【技术实现步骤摘要】
一种小型智能自动拆包系统[
]本专利技术涉及固体散料袋装物料的自动拆包、卸料、除尘
,具体地说是一种小型智能自动拆包系统。[
技术介绍
]目前,市场上对固体散料、粉粒体包装物料的小袋拆包是通过人工一包一包拆包完成的。人工拆包:由于小袋包装袋一般为10-25kg/袋,特别经常遇到有毒有害物料,故对工人危害程度非常大,且效率非常低,一般需要几个工人同时作业才能完成一定的工作量。一般工人也不愿意从事手动拆包工作,再由于现在工人费用非常高,故现在许多企业都寻求能实现替代人工作业的自动化、无人化的小袋自动拆包系统。由于目前市场上的自动拆包机都是敞开式入口进袋、外形尺寸大、占用较多场地,一次投入成本较高。遇到有毒有害物料,对工人危害程度非常大!对已经建成的装置在项目设计时绝大部分没有预留固体散料、粉粒体包装物料的自动拆包系统场地,无法使用现在的大尺寸自动拆包机,无法实现替代人工作业的自动化、智能化、小型化、无人化生产!对于新建装置的粉粒体包装物料小批量拆包也意味着能源和土地资源造成巨大的浪费!特别是在石油化工、医药、食品、新材料等粉粒体包装物料小批量自动拆包领域,迫切需要一种既能实现小型化、密闭式、自动化、小批量、一次投入成本低的全自动拆包系统(常见的粉粒体物料200袋以下),减少工人劳动强度和危害程度,又稳定可靠的小袋拆包系统。[
技术实现思路
]本专利技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种小型智能自动拆包系统,具有体积小、密闭式、节约空间、一次投入成本低、工作效率高,连续小袋拆包,拆包过程内部形成负压无外部扬尘,最大程度减少对工人和环境的危害,实现自动化、智能 ...
【技术保护点】
一种小型智能自动拆包系统,包括袋子切割机构(1)、翻转倒料机构、安全门机构、落料/废袋切换机构(6)、废袋螺旋输送机构(7)、粉粒料螺旋输送机构(8)、抓爪机构(12)、箱体(11)以及PLC控制系统,其特征在于:所述箱体(11)上开设有进袋口,所述箱体(11)底部设有废袋口(13)及下料口(14),所述进袋口处装设有安全门机构,所述安全门机构用于实现进袋口的开启或关闭,所述箱体(11)内位于进袋口的下方处设有翻转倒料机构,所述翻转倒料机构底下设有抓爪机构(12),所述抓爪机构(12)用于抓住放置在翻转倒料机构上的料袋(15),所述翻转倒料机构斜上方设有袋子切割机构(1),所述袋子切割机构(1)安装在箱体(11)内上部,所述袋子切割机构(1)用于切割料袋(15),所述翻转倒料机构下方设有落料/废袋切换机构(6),所述落料/废袋切换机构(6)固定在箱体(11)内底部,所述落料/废袋切换机构(6)设置在废袋口(13)与下料口(14)之间位置处,所述落料/废袋切换机构(6)下方一侧设有废袋螺旋输送机构(7),所述废袋螺旋输送机构(7)用于输出废袋,所述落料/废袋切换机构(6)下方另一侧设有粉 ...
【技术特征摘要】
1.一种小型智能自动拆包系统,包括袋子切割机构(1)、翻转倒料机构、安全门机构、落料/废袋切换机构(6)、废袋螺旋输送机构(7)、粉粒料螺旋输送机构(8)、抓爪机构(12)、箱体(11)以及PLC控制系统,其特征在于:所述箱体(11)上开设有进袋口,所述箱体(11)底部设有废袋口(13)及下料口(14),所述进袋口处装设有安全门机构,所述安全门机构用于实现进袋口的开启或关闭,所述箱体(11)内位于进袋口的下方处设有翻转倒料机构,所述翻转倒料机构底下设有抓爪机构(12),所述抓爪机构(12)用于抓住放置在翻转倒料机构上的料袋(15),所述翻转倒料机构斜上方设有袋子切割机构(1),所述袋子切割机构(1)安装在箱体(11)内上部,所述袋子切割机构(1)用于切割料袋(15),所述翻转倒料机构下方设有落料/废袋切换机构(6),所述落料/废袋切换机构(6)固定在箱体(11)内底部,所述落料/废袋切换机构(6)设置在废袋口(13)与下料口(14)之间位置处,所述落料/废袋切换机构(6)下方一侧设有废袋螺旋输送机构(7),所述废袋螺旋输送机构(7)用于输出废袋,所述落料/废袋切换机构(6)下方另一侧设有粉粒料螺旋输送机构(8),所述粉粒料螺旋输送机构(8)用于输出粉粒料,所述落料/废袋切换机构(6)用于将翻转倒料机构的输出端切换至废袋螺旋输送机构(7)的输入端或粉粒料螺旋输送机构(8)的输入端,所述废袋螺旋输送机构(7)与废袋口(13)连接,所述粉粒料螺旋输送机构(8)与下料口(14)连接,所述安全门机构、翻转倒料机构、抓爪机构(12)、袋子切割机构(1)、落料/废袋切换机构(6)、废袋螺旋输送机构(7)、粉粒料螺旋输送机构(8)分别通过线路连接PLC控制系统。2.如权利要求1所述的小型智能自动拆包系统,其特征在于:所述翻转倒料机构包括左右对称设置的左拆包翻转倒料机构(2)、右拆包翻转倒料机构(3),所述左拆包翻转倒料机构(2)、右拆包翻转倒料机构(3)均连接在箱体(11)上,所述左拆包翻转倒料机构(2)、右拆包翻转倒料机构(3)分别通过翻转轴与气缸一连接,所述左拆包翻转倒料机构(2)、右拆包翻转倒料机构(3)在气缸一的推动下分别向左、向右对开翻转,所述气缸一通过线路连接PLC控制系统。3.如权利要求2所述的小型智能自动拆包系统,其特征在于:所述抓爪机构(12)包括抓爪、气缸二,所述抓爪设置在翻转倒料机构的翻板下方,所述抓爪与气缸二的活塞端相连,所述抓爪在气缸二的带动下从翻板底下伸出并扎入料袋(15),所述气缸二通过线路连接PLC控制系统。4.如权利要求1、2或3所述的小型智能自动拆包系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:华中利,韦荣幸,
申请(专利权)人:汉瑞普泽粉粒体技术上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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