一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器制造技术

本发明专利技术提供一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器，包括：第一电路通信板，包括：用于与采用RS232通信方式进行通信的电子设备进行通信连接的串口通信接口和用于将接收到的采用RS232通信格式的通信数据转换为EtherCAT通信格式的通信数据的处理器；第一电路通信板上设置有SPI接口和电源接口；第二电路通信板，包括用于与EtherCAT控制系统进行网络通信的网络接口；外壳，罩设于第一电路通信板和述第二电路通信板外并可供串口通信接口、网络接口、SPI接口以及电源接口露出。本发明专利技术可以将RS232协议信号解析转换为EtherCAT协议信号，实现传统RS232设备接入EtherCAT网络的功能。

A serial port protocol converter based on EtherCAT bus

The invention provides a EtherCAT bus protocol based on serial converter includes a first circuit board for communication, including serial communication interface and communication connection for the RS232 communication format of the communication data received into the communication data format of EtherCAT communication processor and RS232 communication by electronic communication equipment; the first communication circuit board is provided with a SPI interface and a power interface circuit; second communication boards, including network interface for network communication and EtherCAT control system; shell cover arranged on the first circuit board and the second communication circuit board for communication and serial communication interface, network interface, SPI interface and a power interface. The invention can convert the RS232 protocol signal into the EtherCAT protocol signal, and realize the function of the traditional RS232 device to access the EtherCAT network.

【技术实现步骤摘要】
一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器
本专利技术涉及电子设备
，特别是涉及转换器
，具体为一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器。
技术介绍
当前的设备大都采用RS232总线设计，而目前很多控制系统基于EtherCAT总线设计，如果想要把现有的RS232设备接入EtherCAT控制系统中，就需要借助第三方的协议转换器，比如目前市面上倍福公司的EL6002，但是该转换设备基于EBUS(倍福公司自主定义设计的总线)总线设计，需要借助EK1100耦合器才能使用，即EL6002不能独立使用，同时类似的设备价格高昂、使用门槛较高(备注：EL6002含税价大概1600/个左右，EK1100含税价大概1000/个左右,自主设计协议转换器预计大概在500/个左右)，需要占用比较多的空间，且扩展能力很差，一旦设计其他传统总线，就需要更换EL6002。因此需要自己设计一套协议转换器，能够独立灵活使用，信号的传输、电源的供给完全独立，且成本较低廉，同时预留有SPI总线接口具备一定的扩展能力。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器，用于解决现有技术中RS232设备接入EtherCAT控制系统繁琐，成本高的问题。为实现上述目的及他相关目的，本专利技术提供一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器，包括：第一电路通信板，包括：用于与采用RS232通信方式进行通信的电子设备进行通信连接的串口通信接口和用于将从所述电子设备接收到的采用RS232通信格式的通信数据转换为EtherCAT通信格式的通信数据的处理器；第二电路通信板，通过排针与所述第一电路通信板连接，包括用于与EtherCAT控制系统进行网络通信的网络接口。于本专利技术的一实施例中，所述第一电路通信板上设置有SPI接口。于本专利技术的一实施例中，所述第一电路通信板还设置有通过连接外部市电为所述第一电路通信板和所述第二电路通信板供电的电源接口。于本专利技术的一实施例中，所述第一电路通信板和所述第二电路通信板采用SPI总线方式进行通信。于本专利技术的一实施例中，所述网络接口包括第一网络接口和第二网络接口。于本专利技术的一实施例中，所述串口协议转换器还包括罩设于所述第一电路通信板和所述第二电路通信板外并可供所述串口通信接口、所述网络接口、所述SPI接口以及所述电源接口露出的外壳。于本专利技术的一实施例中，所述第一电路通信板和所述第二电路通信板平行且所述串口通信接口的接口方向和所述网络接口的接口方向相同。于本专利技术的一实施例中，所述外壳表面设置有可卡扣于导轨上的卡槽。于本专利技术的一实施例中，所述串口通信接口和所述网络接口露出于所述外壳的第一侧面，所述电源接口和所述SPI接口露出于与所述第一侧面相连的所述外壳的第二侧面。于本专利技术的一实施例中，所述外壳包括彼此扣合连接的第一壳体和第二壳体，所述第一电路通信板和所述第二电路通信板分别与所述第一壳体和所述第二壳体固定。如上所述，本专利技术的一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器，具有以下有益效果：1、本专利技术可以将外部的RS232信号，解析转换为EtherCAT协议信号，并通过双路网口接入拓扑网络，最终实现传统RS232设备接入EtherCAT网络的功能，有效解决了现有技术中RS232设备接入EtherCAT控制系统繁琐，成本高的问题。2、本专利技术简单实用，具有良好的市场前景和广泛的适用性。附图说明图1显示为本专利技术的一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器的原理示意图。图2显示为本专利技术的一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器的结构框图。图3显示为本专利技术的一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器的结构示意图。图4显示为本专利技术的一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器的整体结构示意图。图5显示为本专利技术的一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器安装于导轨上的示意图。图6和图7显示为本专利技术的一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器的外壳结构示意图。元件标号说明10串口协议转换器100第一电路通信板101串口通信接口102SPI接口200第二电路通信板201第一网络接口202第二网络接口300外壳301第一壳体302第二壳体400导轨具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。本专利技术的目的在于提供一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器，用于解决现有技术中RS232设备接入EtherCAT控制系统繁琐，成本高的问题。以下将详细阐述本专利技术的一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本专利技术的一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器。本实施例提供一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器，所述串口协议转换器将外部的RS232信号，解析转换为EtherCAT协议信号，并通过双路网口接入拓扑网络，最终实现传统RS232设备接入EtherCAT网络的功能。具体地，如图1所示，本实施例提供一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器10，包括：负责RS232通信数据的收发处理的第一电路通信板100和负责EtherCAT通信数据的收发处理的第二电路通信板200。其中，所述第一电路通信板100和所述第二电路通信板200的结构关系如图2所示。以下对本实施例中的基于EtherCAT总线的串口协议转换器10进行详细说明。于本实施例中，所述第一电路通信板100定义为母版，所述第一电路通信板100包括：用于与采用RS232通信方式进行通信的电子设备进行通信连接的串口通信接口101和用于将从所述电子设备接收到的采用RS232通信格式的通信数据转换为EtherCAT通信格式的通信数据的处理器。此外，所述第一电路通信板100还可以包括一些外围电路，提高和完善所述第一电路通信板100的功能和信号处理，例如，隔离电路，电平转换电路等。所述第一电路通信板100负责RS232通信数据的收发，以及实时访问、操作所述第二电路通信板200(定义为核心板)。所述第一电路通信板100搭载处理器、串口通信接口101等，功能类似EL6002，完成RS232协议转换为EtherCAT协议。于本实施例中，所述第一电路通信板100还设置有通过连接外部市电为所述第一电路通信板100和所述第二电路通信板200供电的电源接口。所以，本实施例中的所述第一电路通信板100拥有独立电源模块，外部输入电源只要工业24v即可，不需要再借助第三方设备供电(例如
技术介绍
中描述的EL6002，就需要借助于EK1100的供电电源)。于本实施例中，所述第一电路通信板100上设置有SPI接口102。其中，于本实施例中，如图3所示，所述电源接口和所述SPI接口102集成于一个7针接口，所以本实施例中，一个7针接口包含了电源接口以及扩展型的SPI接口102。所以本实施例中的所述第一电路通信板100除了能够进行RS232协议转EtherCAT协议，还具备预留本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器，其特征在于：包括：第一电路通信板，包括：用于与采用RS232通信方式进行通信的电子设备进行通信连接的串口通信接口和用于将从所述电子设备接收到的采用RS232通信格式的通信数据转换为EtherCAT通信格式的通信数据的处理器；第二电路通信板，通过排针与所述第一电路通信板连接，包括用于与EtherCAT控制系统进行网络通信的网络接口。

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT总线的串口协议转换器，其特征在于：包括：第一电路通信板，包括：用于与采用RS232通信方式进行通信的电子设备进行通信连接的串口通信接口和用于将从所述电子设备接收到的采用RS232通信格式的通信数据转换为EtherCAT通信格式的通信数据的处理器；第二电路通信板，通过排针与所述第一电路通信板连接，包括用于与EtherCAT控制系统进行网络通信的网络接口。2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的串口协议转换器，其特征在于：所述第一电路通信板上设置有SPI接口。3.根据权利要求2所述的基于EtherCAT总线的串口协议转换器，其特征在于：所述第一电路通信板还设置有通过连接外部市电为所述第一电路通信板和所述第二电路通信板供电的电源接口。4.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的串口协议转换器，其特征在于：所述第一电路通信板和所述第二电路通信板采用SPI总线方式进行通信。5.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的串口协议转换器，其特征在于：所述网络接口包括第一网络接口和第二网络接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄赞赞，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33