳(2)的一端固定在帆板本体(1)的自由端,悬绳(2)的另一端和电机(5)相连接,悬绳(2)上串联有拉力计(3),悬绳(2)中间的一段与凸架(7)另一端的表面滑动连接,加速度计(6)安装在帆板本体(1)...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。