智能夹砖机制造技术

本发明专利技术提供了一种智能夹砖机，主要由行车机构、升降机构和夹砖机构组成，采用PLC可编程控制器与气压进行操控，其中行车机构布置于砖窑的上方，升降机构安装于行车机构上，夹砖机构连接在升降机构下端，所有部件可通过PLC可编程控制器控制。本发明专利技术通过对现有技术进行改进并创新，在保证一定的效率的同时，降低整体的操作难度和结构复杂程度，降低了成本，可实现无人值守的自动化装卸砖体操作。

Intelligent brick machine

The invention provides an intelligent clamp machine, mainly by the driving mechanism, a lifting mechanism and a brick clamping mechanism composed of PLC programmable controller and pneumatic control, wherein the driving mechanism is arranged in a kiln top lifting mechanism installed on the driving mechanism, brick clamping mechanism connected on the lower end of the lifting mechanism, all components by PLC programmable controller. Through the improvement and innovation of the existing technology, in guarantee of efficiency and reduce the complexity and difficulty of operation of the whole structure, reduce the cost, operation automatic handling brick can realize unattended.

【技术实现步骤摘要】
智能夹砖机
本专利技术属于建材生产机械领域，尤其涉及一种自动化可自动夹取处砖窑中砖体的智能夹砖机。
技术介绍
现有
技术介绍
下的夹砖机械，大多以龙门吊床为基体，加装相对应的夹具，对刚出窑的砖体进行夹取装卸工作。而所述的
技术介绍
下的夹砖机械，大多数采用电气式，对所有砖体的夹取操作均采用统一的力度进行，然而现实的生产活动中，不同砖体在烧制后的膨胀与收缩程度不尽相同，造成体积的不一致性，如果采用统一标准的夹持力度去夹，将会造成有些砖体因体积偏小而夹持不稳，在运输过程中极有可能松脱造成摔坏，而操作过程很多需要人工进行实时把握，增加生产成本；而少数
技术介绍
下的夹砖机械，则采用较为复杂的机械结构，虽然一定程度上保证了生产的安全性和可靠性，然而复杂的机械结构增加了日常维护的成本，也不利于操作的简便化，对企业降低生产成本起到一定的阻力作用。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能夹砖机，针对
技术介绍
下的技术缺陷与不足作出更为合理的改进，在降低机械结构复杂性的基础之上，增加砖体夹持的成功率，降低操作难度，提高生产效率。为达成上述的要求，现有技术方案如下：一种智能夹砖机，包括行车机构、升降机构和夹砖机构，采用PLC可编程控制器与气压机构进行操控，所述的行车机构布置于砖窑的上方，所述的升降机构安装于行车机构上，所述的夹砖机构连接在升降机构下端，所有部件可通过PLC可编程控制器控制器控制。进一步的，所述的行车机构由支柱、行车主梁、行车副梁、主梁轨道、副梁轻轨、平板车、主梁行车电机和主梁轮系组成，其中所述的支柱固定于砖窑地面，所述的行车主梁架设在所述的支柱顶端，所述的行车主梁铺设有所述的主梁轨道，所述的行车副梁安装有所述的主梁行车电机与主梁轮系，与所述的主梁轨道配合，所述的行车副梁顶端铺有所述的副梁轻轨，所述的副梁轻轨上方配合有所述的平板车，所述的行车机构可实现砖窑上方左右前后的移动。进一步的，所述的升降机构由气动绞车、辅助升降电机、主动滑轮、副动滑轮、辅动伸缩架、上支架、固定架、伸缩架、横杆和下支架组成，其中所述的气动绞车、所述的辅助升降电机固定于所述的平板车上，所述的气动绞车与所述的主动滑轮上端连接，所述的辅助升降电机与所述的副动滑轮上端连接，所述的主动滑轮下端端与所述的辅动伸缩架连接，所述的辅动伸缩架与所述的上支架连接，所述的副动滑轮下端与所述的下支架连接，所述的固定架固定于所述的上支架处，所述的伸缩架通过所述的横杆串接，所述的伸缩架交错于所述的上支架与下支架之间。进一步的，所述的夹砖机构由小型气泵、气缸、导管、推板和夹板组成，所述的推板与所述的夹板两两一组螺栓连接，所述的夹板上设置有压力传感器，所述的一组推板与2个所述的气缸连接，所述的气缸通过所述的导管与所述的小型气泵连接，上述2组所述的推板与夹板、4个所述的气缸、1个所述的小型气泵为一套，可设置若干套。进一步的，所述的小型气泵与所述的气缸固定于下支架处。与
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所述的智能夹砖机相比，本专利技术的优势在于：1、结构相对简单，对安装、日常维护的要求较低，比较容易推广；2、采用了实时监测的夹砖方法，对每一块砖体的夹持都能做到安全稳妥；3、具有一定程度的自动化工作能力，工作人员只需要在砖体烧制过程中对砖码放按照要求摆好，机器即可以高效流畅地按照预定程序完成砖体的夹取装卸工作。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的侧视图。图3为本专利技术夹砖机构的结构示意图。其中：支柱1、主梁轮系2、主梁行车电机3、行车副梁4、副梁轻轨5、平板车6、气动绞车7、主动滑轮8、辅动伸缩架9、固定架10、上支架11、伸缩架12、横杆13、副动滑轮14、主梁轨道15、下支架16、夹砖机构17、行车主梁18和辅助升降电机19；小型气泵171、夹板172、导管173、气缸174、推板175。具体实施方式下面结合实施例与附图对本专利技术进行进一步说明，但不局限于如下内容。本专利技术智能夹砖机如图1和图2所示，主要由行车机构、升降机构与夹砖机构17组成。其中行车机构主要结构如下，支柱1固定于砖窑内的地面上，行车主梁18则架设于支柱1的顶端，每根行车主梁18上都铺设有主梁轨道15，两条主梁轨道15之间假设有行车副梁4，行车副梁4下装有2组主梁轮系2，用于行车副梁4在行车主梁18上方的前后移动，而动力来源则是2组安装于行车副梁4前段的主梁行车电机3；行车副梁4顶端铺设有副梁轻轨5，作用是令平板车6能够在副梁轻轨5上作左右移动，平板车6能自行移动。升降机构结构为，气动绞车7安装于平板车6顶端，辅助升降电机19则安装于气动绞车7侧部，气动绞车7直接与主动滑轮8连接，辅助升降电机19与副动滑轮14连接，上支架11与下支架16通过交错连接的伸缩架12连接在一起，伸缩架12由横杆13固定，固定架10则固定于上支架11上端，用于支架结构强度增强，主动滑轮8下端则固定在固定架10顶部，用于整体支架的上下移动，副动滑轮14下端则固定在下支架16上，用于辅助下支架16的上下移动，辅动伸缩架9则是通过过约束来保证支架整体伸缩的可靠性。下支架16组合成方形框结构，中间由若干跟横杆13穿过，两两横杆之间则固定有夹砖机构17。如图3所示，小型气泵171与气缸174固定于下支架16的横杆13上，而气缸174连接着推板175，当气缸174由小型气泵171通过导管173打气进去时，会推动推板175作水平推进运动，抽气时则为水平缩进运动，推板175则将力传导至夹板172上，用于夹持、放开砖体，对砖体夹持力度的把握，则交由力传感器反馈回控制端，然后再由控制端增加或减少对应小型气泵171的出进气量。当控制端工作人员按照需求启动机器后，主梁行车电机3启动，带动主梁轮系2沿着主梁轨道15作前后运动，当运动至目标工位时，主梁行车电机3停车，平板车6则水平移动调整至夹持位置，气动绞车7与辅助升降电机19开机，令伸缩支架整体往下运动，直至夹砖机构17的夹板172对准砖体，小型气泵171开始运转，推动夹板172夹持砖体，一旦夹板172接触砖体，力传感器将会把力度数据实时反馈给控制端，然后控制端按照需要，把握每一组夹板172夹持所需的力度，当夹持妥当后，气缸174的位置将固定，砖体将被夹稳，而气动绞车7与辅助升降电机19将带动伸缩支架整体向上运动至合适高度，主梁行车电机3再启动，将夹持好的砖体送出砖窑，运送至目标地点后，按照夹砖的步骤下放夹砖机构，松开夹板，实现砖体的卸除工作，之后回车，进行下一次的砖体夹持卸除，直至工作完成，整个过程由连接到各个活动部件上的PLC可编程控制器进行全程自动化控制。本专利技术的智能夹砖机，在保证无人值守的情况下，保证砖体从砖窑内的快速取出卸除，而且准确方便，PLC可编程控制器的安装维护也相对简单，以上说明只是为了方便本
操作人员的理解，对任何熟知本专利技术结构、原理的基础之上对本专利技术进行的若干润饰，都应在权利要求的保护范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能夹砖机，其特征在于，包括行车机构、升降机构和夹砖机构（17），采用PLC可编程控制器与气压机构进行操控，其特征在于，所述的行车机构布置于砖窑的上方，所述的升降机构安装于行车机构上，所述的夹砖机构（17）连接在升降机构下端，所有部件可通过PLC可编程控制器控制器控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能夹砖机，其特征在于，包括行车机构、升降机构和夹砖机构（17），采用PLC可编程控制器与气压机构进行操控，其特征在于，所述的行车机构布置于砖窑的上方，所述的升降机构安装于行车机构上，所述的夹砖机构（17）连接在升降机构下端，所有部件可通过PLC可编程控制器控制器控制。2.根据权利要求1所述的智能夹砖机，其特征在于，所述的行车机构由支柱（1）、行车主梁（18）、行车副梁（4）、主梁轨道（15）、副梁轻轨（5）、平板车（6）、主梁行车电机（3）和主梁轮系（2）组成，其中所述的支柱（1）固定于砖窑地面，所述的行车主梁（18）架设在所述的支柱（1）顶端，所述的行车主梁（18）铺设有所述的主梁轨道（15），所述的行车副梁（4）安装有所述的主梁行车电机（3）与主梁轮系（2），所述的主梁轮系与所述的主梁轨道（15）配合，所述的行车副梁（4）顶端铺有所述的副梁轻轨（5），所述的副梁轻轨（5）上方配合有所述的平板车（6），所述的行车机构可实现砖窑上方左右前后的移动。3.根据权利要求1所述的智能夹砖机，其特征在于，所述的升降机构由气动绞车（7）、辅助升降电机（19）、主动滑轮（8）、副动滑轮（14）、辅动伸缩架（9）、上支架（11）、固定架（10）、伸缩架（12）、横杆（13）和下支架（16）组成，其中所述的气动绞车...

【专利技术属性】
技术研发人员：区其安，
申请(专利权)人：区其安，
类型：发明
国别省市：广东,44