一种扫地车制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地车，包括车体，车体上设有回转式清扫机构，回转式清扫机构包括垃圾收集组件，所述回转式清扫机构包括驱动带、固定带和清扫横条、驱动轴、从动轴、清扫横条，驱动带绕在驱动轴和从动轴上并作回转运动；垃圾收集组件与地面接触的位置为垃圾收集线，垃圾收集组件的右侧向地面倾斜，车体上设有扫地组件抬升组件，扫地组件抬升组件包括伸缩器和联动杆组件，第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组相同方向的扭矩，所以伸缩器在伸缩的状态变化时，就能同时实现回转式清扫机构和旋转式清扫轮的抬升和下降。本发明专利技术用于扫地车。

Novel sweeping vehicle

The invention discloses a novel sweeper, pressed film of the invention can solve the problem of rotary sweeper, edge effects can also solve the problem of rotary sweeper, also has a rotary cleaning wheel lifting structure. The invention is used for sweeping vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种新式扫地车
本专利技术涉及一种新式扫地车。
技术介绍
现有的扫地车在开往工作区域时，要求旋转式清扫轮离开地面，以避免旋转式清扫轮的磨损，现有的旋转式清扫轮由于旋转式清扫轮较少，故直接用液压缸对旋转式清扫轮进行抬升，但是对于旋转式清扫轮多的扫地车，若每个旋转式清扫轮均需要一个甚至是多个液压缸进行抬升的话，不但成本高，而且扫地车的重量大，对扫地车的续航影响非常的大。回转式扫地车的清扫效率高，清扫面积大，但是其有一个缺点，就是垃圾收集组件往往会压住胶袋等塑料薄膜，导致异响和清扫不干净的问题。回转式扫地车的清扫效率高，清扫面积大，但是由于清扫横条与垃圾收集组件的立壁之间必然存在一定的间隙，所以垃圾容易从该间隙中漏出，或者垃圾会翻过垃圾收集组件的立壁掉出车外，这就是本领域技术人员难以解决的边缘效应问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种具有能同时对所有旋转式清扫轮进行抬升结构的扫地车。本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种新式扫地车，包括车体，车体上设有回转式清扫机构，回转式清扫机构包括垃圾收集组件，所述回转式清扫机构包括环形的驱动带、环形的固定带和呈前后设置的清扫横条、驱动轴、从动轴、多个间隔设置的清扫横条，驱动带绕在驱动轴和从动轴上并作回转运动；所有的清扫横条同时与驱动带和固定带连接，使得所有的清扫横条可跟随固定带和驱动带作回转式运动；车体行驶方向为向左,垃圾收集组件与地面接触的位置为垃圾收集线，垃圾收集组件的左侧或右侧向地面倾斜，垃圾收集线左侧设有两个工作面朝下的旋转式清扫轮，所述两个旋转式清扫轮一前一后设置，所述两个旋转式清扫轮的前后工作位置固定；所述两个旋转式清扫轮藏于车体之下；驱动轴和/或从动轴与车体连接，与车体连接的驱动轴和/或从动轴称为固定轴，驱动带和固定带的下方设有垃圾收集组件，摆杆的一端与车体或固定轴连接，摆杆的另一端与垃圾收集组件连接，垃圾收集组件向地面倾斜，驱动带靠近垃圾收集组件的一侧往上转动，固定带和/或驱动带上设有主动干涉部，垃圾收集组件上设有可与主动干涉部在环形的固定带的回转方向上产生干涉的被动干涉部，被动干涉部与主动干涉部连接，可让垃圾收集组件整体跟随驱动带和/或固定带向上运动；车体上设有扫地组件抬升组件，所述扫地组件抬升组件包括伸缩器和联动杆组件，伸缩器一端与车体用轴连接，伸缩器的另一端与联动杆组件上设有的主动摆杆用轴连接，所述联动杆组件与车体用轴连接；驱动轴或从动轴与车体连接；与车体连接的驱动轴/从动轴称为固定轴，对应地从动轴/驱动轴称为游离轴，固定轴设在游离轴的上方，使得回转式清扫机构整体可上下摆动；回转式清扫机构连接有第一牵引索，第一牵引索的一端与联动杆组件连接，第一牵引索的另一端在固定轴的旁侧与回转式清扫机构连接，使得回转式清扫机构离开地面时，通过第一牵引索对联动杆组件产生正向或负向的扭矩；对应地，旋转式清扫轮连接有第二牵引索，第二牵引索的一端与联动杆组件连接，第二牵引索的另一端在旋转式清扫轮和车体的连接轴的旁侧与旋转式清扫轮连接，使得旋转式清扫轮离开地面时，通过第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组相同方向的扭矩。作为上述方案的进一步改进，联动杆组件设在旋转式清扫轮右侧，联动杆组件包括主动摆杆、第一从动摆杆和第二从动摆杆；主动摆杆与伸缩器的伸缩端用轴连接，其连接点称为原动点；第一牵引索与和第一从动摆杆连接，其连接点称为第一连接点；第二牵引索与和第二从动摆杆连接，其连接点称为第二连接点；以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第一连接点的不大于180度的角度为主动摆杆与第一从动摆杆的夹角；以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第二连接点的不大于180度的角度为主动摆杆与第二从动摆杆的夹角；第一牵引索从上方/下方与第一从动摆杆连接，对应地第二牵引索从下方/上方与第二从动摆杆连接，主动摆杆与第一从动摆杆的夹角、主动摆杆与第二从动摆杆的夹角均不大于90度，第一从动摆杆和第二从动摆杆分别设在主动摆杆的两侧。作为上述方案的进一步改进，联动杆组件设在旋转式清扫轮右侧，联动杆组件包括主动摆杆、第一从动摆杆和第二从动摆杆；主动摆杆与伸缩器的伸缩端用轴连接，其连接点称为原动点；第一牵引索与和第一从动摆杆连接，其连接点称为第一连接点；第二牵引索与和第二从动摆杆连接，其连接点称为第二连接点；以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第一连接点的不大于180度的角度为主动摆杆与第一从动摆杆的夹角；以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第二连接点的不大于180度的角度为主动摆杆与第二从动摆杆的夹角；第一牵引索和第二牵引索均从上方/下方与第一从动摆杆连接，主动摆杆与第一从动摆杆的夹角、主动摆杆与第二从动摆杆的夹角均不大于90度，第一从动摆杆和第二从动摆杆均设在主动摆杆的同一侧，第一从动摆杆和第二从动摆杆之间的夹具不大于90度。作为上述方案的进一步改进，清扫横条包括固定架，固定架上设有多根清扫枝条；固定架同时与固定带和驱动带连接。作为上述方案的进一步改进，摆杆为伸缩杆，靠近垃圾收集组件一侧的驱动轴和从动轴之间的固定带和驱动带统称为直线部，被动干涉部到直线部的上方末端的距离不大于摆杆的最大伸缩量，被动干涉部设在主动干涉部在直线部范围内运动的路径上。作为上述方案的进一步改进，清扫横条的前后两侧均设有挡板，挡板与驱动轴、从动轴连接，摆杆的一端通过挡板与固定轴连接。作为上述方案的进一步改进，清扫横条包括固定架，固定架上设有多根清扫枝条；固定架同时与固定带和驱动带连接。作为上述方案的进一步改进，所述工作面的周边环形阵列有若干个清扫刷；清扫横条的前后宽度为B，清扫刷的回转半径为R，所述两个旋转式清扫轮的转轴轴心距离L，且满足关系式L≤B≤L+R，设置前侧的旋转式清扫轮逆时针旋转，设在后侧的旋转式清扫轮顺时针旋转。作为上述方案的进一步改进，两个旋转式清扫轮的旋转中心距离垃圾收集线的距离不大于3R。本专利技术的有益效果是：一种新式扫地车，包括车体，车体上设有回转式清扫机构，回转式清扫机构包括垃圾收集组件，所述回转式清扫机构包括环形的驱动带、环形的固定带和呈前后设置的清扫横条、驱动轴、从动轴、多个间隔设置的清扫横条，驱动带绕在驱动轴和从动轴上并作回转运动；所有的清扫横条同时与驱动带和固定带连接，使得所有的清扫横条可跟随固定带和驱动带作回转式运动；车体行驶方向为向左,垃圾收集组件与地面接触的位置为垃圾收集线，垃圾收集组件的右侧向地面倾斜，垃圾收集线左侧设有两个工作面朝下的旋转式清扫轮，所述两个旋转式清扫轮一前一后设置且用轴与车体连接，使旋转式清扫轮可上下摆动；车体上设有扫地组件抬升组件，所述扫地组件抬升组件包括伸缩器和联动杆组件，伸缩器一端与车体用轴连接，伸缩器的另一端与联动杆组件上设有的主动摆杆用轴连接，所述联动杆组件与车体用轴连接；驱动轴或从动轴与车体连接；与车体连接的驱动轴/从动轴称为固定轴，对应地从动轴/驱动轴称为游离轴，固定轴设在游离轴的上方，使得回转式清扫机构整体可上下摆动；回转式清扫机构连接有第一牵引索，第一牵引索的一端与联动杆组件连接，第一牵引索的另一端在固定轴的旁侧与回转式清扫机构连接，使得回转式清扫机构离开地面时，通过第一牵引索对联动杆组件产生正向或负向的扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新式扫地车，包括车体，车体上设有回转式清扫机构，其特征在于：回转式清扫机构包括垃圾收集组件（90），所述回转式清扫机构包括环形的驱动带（1）、环形的固定带和呈前后设置的清扫横条、驱动轴（101）、从动轴（102）、多个间隔设置的清扫横条，驱动带（1）绕在驱动轴（101）和从动轴（102）上并作回转运动；所有的清扫横条同时与驱动带（1）和固定带连接，使得所有的清扫横条可跟随固定带和驱动带（1）作回转式运动；车体行驶方向为向左, 垃圾收集组件（90）与地面接触的位置为垃圾收集线，垃圾收集组件（90）的左侧或右侧向地面倾斜，垃圾收集线左侧设有两个工作面朝下的旋转式清扫轮（20），所述两个旋转式清扫轮（20）一前一后设置，所述两个旋转式清扫轮（20）的前后工作位置固定；所述两个旋转式清扫轮（20）藏于车体之下；驱动轴（101）和/或从动轴（102）与车体连接，与车体连接的驱动轴（101）和/或从动轴（102）称为固定轴，驱动带（1）和固定带的下方设有垃圾收集组件（90），摆杆（100）的一端与车体或固定轴连接，摆杆（100）的另一端与垃圾收集组件（90）连接，垃圾收集组件（90）向地面倾斜，驱动带（1）靠近垃圾收集组件（90）的一侧往上转动，固定带和/或驱动带（1）上设有主动干涉部（80），垃圾收集组件（90）上设有可与主动干涉部（80）在环形的固定带的回转方向上产生干涉的被动干涉部（91），被动干涉部（91）与主动干涉部（80）连接，可让垃圾收集组件（90）整体跟随驱动带（1）和/或固定带向上运动；车体上设有扫地组件抬升组件，所述扫地组件抬升组件包括伸缩器（30）和联动杆组件，伸缩器（30）一端与车体用轴连接，伸缩器（30）的另一端与联动杆组件上设有的主动摆杆（401）用轴连接，所述联动杆组件与车体用轴连接；驱动轴（101）或从动轴（102）与车体连接；与车体连接的驱动轴（101）/从动轴（102）称为固定轴，对应地从动轴（102）/驱动轴（101）称为游离轴，固定轴设在游离轴的上方，使得回转式清扫机构整体可上下摆动；回转式清扫机构连接有第一牵引索，第一牵引索的一端与联动杆组件连接，第一牵引索的另一端在固定轴的旁侧与回转式清扫机构连接，使得回转式清扫机构离开地面时，通过第一牵引索对联动杆组件产生正向或负向的扭矩；对应地，旋转式清扫轮（20）连接有第二牵引索，第二牵引索的一端与联动杆组件连接，第二牵引索的另一端在旋转式清扫轮（20）和车体的连接轴的旁侧与旋转式清扫轮（20）连接，使得旋转式清扫轮（20）离开地面时，通过第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组相同方向的扭矩。...

【技术特征摘要】
1.一种新式扫地车，包括车体，车体上设有回转式清扫机构，其特征在于：回转式清扫机构包括垃圾收集组件（90），所述回转式清扫机构包括环形的驱动带（1）、环形的固定带和呈前后设置的清扫横条、驱动轴（101）、从动轴（102）、多个间隔设置的清扫横条，驱动带（1）绕在驱动轴（101）和从动轴（102）上并作回转运动；所有的清扫横条同时与驱动带（1）和固定带连接，使得所有的清扫横条可跟随固定带和驱动带（1）作回转式运动；车体行驶方向为向左,垃圾收集组件（90）与地面接触的位置为垃圾收集线，垃圾收集组件（90）的左侧或右侧向地面倾斜，垃圾收集线左侧设有两个工作面朝下的旋转式清扫轮（20），所述两个旋转式清扫轮（20）一前一后设置，所述两个旋转式清扫轮（20）的前后工作位置固定；所述两个旋转式清扫轮（20）藏于车体之下；驱动轴（101）和/或从动轴（102）与车体连接，与车体连接的驱动轴（101）和/或从动轴（102）称为固定轴，驱动带（1）和固定带的下方设有垃圾收集组件（90），摆杆（100）的一端与车体或固定轴连接，摆杆（100）的另一端与垃圾收集组件（90）连接，垃圾收集组件（90）向地面倾斜，驱动带（1）靠近垃圾收集组件（90）的一侧往上转动，固定带和/或驱动带（1）上设有主动干涉部（80），垃圾收集组件（90）上设有可与主动干涉部（80）在环形的固定带的回转方向上产生干涉的被动干涉部（91），被动干涉部（91）与主动干涉部（80）连接，可让垃圾收集组件（90）整体跟随驱动带（1）和/或固定带向上运动；车体上设有扫地组件抬升组件，所述扫地组件抬升组件包括伸缩器（30）和联动杆组件，伸缩器（30）一端与车体用轴连接，伸缩器（30）的另一端与联动杆组件上设有的主动摆杆（401）用轴连接，所述联动杆组件与车体用轴连接；驱动轴（101）或从动轴（102）与车体连接；与车体连接的驱动轴（101）/从动轴（102）称为固定轴，对应地从动轴（102）/驱动轴（101）称为游离轴，固定轴设在游离轴的上方，使得回转式清扫机构整体可上下摆动；回转式清扫机构连接有第一牵引索，第一牵引索的一端与联动杆组件连接，第一牵引索的另一端在固定轴的旁侧与回转式清扫机构连接，使得回转式清扫机构离开地面时，通过第一牵引索对联动杆组件产生正向或负向的扭矩；对应地，旋转式清扫轮（20）连接有第二牵引索，第二牵引索的一端与联动杆组件连接，第二牵引索的另一端在旋转式清扫轮（20）和车体的连接轴的旁侧与旋转式清扫轮（20）连接，使得旋转式清扫轮（20）离开地面时，通过第二牵引索对联动杆组件产生与第一牵引索对联动杆组相同方向的扭矩。2.根据权利要求1所述的一种新式扫地车，其特征在于：联动杆组件设在旋转式清扫轮（20）右侧，联动杆组件包括主动摆杆（401）、第一从动摆杆（402）和第二从动摆杆（403）；主动摆杆（401）与伸缩器（30）的伸缩端用轴连接，其连接点称为原动点；第一牵引索与和第一从动摆杆（402）连接，其连接点称为第一连接点；第二牵引索与和第二从动摆杆（403）连接，其连接点称为第二连接点；以联动杆组件与车体连接的轴为顶点，原动点到第一连接点的不大于180度的角度为主动摆杆（401）...

【专利技术属性】
技术研发人员：招伟枫，
申请(专利权)人：佛山高洁环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44