用于远程控制的方法，装置，系统和云端智能机器人制造方法及图纸

一种用于的用于远程控制的方法，装置，系统和云端智能机器人，用以解决现有技术无法基于Linux对云端智能机器人进行远程安全控制的技术问题。所述方法应用于云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述方法包括：生成安全控制指令；向目的端发送SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括所述安全控制指令，所述安全控制指令用于对所述目的端进行安全控制。

Methods, devices, systems, and cloud intelligent robots for remote control

A method, device, system, and cloud intelligent robot used for remote control is used to solve the technical problems that the prior art can not carry out remote security control of the Intelligent Cloud robot based on Linux. The method is applied in the cloud management platform, cloud management platform deployment of a simple network management protocol SNMP service, the security control command; request packet to the destination sends the SNMP request message, including the safety control commands of the SNMP, the safety control instructions for safety control of the destination.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于远程控制的方法，装置，系统和云端智能机器人
本公开涉及通信
，尤其涉及一种用于远程控制的方法，装置，系统和云端智能机器人。
技术介绍
目前，苹果的操作系统iOS和谷歌的安卓Android系统均有远程控制技术。iOS手机和Android手机被盗或者丢失后，基于远程控制技术，用户可以远程对手机进行定位，锁定，恢复出厂设置，自毁等操作。随着云端智能机器人的快速发展，云端智能机器人的安全问题至关重要。现有的云端智能机器人通常采用基于Linux开发的OS(OperatingSystem，操作系统)，例如，阿里YunOS，ROS(RobotOperatingSystem，机器人操作系统)。而Linux目前还没有类似iOS和Android手机的远程控制技术，这样，云端智能机器人如果被盗或者丢失之后，难以找回，从而造成财产损失和信息泄露。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种用于远程控制的方法，装置，系统和云端智能机器人，用以解决现有技术无法基于Linux对云端智能机器人进行远程安全控制的技术问题。为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种用于远程控制的方法，应用于云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述方法包括：生成安全控制指令；向目的端发送SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括所述安全控制指令，所述安全控制指令用于对所述目的端进行安全控制。在第一方面的某些可能的实现方式中，所述SNMP请求报文可以是GetRequest报文，所述安全控制指令用于控制所述目的端返回所述目的端当前的位置信息；所述SNMP请求报文还可以是SetRequest报文，所述安全控制指令用于对所述目的端进行锁定，自毁以及恢复出厂设置中的至少一种操作。从而实现了云管理平台基于Linux的SNMP协议对所述云管理平台管理的目的端进行安全操作，其中，所述目的端可以是云端智能机器人，这样，云端智能机器人如果被盗或者丢失之后，云管理平台可以基于Linux的SNMP协议对云端智能机器人进行定位，锁定，自毁等操作。第二方面提供另一种用于远程控制的方法，应用于云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有简单网络管理协议SNMP代理，所述方法包括：接收源端发送的SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括安全控制指令；根据所述安全控制指令执行安全操作。在第二方面的某些可能的实现方式中，所述SNMP请求报文可以是GetRequest报文，所述云端智能机器人根据所述安全控制指令可以向源端返回所述目的端当前的位置信息；所述SNMP请求报文还可以是SetRequest报文，所述云端智能机器人根据所述安全控制指令可以进行锁定，自毁以及恢复出厂设置中的至少一种操作。这样，Linux系统的云端智能机器人可以接收云管理平台下发的基于SNMP协议的安全控制指令，实现安全操作，便于云端智能机器人丢失后的找回，且避免了丢失之后的信息泄露。第三方面提供一种用于远程控制的装置，所述装置应用于所述云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述装置包括：生成单元，用于生成安全控制指令；发送单元，用于向目的端发送SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括所述安全控制指令，所述安全控制指令用于对所述目的端进行安全控制。第四方面提供一种用于远程控制的装置，所述装置应用于云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有简单网络管理协议SNMP代理，所述装置包括：接收单元，用于接收源端发送的SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括安全控制指令；操作单元，用于根据所述安全控制指令执行安全操作。第五方面，提供另一种用于远程控制的装置，所述装置应用于所述云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述装置包括：处理单元、收发器、存储器和通信总线；所述处理单元、所述收发器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存储应用程序，所述处理单元用于执行所述应用程序以实现第一方面所述的方法。第六方面，提供另一种用于远程控制的装置，所述装置应用于云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有简单网络管理协议SNMP代理，所述装置包括：处理单元、收发器、存储器和通信总线；所述处理单元、所述收发器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存储应用程序，所述处理单元用于执行所述应用程序以实现第二方面所述的方法。第七方面，提供一种系统，所述系统包括源端和目的端，所述源端包括第三方面或者第五方面所述的用于远程控制的装置；所述目的端包括第四方面或者第六方面所述的用于远程控制的装置。第八方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行第一方面所述的方法的指令。第九方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行第二方面所述的方法的指令。第十方面，提供一种云端智能机器人，包括上述第四方面或者第六方面所述的用于远程控制的装置。本专利技术在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。采用上述技术方案，云管理平台部署SNMP服务器，这样，所述云管理平台生成的安全控制指令可以通过SNMP请求报文发送给目的端，所述目的端可以是云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有SNMP代理，以接收所述SNMP请求报文，并根据所述安全控制指令执行安全操作。基于Linux的SNMP协议，云管理平台能够远程控制云端智能机器人上报位置信息，或者执行锁定，恢复出厂设置，自毁等操作，避免云端智能机器人丢失后的信息泄露，提高了云端智能机器人的安全性，解决了现有技术无法基于Linux对云端智能机器人进行远程安全控制的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的一种实施环境的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种用于远程控制的方法的流程示意图；图3A为本专利技术实施例提供的另一种用于远程控制的方法的流程示意图；图3B为本专利技术实施例提供的又一种用于远程控制的方法的流程示意图；图4A为本专利技术实施例提供的一种用于远程控制的装置的结构示意图；图4B为本专利技术实施例提供的另一种用于远程控制的装置的结构示意图；图4C为本专利技术实施例提供的又一种用于远程控制的装置的结构示意图；图5A为本专利技术实施例提供的又一种用于远程控制的装置的结构示意图；图5B为本专利技术实施例提供的又一种用于远程控制的装置的结构示意图；图5C为本专利技术实施例提供的又一种用于远程控制的装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种云端智能机器人的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种远程控制系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于远程控制的方法，其特征在于，应用于云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述方法包括：生成安全控制指令；向目的端发送SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括所述安全控制指令，所述安全控制指令用于对所述目的端进行安全控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于远程控制的方法，其特征在于，应用于云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述方法包括：生成安全控制指令；向目的端发送SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括所述安全控制指令，所述安全控制指令用于对所述目的端进行安全控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成安全控制指令包括：在检测到用户的操作时，生成所述安全控制指令；或者，在根据所述目的端上报的状态信息确定所述目的端处于非安全状态时，生成所述安全控制指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SNMP请求报文为SNMP协议的GetRequest报文，所述安全控制指令用于控制所述目的端返回所述目的端当前的位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SNMP请求报文为SNMP协议的SetRequest报文，所述安全控制指令用于对所述目的端进行锁定，自毁以及恢复出厂设置中的至少一种操作。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述目的端发送的用于响应所述SetRequest报文的GetResponse报文，所述GetResponse报文包括所述目的端当前的状态信息；根据所述状态信息更新所述目的端的运行状态。6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述目的端发送的SNMP协议的Trap报文，所述Trap报文包括所述目的端的状态信息和/或告警信息；根据所述状态信息更新所述目的端的运行状态，和/或根据所述告警信息执行告警操作。7.一种用于远程控制的方法，其特征在于，应用于云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有简单网络管理协议SNMP代理，所述方法包括：接收源端发送的SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括安全控制指令；根据所述安全控制指令执行安全操作。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述SNMP请求报文为SNMP协议的GetRequest报文；所述根据所述安全控制指令执行安全操作，包括：获取所述云端智能机器人当前的位置信息，并向所述源端发送用于响应所述GetRequest报文的GetResponse报文，所述GetResponse报文包括所述位置信息。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述SNMP请求报文为SNMP协议的SetRequest报文；所述根据所述安全控制指令执行安全操作，包括：根据所述安全控制指令对所述云端智能机器人进行锁定，自毁以及恢复出厂设置中的至少一种操作。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述源端发送用于响应所述SetRequest报文的GetResponse报文，所述GetResponse报文包括所述目的端当前的状态信息，所述状态信息用于所述源端更新所述云端智能机器人的运行状态。11.根据权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述源端发送SNMP协议的Trap报文，所述Trap报文包括所述目的端的状态信息和/或告警信息，所述状态信息用于所述源端更新所述云端智能机器人的运行状态，所述告警信息用于所述源端执行告警操作。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述向所述源端发送SNMP协议的Trap报文，包括：通过静默方式向所述源端发送所述Trap报文。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述向所述源端发送SNMP协议的Trap报文，包括：在发生以下至少一种事件时，向所述源端发送所述Trap报文：预设定时器超时、确定所述云端智能机器人当前被非法使用、确定所述云端智能机器人用户认证失败。14.一种用于远程控制的装置，其特征在于，所述装置应用于所述云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述装置包括：生成单元，用于生成安全控制指令；发送单元，用于向目的端发送SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括所述安全控制指令，所述安全控制指令用于对所述目的端进行安全控制。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述生成单元用于：在检测到用户的操作时，生成所述安全控制指令；或者，在根据所述目的端上报的状态信息确定所述目的端处于非安全状态时，生成所述安全控制指令。16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述SNMP请求报文为SNMP协议的GetRequest报文，所述安全控制指令用于控制所述目的端返回所述目的端当前的位置信息。17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤周，晋艳伟，马世奎，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11