一种工业相机三可变镜头控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工业相机三可变镜头控制系统，包括工控机、与该工控机通过串口连接的单片机、连接该单片机输出端的第一电机驱动板和第二电机驱动板、所述第一电机驱动板的输出端分别连接所述三可变镜头的光圈电机和变焦电机、所述第二电机驱动板的输出端连接所述三可变镜头的聚焦电机。所述工控机若干次向单片机发送持续一定时间的高电平信号，该单片机接收到高电平信号后执行预先写入单片机中的程序并输出信号至电机驱动板从而控制相应的电机转动直至所述三可变镜头调整到位，从而实现了对三可变镜头的精确调整。

Three variable lens control system for industrial camera

The invention discloses an industrial camera three variable camera control system, including industrial computer, and the computer through the serial port connected to the MCU, is connected with the output end of the singlechip of the first motor driver board and second motor driver board, the first motor driver board output ends are respectively connected with the three variable aperture of the lens and the motor the zoom motor, the second motor driver board is connected to the output end of the three variable focus lens motor. The high level of the signal sent to the MCU computer several times for a long time, the microcontroller receives a high level signal after the implementation of pre written microcontroller program and to control the corresponding motor rotation until the three variable lens adjusting output signal to the motor driver board in place, so as to realize the precise adjustment of three variable lens the.

【技术实现步骤摘要】
一种工业相机三可变镜头控制系统
本专利技术涉及工业相机控制领域，特别涉及一种工业相机三可变镜头控制系统。
技术介绍
现有的三可变镜头控制系统的控制系统中，通过单片机输出PWM信号至电机驱动板从而控制三可变镜头各个电机（光圈电机、变焦电机和聚焦电机）的转动和速度的连续可调。但是，当三可变镜头的光圈、焦距及聚焦调整到位时，通过PMW信号控制转动的各个电机并不能立即停止转动，从而导致三可变镜头难以精确调整。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种工业相机三可变镜头控制系统，实现三可变镜头调整到位时各个电机能够立即停止转动从而提高三可变镜头的调整精度。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种工业相机三可变镜头控制系统，包括工控机、与该工控机通过串口连接的单片机、连接该单片机输出端的第一电机驱动板和第二电机驱动板、所述第一电机驱动板的输出端分别连接所述三可变镜头的光圈电机和变焦电机、所述第二电机驱动板的输出端连接所述三可变镜头的聚焦电机；所述工控机通过若干次向单片机发送持续一定时间的高电平信号，该单片机接收到高电平信号后执行预先写入单片机中的程序并输出信号至电机驱动板从而控制相应的电机转动直至所述三可变镜头调整到位。所述的工业相机三可变镜头控制系统中，所述电机驱动板接收到高电平信号控制电机相应的电机供电，并且通过单片机反馈信号至工控机，工控机接收到反馈信号后停止当前高电平信号的输出，并准备下一个信号的输出；所述各个电机以通电后均以最高转速转动。所述的工业相机三可变镜头控制系统中，所述工控机每次向单片机发送高电平信号的持续时间为0.1秒。所述的工业相机三可变镜头控制系统中，所述第一电机驱动板ENA和ENB端口以及第二电机驱动板的ENA和ENB端口分别连接+5V输入电源,所述第一电机驱动板的输入口IN1、IN2、IN3和IN4与单片机连接，所述第一电机驱动板的输出口OUT1、OUT2连接三可变镜头的光圈电机，所述第一电机驱动板的输出口OUT3、OUT4连接三可变镜头的变焦电机；所述第二电机驱动板的输入口IN1和IN2与单片机连接，所述第二电机驱动板的输出口OUT1和OUT2连接三可变镜头的聚焦电机。所述的工业相机三可变镜头控制系统中，所述第一电机驱动板和第二电机驱动板均为L289N电机驱动板。所述的工业相机三可变镜头控制系统中，所述单片机为51单片机或arduino单片机。有益效果：本专利技术提供了一种工业相机三可变镜头控制系统，该控制系统通过工控机向单排机发送持续一定时间的高电平信号，单片机接收到信号后执行相应的程序并通过电机驱动板驱动相应的电机转动，通过多次控制各个相应电机的转动从而实现三可变镜头的精确调整。附图说明图1为本专利技术提供的工业相机三可变镜头控制系统的原理框图。具体实施方式本专利技术提供一种工业相机三可变镜头控制系统，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术提供一种工业相机三可变镜头控制系统。所述的工业相机三可变镜头控制系统，包括：工控机100、与该工控机通过串口连接的单片机200、连接该单片机200输出端的第一电机驱动板300和第二电机驱动板400、所述第一电机驱动板300的输出端分别连接所述三可变镜头的光圈电机500和变焦电机600、所述第二电机驱动板700的输出端连接所述三可变镜头的聚焦电机700；所述单片机预先写入有三可变镜头电机驱动程序，所述工控机100通过若干次向单片机发送持续一定时间的高电平信号，该单片机接收到高电平信号后执行预先写入单片机中的程序并输出信号至电机驱动板从而控制相应的电机转动直至所述三可变镜头调整到位。所述调整到位指工业相机当前获取的图像达到最优。其中，光圈电机500、变焦电机600和聚焦电机700均为直流电机。本实施例中，各个电机不由PWM信号控制转动，工控机每次若干次向单片机发送持续一定时间的高电平信号之后，该单片机接收到高电平信号执行相应的程序并输出信号至第一电机驱动板或第二电机驱动板，并进一步控制相应的电机转动。当工控机每次输出高电平的持续时间较小的时，通过若干次输出高电平信号控制光圈电机500、变焦电机600和聚焦电机700转动，实现了三可变镜头调的精确精度。进一步的，所述电机驱动板接收到高电平信号控制电机相应的电机供电，各个电机以通电后均以最高转速转动，并且通过单片机反馈信号至工控机，工控机接收到反馈信号后停止当前高电平信号的输出，并准备下一个信号的输出，电机停止转动；工控机通过预装的图像处理程序处理当前工业相机所获取的图像，判断进一步控制哪一个电机如何转动，并输出相应的高电平信号给单片机控制相应的电机转动，如此循环，当工控机通过预装的图像处理程序判断出工业相机当前获取的图像为最优时则不再向单片机发送高电平信号。优选地，该工控机安装有Labview图像处理软件。优选地，所述工控机每次向单片机发送高电平信号的持续时间为0.1秒，即，电机每次通电后转动0.1秒，各个电机通过多次转动直至三可变镜头调整到位，也可以根据实际需求将高电平信号持续时间调整到更大或更小，如每次持续时间为0.05秒、0.5秒、1秒等。进一步的，如图1所示，单片机200上的4个I/O口分别连接第一电机驱动板300的IN1、IN2、IN3和IN4输入口，单片机200上的2个I/O口分别连接和第二电机驱动板400的IN1和IN2输入口；第一电机驱动板的OUT1和OUT2输出端连接的光圈电机500的输入端；第一电机驱动板的OUT3和OUT4连接连接变焦电机600的输入端；第二电机驱动板的OUT1和OUT输出端连接聚焦电机700的输入端。其中，第一电机驱动板的ENA端口和ENB端口分别连接+5V输入电源，第二电机驱动板的ENA端口和ENB端口也分别连接+5V输入电源，即，关闭了PMW信号功能，且默认电机转速为最高速。（图1中未画出两个电机驱动板上的ENA端口和ENB端口）优选地，所述第一电机驱动板和第二电机驱动板均为L289N电机驱动板。优选地，所述单片机为arduino单片机，使得该单电机对应的编程简单。当然，所述单片机也可以为51单片机或具备类似功能的其他系列的单片机。综上所述，本专利技术提供一种工业相机三可变镜头控制系统，该控制系统通过工控机向单排机发送持续一定时间（优选为0.1秒）的高电平信号，单片机接收到信号后执行相应的程序并通过电机驱动板驱动相应的电机转动，通过多次控制各个相应电机的转动从而实现三可变镜头的精确调整。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本专利技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业相机三可变镜头控制系统，其特征在于，包括工控机、与该工控机通过串口连接的单片机、连接该单片机输出端的第一电机驱动板和第二电机驱动板、所述第一电机驱动板的输出端分别连接所述三可变镜头的光圈电机和变焦电机、所述第二电机驱动板的输出端连接所述三可变镜头的聚焦电机；所述工控机若干次向单片机发送持续一定时间的高电平信号，该单片机接收到高电平信号后执行预先写入单片机中的程序并输出信号至电机驱动板从而控制相应的电机转动直至所述三可变镜头调整到位。

【技术特征摘要】
1.一种工业相机三可变镜头控制系统，其特征在于，包括工控机、与该工控机通过串口连接的单片机、连接该单片机输出端的第一电机驱动板和第二电机驱动板、所述第一电机驱动板的输出端分别连接所述三可变镜头的光圈电机和变焦电机、所述第二电机驱动板的输出端连接所述三可变镜头的聚焦电机；所述工控机若干次向单片机发送持续一定时间的高电平信号，该单片机接收到高电平信号后执行预先写入单片机中的程序并输出信号至电机驱动板从而控制相应的电机转动直至所述三可变镜头调整到位。2.根据权利要求1所述的工业相机三可变镜头控制系统，其特征在于，所述电机驱动板接收到高电平信号控制电机相应的电机供电，并且通过单片机反馈信号至工控机，工控机接收到反馈信号后停止当前高电平信号的输出，并准备下一个信号的输出；所述各个电机以通电后均以最高转速转动。3.根据权利要求2所述的工业相机三可变镜头控制系统，其特征在于，所述工控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛川，段春梅，杨伟，李大成，张彬，王家祺，甘伟明，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44