触觉提供装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种触觉提供装置，更详细而言，涉及一种利用包含磁性粒子的触觉传递部(1)，向使用者提供多种触感的触觉提供装置。触觉提供装置的特征在于，包括：触觉传递部(1)，由磁性粒子(2)以及基体材料(3)构成；以及磁场生成部(200)，用于产生磁场，以使所述触觉传递部(1)变形。

Haptic providing device

The present invention relates to a haptic providing device, and more particularly to a haptic providing device that provides a variety of tactile sensations to a user using a haptic delivery portion (1) comprising magnetic particles. Provide haptic device features, including: (1), Department of tactile transfer by magnetic particles (2) and substrate (3); and the magnetic field generating part (200), to generate a magnetic field transmitting portion to enable the haptic (1) deformation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉提供装置
本专利技术涉及一种触觉提供装置。更详细而言，涉及一种利用包含磁性粒子的材料，通过外部磁场的施加所引起的形状变化来向使用者提供多种触感的触觉提供装置。
技术介绍
力触觉(haptics)是有关触感的技术，具体是指使电子设备的使用者通过键盘、鼠标、操纵杆以及触屏等感受触觉和力量、运动感等的技术。在以往，电子设备与人类之间的信息交换是以视觉上的传递为主，但最近为了更加具体并且具有真实感的信息传递，力触觉技术正备受关注。一般，用于实现力触觉技术的致动器(Actuator)使用的是惯性型致动器、压电致动器、电活性聚合物(ElectroActivePolymer,EAP)致动器、静电力致动器等。惯性型致动器有通过电机旋转时所产生的离心力进行振动的离心电机、利用谐振频率使振动强度最大化的线性谐振致动器(LinearResonantActuator,LRA)。压电致动器呈束(beam)状或盘(disk)状，其利用通过电场瞬间改变大小或形状的压电元件进行驱动。电活性聚合物致动器在电活性聚合物薄膜上粘贴质量体，并通过质量体的反复运动生成振动。静电力致动器利用充上不同电荷的两张玻璃面之间所产生的吸引力以及充上相同电荷时所产生的排斥力进行驱动。另一方面，作为现有的力触觉装置技术，韩国公开专利公报第10-2011-0118584号(名称：透明的经合成压电组合的触摸传感器以及触觉致动器)中公开了触觉装置，图1是示出作为现有技术的力触觉装置的概略立体图。在力触觉装置中，发挥传感器功能的层以及发挥致动器功能的层可以结合为以合成压电致动器/传感器单位体形式构成的单一模块。在这里，图1同时示出了合成压电致动器/传感器单位体5的截面以及与其相关的电极6。合成压电单位体5包括诸如环氧物质的结构胶粘剂(structuraladhesive)7b内的压电陶瓷纤维(piezoceramicfibers)7a的阵列。各电极6可以用来传输个别控制信号，以使插入在图示于两个相邻电极6之间的结构胶粘剂7b内的各纤维的贴片(patch)启动，从而能够在对应的位置产生局部力触觉效果。箭头8表示极化的压电陶瓷物质如何根据所施加的电场进行扩张或收缩，箭头9表示通过电极6所产生的压电陶瓷极化。然而，如上所述的现有的力触觉技术只不过是传递单纯振动的，在传递感性的信息或者复杂的文字信息等方面存在局限性。因此，不止于传递单纯的振动，还需要研究能够有效地传递更加感性的信息或者更加复杂的信息的触觉传递结构。
技术实现思路
所要解决的技术问题因此，本专利技术是为了解决如上所述的现有技术的各种问题而提出的，其目的在于，提供一种能够更加感性地传递多种触感的触觉提供装置。此外，本专利技术的目的在于，提供一种以至少一个单位体的形式构成触感部，从而不仅限于振铃(Alarm)等单纯的信号，还能够有效地将文字、图形等更加复杂的信息传递为触觉信息的触觉提供装置。此外，本专利技术的目的在于，提供一种将利用包含磁性粒子的材料的触觉传递部变更为多种形状，从而能够根据外部磁场向使用者传递振动、摩擦、收紧、捶打、按压、敲击或倾斜等多种触感的触觉提供装置。此外，本专利技术的目的在于，提供一种对整个或局部电子设备提供触感，并且能够根据情况改变触感产生位置的触觉提供装置。此外，本专利技术的目的在于，提供一种可在IT领域适用于移动设备、触屏设备、主机游戏机等的实时触觉传递，可在汽车产业中适用于车道线偏离警告系统、防止正面追尾系统、防止超速系统等驾驶辅助信息反馈系统等，也可在医疗领域的脉博计、人牙的压力分布测定、手术用机器人等中有效地传递触感的触觉提供装置。解决技术问题的方法本专利技术的上述目的通过提供一种触觉提供装置而达成，所述触觉提供装置包括：触觉传递部，由磁性粒子以及基体材料构成；磁场生成部，用于产生磁场，以使所述触觉传递部变形。有益效果根据如上构成的本专利技术，能够更加感性地传递多种触感。此外，根据本专利技术，以至少一个单位体的形式构成触感部，从而不仅限于振铃等单纯的信号，还能够有效地将文字、图形等更加复杂的信息传递为触觉信息。此外，根据本专利技术，将利用包含磁性粒子的材料的触觉传递部变更为多种形状，从而能够根据外部磁场向使用者传递振动、摩擦、收紧、捶打、按压、敲击或倾斜等多种触感。此外，根据本专利技术，触觉传递部对整个或局部电子设备提供触感，并且能够根据情况改变触感产生位置。此外，根据本专利技术，可在IT领域适用于移动设备、触屏设备、主机游戏机等的实时触觉传递，可在汽车产业中适用于车道线偏离警告系统、防止正面追尾系统、防止超速系统等驾驶辅助信息反馈系统等，也可在医疗领域的脉博计、人牙的压力分布测定、手术用机器人等中有效地传递触感。附图说明图1是示出作为现有技术的力触觉装置的概略立体图。图2是示出本专利技术的一实施例涉及的触觉提供装置的概略结构的图。图3是示出本专利技术的一实施例涉及的触觉传递部根据外部磁场进行的形状变化的图。图4是示出本专利技术的一实施例涉及的触觉传递部的形状变化的图。图5是示出本专利技术的第一实施例涉及的触觉传递部根据外部磁场进行的触觉提供过程的图。图6是示出本专利技术的第二实施例涉及的触觉传递部根据外部磁场进行的触觉提供过程的图。图7是示出本专利技术的一实施例涉及的触觉传递部的多种形状的图。图8是示出本专利技术的一实施例涉及的触觉提供装置的整体结构的图。图9是示出本专利技术的一实施例涉及的包含多个单位体的触感部的图。图10是示出本专利技术的一实施例涉及的形成单位体隔壁的触感部的图。图11是示出本专利技术的一实施例涉及的磁场生成部的线圈单元的配置的图。图12是示出本专利技术的另一实施例涉及的磁场生成部的线圈单元的配置的图。图13是示出本专利技术的一实施例涉及的触觉提供装置的动作过程的图。图14是示出本专利技术的第三实施例涉及的由触觉传递部构成的多个单位体结构的图。图15是示出本专利技术的第三实施例涉及的由触觉传递部构成的多个单位体动作的图。图16是示出本专利技术的第四实施例涉及的由触觉传递部构成的多个单位体结构的图。图17是示出本专利技术的第四实施例涉及的由触觉传递部构成的多个单位体动作的图。图18是示出本专利技术的第五实施例涉及的由触觉传递部构成的多个单位体结构的图。图19是示出本专利技术的第五实施例涉及的由触觉传递部构成的多个单位体动作的图。附图标记：1、10、20、30、40、50：触觉传递部2：磁性粒子3：基体材料31、41：支撑体100：触感部110、111、112：单位体120：单位体隔壁130：绝缘体200：磁场生成部210、211、212：线圈单元L1、L2：虚拟的单位体范围具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施例涉及的结构以及应用进行详细说明。下面的说明是本专利技术要求保护的多种实施方式(aspects)中的一种，下面的说明(description)构成本专利技术详细说明(detaileddescription)的一部分。只是，在对本专利技术进行说明时，省略对于公知的功能或结构的具体说明，以使本专利技术的宗旨明确。下面，参照附图，对本专利技术的优选实施例涉及的触觉提供装置进行详细说明。首先，触觉提供装置包括：触觉传递部，由磁性粒子以及基体材料构成；磁场生成部，位于所述触觉传递部的下部，产生磁场以使所述触觉传递部变形。图2是示出本专利技术的一实施例涉及的触觉提供装置的结构的图。参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触觉提供装置，其特征在于，包括：触觉传递部，由磁性粒子以及基体材料构成；以及磁场生成部，用于产生磁场，以使所述触觉传递部变形。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.29 KR 10-2014-0130155;2014.11.13 KR 10-2011.一种触觉提供装置，其特征在于，包括：触觉传递部，由磁性粒子以及基体材料构成；以及磁场生成部，用于产生磁场，以使所述触觉传递部变形。2.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，所述触觉传递部为磁流变弹性体(Magneto-RheologicalElastomer,MRE)。3.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，所述触觉传递部具有微细凸起形状、中空的圆筒形状、球顶形状、多面体形状、板形状、板簧形状、跷跷板形状以及隧道形状中的至少一种形状。4.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，所述磁场生成部是平面线圈和螺线管中的至少一种。5.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，进一步包括支撑体，所述支撑体位于所述触觉传递部与所述磁场生成部之间，形成空间以使所述触觉传递部能够变形。6.根据权利要求5所述的触觉提供装置，其特征在于，所述支撑体为磁流变弹性体，具有曲面形状和波纹形状中的至少一种形状。7.根据权利要求1所述的触觉提供装置，其特征在于，进一步包括触感部，其与使用者接触，所述触感部上连接有至少一个所述触觉传递部。8.根据权利要求7所述的触觉提供装置，其特征在于，所述触感部包括至少一个单位体，所述磁场生成部配置在所述触感部的下部。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：道升薰，金亨俊，
申请(专利权)人：CK高新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR