使用清理装置的切割设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种与适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备(100)一起使用的切割单元(1)，包括：切割臂体(121)，其被构造成绕至少一个枢转轴线(5)枢转移动；切割头部(128)，其被安装到所述切割臂体(121)，所述切割头部(128)包括至少一个可旋转的切割元件(127)，该可旋转的切割元件(127)用于从岩石面剥离材料；以及清理装置(11)，其被安装到所述切割臂体(121)，其中所述清理装置(11)包括清理刮刀(13)，该清理刮刀(13)用于将剥离的岩石材料推动到所述切割设备(100)的载置台(41)上，其中所述清理刮刀(13)由第一引导机构引导，该第一引导机构引导允许所述清理刮刀(13)在第一方向(15)上自由移动。

A cutting device using a cleaning device

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u4e0e\u9002\u5408\u7528\u4e8e\u4ea7\u751f\u96a7\u9053\u6216\u5730\u4e0b\u9053\u8def\u7b49\u7684\u5207\u5272\u8bbe\u5907(100)\u4e00\u8d77\u4f7f\u7528\u7684\u5207\u5272\u5355\u5143(1)\uff0c\u5305\u62ec\uff1a\u5207\u5272\u81c2\u4f53(121)\uff0c\u5176\u88ab\u6784\u9020\u6210\u7ed5\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u67a2\u8f6c\u8f74\u7ebf(5)\u67a2\u8f6c\u79fb\u52a8\uff1b\u5207\u5272\u5934\u90e8(128)\uff0c\u5176\u88ab\u5b89\u88c5\u5230\u6240\u8ff0\u5207\u5272\u81c2\u4f53(121)\uff0c\u6240\u8ff0\u5207\u5272\u5934\u90e8(128)\u5305\u62ec\u81f3\u5c11\u4e00\u4e2a\u53ef\u65cb\u8f6c\u7684\u5207\u5272\u5143\u4ef6(127)\uff0c\u8be5\u53ef\u65cb\u8f6c\u7684\u5207\u5272\u5143\u4ef6(127)\u7528\u4e8e\u4ece\u5ca9\u77f3\u9762\u5265\u79bb\u6750\u6599\uff1b\u4ee5\u53ca\u6e05\u7406\u88c5\u7f6e(11)\uff0c\u5176\u88ab\u5b89\u88c5\u5230\u6240\u8ff0\u5207\u5272\u81c2\u4f53(121)\uff0c\u5176\u4e2d\u6240\u8ff0\u6e05\u7406\u88c5\u7f6e(11)\u5305\u62ec\u6e05\u7406\u522e\u5200(13)\uff0c\u8be5\u6e05\u7406\u522e\u5200(13)\u7528\u4e8e\u5c06\u5265\u79bb\u7684\u5ca9\u77f3\u6750\u6599\u63a8\u52a8\u5230\u6240\u8ff0\u5207\u5272\u8bbe\u5907(100)\u7684\u8f7d\u7f6e\u53f0(41)\u4e0a\uff0c\u5176\u4e2d\u6240\u8ff0\u6e05\u7406\u522e\u5200(13)\u7531\u7b2c\u4e00\u5f15\u5bfc\u673a\u6784\u5f15\u5bfc\uff0c\u8be5\u7b2c\u4e00\u5f15\u5bfc\u673a\u6784\u5f15\u5bfc\u5141\u8bb8\u6240\u8ff0\u6e05\u7406\u522e\u5200(13)\u5728\u7b2c Move freely in one direction (15).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用清理装置的切割设备
本专利技术涉及一种与适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备一起使用的切割单元。此外，本专利技术涉及适合用于产生隧道或地下道路的岩石切割设备，并且特别地、但是不排它地涉及底切设备，其中多个旋转头部能够在向前切割期间侧向向外回转(slewing)并且沿向上和向下方向升高。
技术介绍
已经开发了用于切割堆积物、隧道、地下道路等的多种不同类型的掘进机器，其中可旋转的头部被安装在臂体上，所述臂体则被可移动地安装在主框架处，以便产生期望的隧道横截面轮廓。WO2012/156841、WO2012/156842、WO2010/050872、WO2012/156884、WO2011/093777、DE202111050143U1都描述了用于铣削切割岩石和矿石的设备，其中迫使旋转的切割头部在被可移动臂体支撑时接触岩石面。特别地，WO2012/156884描述了机器的切割端，其中可旋转的头部能够竖直地升高和降低，并且在侧向一旁方向上小角度偏转，以尝试提高切割动作。WO2014/090589描述了用于挖掘道路隧道等的机器，其中多个切割头部能够移动，从而通过枢转的弧形切割路径挖掘到岩石面中。US2003/0230925描述了一种岩石掘进机，其具有切割器头部，该切割器头部安装有适合以底切模式操作的多个环形盘式切割器。此外，已经观察到传统的切割机器未对切割具有通常超过120MPa强度的坚硬岩石并同时安全并且可靠地产生具有期望的横截面构造的隧道或地下洞穴进行最优化。因此，需要的是解决这些问题的切割机器。已经观察到从隧道地面清理剥离的岩石材料需要大量的时间并且可能导致隧道生成过程的延迟。另外，由于隧道地面出于支撑目的而被切割设备的各种其它零件使用，因此需要细致且彻底地进行地面清理操作。已知的与用于产生隧道或地下道路的切割设备一起使用的切割单元包括：切割臂体，所述切割臂体被构造成绕至少一个枢转轴线枢转移动，和切割头部，所述切割头部被安装至该切割臂体。切割头部包括用于从岩石面剥离材料的可旋转的切割元件。剥离的材料聚积在隧道地面上并且需要在切割设备能够向前移动以便继续从岩石面剥离材料之前移除。由GB2153876A已知一种清理装置，其被安装至切割臂体。清除装置包括清理刮刀，该清理刮刀用于将剥离的岩石材料推向转移输送机的方向，以便将剥离的材料转移出工作区域。然而，已知切割单元的清理刮刀的前边缘与切割头部的前边缘间隔开，从而防止清理刮刀与岩石面中尚未通过切割元件剥离的障碍物(诸如突出的岩石材料)发生干涉。由于已知清理刮刀相对于岩石面以及切割头部的前边缘的距离，这样的清理刮刀无法用于在通过切割头部的切割元件剥离材料之后从岩石面刮削下松散的材料。另外，清理刮刀的前边缘与岩石面之间的距离造成只有少量的隧道地面上的剥离且聚积的岩石材料在转移输送机的方向上被推动的事实，这导致了耗时且繁重的清理操作。
技术实现思路
本专利技术的目标在于提供允许更加快速且更加高效地将剥离的岩石材料从隧道地面输送走的切割设备以及切割单元。本专利技术的进一步目标在于提供一种适合用以形成隧道和地下道路的切割机器，其被特别地构造用来以受控和可靠的方式切割超过120MPa的坚硬岩石。进一步特定目标在于提供一种能够产生在最大和最小切割范围内具有可变的横截面面积的隧道的切割机器。进一步特定目标在于提供一种能够根据两阶段切割动作以“底切”模式操作的切割(掘进)机器。所述目标通过提供一种与适合用于产生隧道或地下道路的切割设备一起使用的切割单元实现，其中所述切割单元包括：切割臂体，所述切割臂体被构造成绕至少一个枢转轴线枢转移动；以及切割头部，所述切割头部被安装至切割臂体。所述切割头部包括至少一个可旋转的切割元件，所述可旋转的切割元件用于从岩石面剥离材料。根据本专利技术的切割单元还包括清理装置，清理装置被安装至切割臂体，其中所述清理装置包括清理刮刀，用于将剥离的岩石材料推动至切割设备的载置台上。清理刮刀由第一引导机构引导，所述第一引导机构允许清理刮刀在第一方向上自由移动。由于清理刮刀被允许该清理刮刀在第一方向上自由移动的第一引导机构引导的事实，防止了进行清理的前边缘与障碍物(诸如突出的岩石材料)发生干涉。万一清理刮刀接触障碍物，第一引导机构也允许清理刮刀移动离开障碍物，由此防止对清理装置的机械损伤。由于清理刮刀能够在第一方向上自由移动，防止与突出的岩石材料发生干涉，所以清理刮刀能够被布置成使得清理刮刀的前边缘紧靠岩石面。这允许了通过清理刮刀的单次推动动作来刮削岩石面并且将大多数聚积的剥离的岩石材料推动到切割设备的载置台上。优选地，第一引导机构包括一个或多个滑瓦(slideshoe)，所述滑瓦允许清理刮刀在第一方向上自由线性移动。通过使用滑瓦来引导清理装置的清理刮刀，清理刮刀的前边缘在切割臂体和切割头部的枢转移动期间能够沿着隧道的坑顶的形状。滑瓦防止清理刮刀钩住切割过程期间所产生的岩石面中的凹槽或突起。可选地，清理装置包括导板并且第一引导机构允许清理刮刀与导板之间的相对移动。优选地，清理刮刀能够自由移动所沿的第一方向基本上是相对于切割臂体的枢转轴线的径向方向。第一方向也可以与该径向方向偏离多达20度，优选地为10度。优选地，清理刮刀由第二引导机构引导，所述第二引导机构允许清理刮刀在第二方向上自由移动。可选地，第二引导机构包括枢转轴承，所述枢转轴承允许清理刮刀在第二方向上自由旋转移动。在优选的实施例中，切割单元进一步包括锁定机构，所述锁定机构用于将清理刮刀锁定于所需的旋转方位。由于能够锁定切割单元的清理刮刀，所以清理刮刀的方位能够适配于切割头部的构造或切割设备的载置台(清理刮刀将剥离的岩石材料推动到该载置台)的位置和/或构造。优选地，根据本专利技术的切割单元的清理装置包括刮刀致动器机构，所述刮刀致动器机构将清理刮刀与切割臂体连接。刮刀致动器机构被构造用以使清理刮刀在停放位置与操作位置之间移动。停放位置被视为缩回位置，其中岩石面与清理刮刀的前边缘之间的距离被最大化，其中在操作位置，清理刮刀的前边缘与岩石面之间的距离被最小化。优选地，清理刮刀处于停放位置并且因此在切割过程期间从岩石面缩回。通常，在切割臂体和切割头部在向上方向上从隧道的底部向隧道的顶部可枢转地移动时，执行切割过程并且因此执行剥离岩石材料的过程。因为清理刮刀在切割过程期间处于缩回的停放位置，所以剥离的岩石材料能够掉落到隧道的地面。进一步优选地，当切割臂体和切割头部处于它们是最高位置时，清理刮刀从停放位置移到操作位置，使得在切割臂体和切割头部在向下方向上可枢转地移动时，清理刮刀的前边缘沿着隧道轮廓的形状。通过沿着隧道轮廓的形状，留在岩石面上的松散岩石材料被清理刮刀剥离。在不能通过清理刮刀剥离的突出岩石材料的情况下，第一引导机构允许清理刮刀自由向后移动，从而防止了对清理装置造成损伤。在切割臂体和切割头部向下枢转移动期间，通过清理刮刀将聚积在隧道地面上的剥离的岩石材料推动到切割设备的载置台上。因为清理刮刀在切割臂体和切割头部向下移动期间处于操作位置，所以隧道地面上聚积的大多数岩石材料在切割臂体和切割头部的向下枢转移动完成之后已被推动到载置台上。优选地，刮刀致动器机构被构造成使得清理刮刀在停放位置与操作位置之间的移动包括清理刮刀的线性移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备(100)一起使用的切割单元(1)，包括：‑切割臂体(121)，所述切割臂体(121)被构造成绕至少一个枢转轴线(5)枢转移动；‑切割头部(128)，所述切割头部(128)被安装到所述切割臂体(121)，所述切割头部(128)包括至少一个可旋转的切割元件(127)，所述可旋转的切割元件(127)用于从岩石面剥离材料；以及‑清理装置(11)，所述清理装置(11)被安装到所述切割臂体(121)，其中所述清理装置(11)包括清理刮刀(13)，所述清理刮刀(13)用于将剥离的岩石材料推动到所述切割设备(100)的载置台(41)上，其特征在于，所述清理刮刀(13)由第一引导机构引导，所述第一引导机构允许所述清理刮刀(13)在第一方向(15)上自由移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.06 EP PCT/EP2014/0713341.一种与适合用于产生隧道或地下道路等的切割设备(100)一起使用的切割单元(1)，包括：-切割臂体(121)，所述切割臂体(121)被构造成绕至少一个枢转轴线(5)枢转移动；-切割头部(128)，所述切割头部(128)被安装到所述切割臂体(121)，所述切割头部(128)包括至少一个可旋转的切割元件(127)，所述可旋转的切割元件(127)用于从岩石面剥离材料；以及-清理装置(11)，所述清理装置(11)被安装到所述切割臂体(121)，其中所述清理装置(11)包括清理刮刀(13)，所述清理刮刀(13)用于将剥离的岩石材料推动到所述切割设备(100)的载置台(41)上，其特征在于，所述清理刮刀(13)由第一引导机构引导，所述第一引导机构允许所述清理刮刀(13)在第一方向(15)上自由移动。2.根据权利要求1所述的切割单元(1)，其特征在于，所述第一引导机构包括一个或多个滑瓦，所述滑瓦允许所述清理刮刀(13)在所述第一方向(15)上自由线性移动。3.根据权利要求1或2所述的切割单元(1)，其特征在于，所述清理刮刀(13)由第二引导机构引导，所述第二引导机构允许所述清理刮刀(13)在第二方向(17)上自由移动。4.根据权利要求3所述的切割单元(1)，其特征在于，所述第二引导机构包括枢转轴承(19)，所述枢转轴承(19)允许所述清理刮刀(13)在所述第二方向(17)上自由旋转移动。5.根据前述权利要求中的任一项所述的切割单元(1)，其特征在于，所述清理装置(11)包括刮刀致动器机构(21)，所述刮刀致动器机构(21)将所述清理刮刀(13)与所述切割臂体(121)连接，其中所述刮刀致动器机构(21)被构造用以使所述清理刮刀(13)在停放位置与操作位置之间移动。6.根据权利要求5所述的切割单元(1)，其特征在于，所述刮刀致动器机构(21)被构造成使得所述清理刮刀(13)在所述停放位置与所述操作位置之间的移动包括所述清理刮刀(13)的线性移动和旋转移动。7.根据权利要求5或6所述的切割单元(1)，其特征在于，所述刮刀致动器机构(21)包括至少一对，优选两对操纵杆(23a、23b、25a、25b)，每对操纵杆(23a、23b、25a、25b)包括第一操纵杆(23a、25a)和第二操纵杆(23b、25b)，其中所述第一操纵杆和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·布兰德尔，伯恩哈特·埃布纳，
申请(专利权)人：山特维克知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE