一种线缆自动化扭绕生产线及其精确控制节距的方法技术

本发明专利技术涉及绕线技术领域，公开了一种线缆自动化扭绕生产线，包括主动放线机，所述主动放线机的输出端依次设置有退扭放线机、集线装置、包材装置、储带装置和绕线机；主动放线机、退扭放线机分别放出线材，线材穿过集线装置形成线束，绕线机通过旋转使线束扭绕成型，扭绕的线束穿过包材装置并由包材装置对扭绕线束进行包覆，成品线缆进入绕线机进行收线；所述退扭放线机放出线材同时旋转存放线材的放线轴以释放绕线机通过线材传递的扭绕应力。本生产线使成品的线缆不因应力积聚而发生“鼓包”现象，线缆质量好，且具有节省人工的优点；本发明专利技术的精确控制节距的方法，可保证扭绕应力的输出更加稳定，可以制造出对节距有高精度要求的线缆。

Cable automatic twisting winding production line and method for precisely controlling pitch thereof

The present invention relates to a winding technology field, discloses a twisted cable automation production line, including active line machine, the output end of the active line machine is provided with a wire reel machine, concentrator, packaging device, belt storage device and winding machine; active line machine, back line twisting machine release wire, wire harness through the concentrator is formed by rotating the winding machine, the wire twisted molding, twisted the wire harness through the packaging device and the twisted wire harness was coated by the package material device, finished cable winding machine to enter wire; the wire reel machine release at the same time, wire rotating storage wire thread bobbin to release the winding machine through wire transfer twisted stress. The production line makes the finished cable not because of stress accumulation and the occurrence of \bulge\ phenomenon, the cable of good quality, and has the advantage of saving labor; accurate control method of the invention from the festival, can guarantee the output twisted stress is more stable and can produce high accuracy requirements of cable section distance.

【技术实现步骤摘要】
一种线缆自动化扭绕生产线及其精确控制节距的方法
本专利技术涉及绕线
，尤其涉及一种线缆自动化扭绕生产线及其精确控制节距的方法。
技术介绍
绕线机主要是用于成型多条线缆而成的自动绕制设备，其广泛的应用于电力电缆、通信光缆及各种低电压合成电线等。现有的绕线机在绕制线缆时，主要是通过线材的自转为形成扭绕应力，较为理想的扭绕应力是将其控制在扭绕集线之后，但是，线材在通过扭绕集线的工序时，扭绕应力必然会或多或少的传递至扭绕集线之前的工序中，从而使线材的扭绕应力逐渐增加，使后期线缆成型时容易因为各线材存在的扭绕应力加大而出现“鼓包”等现象，影响线缆的最终成型质量；另外现有的线绕设备其对线缆绕制的节距大多只能通过收线速度来控制，所述节距是指单线之间相互绕制时形成的螺旋长度距离，这种控制往往较为被动，其原因在于：线缆在绕制时，收线的速度总是在发生变化的，即卷线轴在收线时半径是呈渐近放大状态，此时，收线的速度就越来越快，如果收线的速度不能进行较好的控制，则无法取得较为精确的绕线节距控制，这种现象已属于本行业发展的瓶颈，严重制约了绕线机的发展，本专利技术人经过多次的试验和反复的修改，终于作出了新的专利技术克服上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种线缆自动化扭绕生产线及其精确控制节距的方法，该生产线可以实现自动化扭绕作业，特别是针对大型线材的扭绕，其扭绕质量好，节省人工；本专利技术精确控制节距的方法，有利于提高扭绕的精度，保证线缆的成型质量。为实现上述目的，本专利技术的一种线缆自动化扭绕生产线，包括主动放线机，所述主动放线机的输出端依次设置有退扭放线机、集线装置、包材装置、储带装置和绕线机；主动放线机、退扭放线机分别放出线材，线材穿过集线装置形成线束，绕线机通过旋转使线束扭绕成型，扭绕的线束穿过包材装置并由包材装置对扭绕线束进行包覆，包覆的线束穿过储带装置形成成品线缆，成品线缆进入绕线机进行收线；所述退扭放线机放出线材同时旋转存放线材的放线轴以释放绕线机通过线材传递的扭绕应力。进一步的，所述集线装置的输入端还设置有用于填充辅料的填充装置，所述填充装置包括填充支架和用于安装辅料的横轴，所述填充支架的顶部设置有供辅料输出的导向轮。进一步的，所述集线装置包括集线支架，所述集线支架沿输出端方向依次设置有分线板、第一眼模、第二眼模和用于夹持线束的夹持机构，多根线材从分线板通过，然后依次进入第一眼模、第二眼模利用绕线机的扭绕应力成型，成型的线束从夹持机构穿过并输出。进一步的，所述包材机构包括包材机架、磁粉离合器、第二电机和设置于包材机架的包材主轴，扭绕的线束从包材主轴的中心孔自由通过，所述磁粉离合器与包材主轴的一端传动连接，所述第二电机驱动包材主轴转动，所述包材主轴的另一端设置有用于安装包材的卡位。进一步的，所述储带装置包括储带架和设置于储带架的储带杆，经包材装置包覆后的线缆从储带杆的中心孔通过，所述储带套可穿设有多个备用的包材卷。优选的，所述储带杆的输出端设置有用于计算单位时间内通过线缆长度的计米器。进一步的，所述退扭放线机包括退扭座、退扭主轴、放线芯轴和退扭转框，所述退扭转框与退扭主轴连接，所述放线芯轴穿过退扭主轴形成可旋转第一安装端，所述退扭转框内设置有用于与第一安装端配合夹持放线盘可旋转的第二安装端，还包括用于驱动退扭主轴旋转的第三电机，用于驱动放线芯轴的第四电机，所述退扭主轴与放线芯轴同向转动，且所述退扭转框的转速S3小于第一安装端的转速S4。优选的，所述退扭转框为漏斗状，所述退扭转框设置有用于变换线材输出方向的换向轮。进一步的，所述主动放线机包括放线架、第五电机和设置于放线架的至少一个用于装夹线盘的夹头机构，所述放线架的上方设置有供线材通过的张力机构，第五电机驱动夹头机构旋转。本专利技术的一种精确控制节距的方法，获取线缆当前传送速度L1；当L1小于预设传送速度Y1时，保持旋框的旋转速度S1，增加收线装置的旋转速度S2，且S1大于S2；当L1大于预设传送速度Y1时，保持旋框的旋转速度S1，降低收线装置的旋转速度S2；当L1等于预设传送速度Y1时，保持旋框的旋转速度S1，收线装置保持当前的旋转速度。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种线缆自动化扭绕生产线，本生产线在工作时，线材分别从主动放线机、退扭放线机放出，多根线材同时进入集线装置，线材穿过集线装置形成线束，绕线机通过旋转使线束扭绕成型，扭绕的线束穿过包材装置并由包材装置对扭绕线束进行包覆，包覆的线束穿过储带装置形成成品线缆，成品线缆进入绕线机进行收线；所述退扭放线机放出线材同时旋转存放线材的放线轴以释放绕线机通过线材传递的扭绕应力。从而线材不会发生扭绕应力积聚的现象，扭绕的应力在退扭放线机的作用下，扭绕应力得到及时的释放，从而使成品的线缆不因应力积聚而发生“鼓包”现象，使扭绕的线缆质量好，且具有节省人工的优点；本专利技术的还提供了一种精确控制节距的方法，本控制方法通过检测当前线缆的传送速度，使其与预设速度作对比，进而控制收线的速度，这样可保证扭绕应力的输出更加稳定，而稳定的扭绕应力与稳定的线缆传送速度能最大限度的确保线缆节距的准确性。从而可以制造出对节距有高精度要求的线缆。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的主动放线机的主视图。图4为本专利技术的主动放线机的俯视图。图5为本专利技术的退扭放线机的主视图。图6为本专利技术的退扭放线机的内部结构示意图。图7为本专利技术的填充装置的主视图。图8为本专利技术的填充装置的俯视图。图9为本专利技术的集线装置的主视图。图10为本专利技术的集线装置的左视图。图11为本专利技术的储带装置的结构示意图。图12为本专利技术的包材装置的结构示意图。图13为本专利技术的绕线机正视图。图14为本专利技术的绕线机侧视图。图15为本专利技术的绕线机内部主视结构示意图。图16为本专利技术的绕线机内部俯视结构示意图。图17为本专利技术的绕线机内部右视结构示意图。图18为本专利技术的绕线机内部左视结构示意图。图19为本专利技术的绕线机驱动机构的结构示意图。图20为本专利技术绕线机的主轴组件A的结构示意图。图21为本专利技术绕线机的主轴组件B的结构示意图。图22为本专利技术绕线机的行星差速器的结构示意图。附图标记包括：主动放线机--1，放线架--11，第五电机--12，夹头机构--13，退扭放线机--2，退扭座--21，退扭主轴--22，放线芯轴--23，退扭转框--24，第一安装端--25，第二安装端--26，第三电机--27，第四电机--28，换向轮--29，填充装置--3，填充支架--31，横轴--32，导向轮--33，集线装置--4，集线支架--41，分线板--42，第一眼模--43，第二眼模--44，夹持机构--45，包材装置--5，包材机架--51，磁粉离合器--52，第二电机--53，包材主轴--54，卡位--55，储带装置--6，储带架--61，储带杆--62，计米器--63，张力机构--7，张力摆臂机构--8，绕线机--9，旋绕机座--91，主轴组件A--911,主轴组件B--912，圆弧外罩--913，驱动机构--92，主传动轴--921，主电机--922，第一同步轮--923，第二同步轮--924，行星差速器--925，大齿圈--926，大阳轮--927，行星架--9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线缆自动化扭绕生产线，包括主动放线机，其特征在于：所述主动放线机的输出端依次设置有退扭放线机、集线装置、包材装置、储带装置和绕线机；主动放线机、退扭放线机分别放出线材，线材穿过集线装置形成线束，绕线机通过旋转使线束扭绕成型，扭绕的线束穿过包材装置并由包材装置对扭绕线束进行包覆，包覆的线束穿过储带装置形成成品线缆，成品线缆进入绕线机进行收线；所述退扭放线机放出线材同时旋转存放线材的放线轴以释放绕线机通过线材传递的扭绕应力。

【技术特征摘要】
1.一种线缆自动化扭绕生产线，包括主动放线机，其特征在于：所述主动放线机的输出端依次设置有退扭放线机、集线装置、包材装置、储带装置和绕线机；主动放线机、退扭放线机分别放出线材，线材穿过集线装置形成线束，绕线机通过旋转使线束扭绕成型，扭绕的线束穿过包材装置并由包材装置对扭绕线束进行包覆，包覆的线束穿过储带装置形成成品线缆，成品线缆进入绕线机进行收线；所述退扭放线机放出线材同时旋转存放线材的放线轴以释放绕线机通过线材传递的扭绕应力。2.根据权利要求1所述的一种线缆自动化扭绕生产线，其特征在于：所述集线装置的输入端还设置有用于填充辅料的填充装置，所述填充装置包括填充支架和用于安装辅料的横轴，横轴与填充支架连接，所述填充支架的顶部设置有供辅料输出的导向轮。3.根据权利要求1所述的一种线缆自动化扭绕生产线，其特征在于：所述集线装置包括集线支架，所述集线支架沿输出端方向依次设置有分线板、第一眼模、第二眼模和用于夹持线束的夹持机构，多根线材从分线板通过，然后依次进入第一眼模、第二眼模利用绕线机的扭绕应力成型，成型的线束从夹持机构穿过并输出。4.根据权利要求1所述的一种线缆自动化扭绕生产线，其特征在于：所述包材机构包括包材机架、磁粉离合器、第二电机和设置于包材机架的包材主轴，扭绕的线束从包材主轴的中心孔自由通过，所述磁粉离合器与包材主轴的一端传动连接，所述第二电机驱动包材主轴转动，所述包材主轴的另一端设置有用于安装包材的卡位。5.根据权利要求1所述的一种线缆自动化扭绕生产线，其特征在于：所述储带装置包括储带架...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖小雷，
申请(专利权)人：东莞市智汉电工机械实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44