无人机后差分航测模块制造技术

本发明专利技术涉及无人机航测模块，具体地说是无人机后差分航测模块。该无人机后差分航测模块，包括厘米级高精度GPS系统、GPS天线、保护壳和基底：厘米级高精度GPS系统安装在保护壳内，GPS天线与厘米级高精度GPS系统信号连接，保护壳固定在基底，基底有作为地面控制点的明显地面标志图案，厘米级高精度GPS系统自动测量坐标并将GPS天线中心坐标换算为地面控制点中心坐标。本发明专利技术无人机后差分航测模块，具有高效、省时省力和节约成本的特点，可用在地面纹理标线较少，抵御一定程度的天气对标识点的干扰，快速完成控制点布设。

Post UAV differential aerial photogrammetry module

The invention relates to an unmanned aerial vehicle aerial survey module, in particular to a rear differential aerial photogrammetry module of an unmanned aerial vehicle. The UAV aerial differential module, including the cm level high precision GPS system, GPS antenna, protective shell and substrate: high precision GPS system installed in the cm level inside the shell, the signal GPS antenna with centimeter precision GPS system connection, a protective shell is fixed on the substrate, the substrate is as obvious signs of ground control points ground surface, high precision GPS system and coordinate cm level automatic measurement GPS antenna center coordinate conversion for the center coordinates of ground control points. The UAV aerial differential module has the advantages of high efficiency, time saving and cost saving, can be used in marking the ground texture less, resist a certain weather to identify the disturbance, rapid completion of control points.

【技术实现步骤摘要】
无人机后差分航测模块
本专利技术涉及无人机,具体地说是无人机后差分航测模块。
技术介绍
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。目前的航测所用的大地控制点需要在地面铺设明显点状图案，如拐角或者线段交叉处，对于地面纹理不够丰富的，还需要使用石灰粉、喷漆和帆布等在地面布设明显标记点。但是遇上风雨雪恶劣天气是，标记控制点容易被冲刷掉。对于标记控制点的坐标采集，需要工作人员携带笨重的设备进行逐一采集，而且采集过程中，无人机不能起飞，影响野外工作效率。
技术实现思路
本专利技术针对上述存在的问题，提供无人机后差分航测模块，具有高效、省时省力和节约成本的特点，可用在地面纹理标线较少，抵御一定程度的天气对标识点的干扰，快速完成控制点布设。本专利技术无人机后差分航测模块，包括保护壳、厘米级高精度GPS系统、GPS天线和明显地面标志图案的基底：厘米级高精度GPS系统安装在保护壳内，GPS天线与厘米级高精度GPS系统信号连接，保护壳固定在基底，基底有作为地面控制点的明显地面标志图案，厘米级高精度GPS系统自动测量坐标并将所述的GPS天线(2)中心坐标换算为地面控制点中心坐标。优选地，保护壳采用三防设计，具有防水、防尘和防摔特性。优选地，基底用三处能抵御雨雪大风气象条件带来的干扰的重物固定。优选地，坐标的换算方法如下：GPS天线中心与地面控制点中心的坐标偏移量为dx、dy和dz，厘米级高精度GPS系统测量出所述的GPS天线中心坐标为(x，y，z)，换算得地面控制点中心坐标坐标为(x-dx,y-dy,z-dz)。附图说明图1和图2为本专利技术的实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作详细描述。如图1和图2所示，为本专利技术的实施例的结构示意图。本专利技术无人机后差分航测模块，包括厘米级高精度GPS系统(1)、GPS天线(2)、保护壳(3)和基底(4)：厘米级高精度GPS系统(1)安装在保护壳(3)内，GPS天线(2)与厘米级高精度GPS系统(1)信号连接，保护壳(3)固定在基底(4)，基底(4)有作为地面控制点的明显地面标志图案，厘米级高精度GPS系统(1)自动测量坐标并将所述的GPS天线(2)中心坐标换算为地面控制点中心坐标。优选地，保护壳(3)采用三防设计，具有防水、防尘和防摔特性。优选地，基底(4)用三处能抵御雨雪大风气象条件带来的干扰的重物固定。优选地，坐标的换算方法如下：GPS天线中心与地面控制点中心的坐标偏移量为dx、dy和dz，厘米级高精度GPS系统测量出所述的GPS天线中心坐标为(x，y，z)，换算得地面控制点中心坐标坐标为(x-dx,y-dy,z-dz)。将无人机后差分航测模块放置在相对平坦的地面上，重物放置在图1中a、b和c三个位置固定基底(4)，打开设备电源，基底(4)的明显地面标志图案作为航测控制点，厘米级高精度GPS系统(1)自动测量坐标，并将GPS天线(2)中心坐标变换为控制点中心坐标。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机后差分航测模块，其特征在于：包括厘米级高精度GPS系统(1)、GPS天线(2)、保护壳(3)、和基底(4)：所述的厘米级高精度GPS系统(1)安装在所述的保护壳(3)内；所述的GPS天线(2)与所述的厘米级高精度GPS系统(1)信号连接；所述的保护壳(3)固定在所述的基底(4)；所述的基底(4)有作为地面控制点的明显地面标志图案；所述的厘米级高精度GPS系统(1)自动测量坐标并将所述的GPS天线(2)中心坐标换算为地面控制点中心坐标。

【技术特征摘要】
1.无人机后差分航测模块，其特征在于：包括厘米级高精度GPS系统(1)、GPS天线(2)、保护壳(3)、和基底(4)：所述的厘米级高精度GPS系统(1)安装在所述的保护壳(3)内；所述的GPS天线(2)与所述的厘米级高精度GPS系统(1)信号连接；所述的保护壳(3)固定在所述的基底(4)；所述的基底(4)有作为地面控制点的明显地面标志图案；所述的厘米级高精度GPS系统(1)自动测量坐标并将所述的GPS天线(2)中心坐标换算为地面控制点中心坐标。2.根据权利要求1所述的无人机后差分航测模块，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦建明，李程，王建国，马然，黄东彬，
申请(专利权)人：广州南方无人机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44