方向控制力臂及虚拟现实体验设备制造技术

本发明专利技术提供一种方向控制力臂，包括力臂本体、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别设于力臂本体的两端，力臂本体呈杆状；第一连接部和第二连接部分别枢转连接至力臂本体；第一连接部上设有第一传感器和第二传感器；第一连接部相对力臂本体转动时，第一传感器或第二传感器感测到该转动信号；第二连接部上设有第三传感器和第四传感器；第二连接部相对力臂本体转动时，第三感器或第四传感器感测到该转动信号。本发明专利技术还提供一种带有虚拟现实体验设备，是一种可站立进行虚拟现实体验，形成人机互动、动感方式更加多元、自由的方向控制力臂及虚拟现实体验设备。

【技术实现步骤摘要】
方向控制力臂及虚拟现实体验设备
本专利技术涉及虚拟现实设备领域，具体而言，涉及一种方向控制力臂及虚拟现实体验设备。
技术介绍
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。众所周知，虚拟现实体验处于发展初期，有诸多需求未能得到有效解决，行业空白较多，绝大部分从业单位都在使用高度雷同的动感座椅系统，不但体验形式、题材单一，系统本身也较为简单，产品生命周期非常短。现有的虚拟现实体验设备在体验是大多是坐在舱体中进行体验，体验效果较差，多样性较弱，而且在较为舱体的晃动较为剧烈时，还有将人甩出的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可站立进行虚拟现实体验，形成人机互动、动感方式更加多元、自由的方向控制力臂及虚拟现实体验设备。为解决上述问题，本专利技术提供的第一解决方案如下：方向控制力臂，包括力臂本体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别设于所述力臂本体的两端；所述力臂本体呈杆状；所述第一连接部和所述第二连接部分别枢转连接至所述力臂本体；连接所述第一连接部和所述力臂本体的第一转轴与连接所述第二连接部和所述力臂本体的第二转轴均在水平方向上且相互垂直；所述第一连接部上设有第一传感器和第二传感器；所述第一连接部相对所述力臂本体转动时，所述第一传感器或所述第二传感器感测到该转动信号；所述第二连接部上设有第三传感器和第四传感器；所述第二连接部相对所述力臂本体转动时，所述第三感器或所述第四传感器感测到该转动信号。在示例性实施例中，所述第一连接部包括第一连接部本体、第一弹性件；所述第一弹性件一端枢转连接至所述第一连接部本体，所述第一弹性件另一端枢转连接至所述第一转轴的偏心处；所述第一弹性件上固设有第一感应部；所述第一传感器和所述第二传感器固设与所述第一连接部本体上，并分别设于所述第一感应部在所述第一弹性件的伸缩方向上的两侧。在示例性实施例中，所述第一弹性件包括两个平行设置的阻尼器，所述第一感应部垂直的设于两个所述阻尼器的外壳上。在示例性实施例中，所述第二连接部包括第二连接部本体；所述第二转轴在其径向上相对地设有两个第二感应部，所述第二连接部本体上设有所述第三传感器和所述第四传感器，且所述第三传感器和所述第四传感器设于两个所述第二感应部的移动路径之上。在示例性实施例中，所述第二连接部还包括转接件和第二弹性件；所述转接件一端枢转连接至所述力臂本体的端部，另一端固定于所述第二转轴的轴向上；连接所述转接件和所述力臂本体的第三转轴与所述第一转轴平行；所述第二弹性件一端枢转连接至所述转接件本体，另一端枢转连接至所述力臂本体。在示例性实施例中，所述第二弹性件包括两个平行设置的阻尼器。在示例性实施例中，还包括安装部，所述第一连接部一端与所述力臂本体连接，另一端通过第四转轴枢转连接至所述安装部；所述第四转轴在竖直方向上。在示例性实施例中，所述力臂本体包括固定臂本体和在固定臂本体内滑动的伸缩臂本体；所述固定臂本体上设有多个通孔，所述伸缩臂本体上浮动地设有一个卡接件；所述卡接件由所述通孔伸出，所述伸缩臂本体与所述固定臂本体固定。为解决上述问题，本专利技术提供的第二解决方案如下：虚拟现实体验设备，包括相互电性连接的控制器和显示器，还包括上述的方向控制力臂，所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述控制器电性连接；所述第一传感器或所述第二传感器感测到转动信号时，所述控制器控制所述显示器显示对应的前移或后移动作；所述第三传感器和第四传感器分别与所述控制器电性连接；所述第三感器或所述第四传感器感测到转动信号时，所述控制器控制所述显示器显示对应的左移或右移动作。在示例性实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器之中的一个，与所述第三传感器和所述第四传感器中的一个可以同时被触发；所述控制器控制所述显示器显示对应的左前移、右前移、左后移或右后移动作。本虚拟现实体验设备是一种站立式虚拟现实体验设备，方向控制力臂用于在进行虚拟现实体验时固定人体。第一连接部用于将方向控制力臂固定，第二连接部用于与人体连接将人体固定。第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器用于感测人体在水平面上的移动方向，与虚拟现实体验设备形成人机互动。方向控制力臂在限制人体的位置的同时又使得人体有一定的活动自由度，增强了人体使用的舒适度和体验感。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例1所提供的方向控制力臂的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例1所提供的第一连接部的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例1所提供的第二连接部的结构示意图；图4示出了本专利技术实施例1所提供的力臂本体的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例2所提供的虚拟现实体验设备的模块图；图6示出了本专利技术实施例2所提供的方向控制力臂及盔甲的结构示意图。主要元件符号说明：1-虚拟现实体验设备；10-方向控制力臂；101-第一传感器；102-第二传感器；103-第三传感器；104-第四传感器；11-力臂本体；111-固定臂本体；1111-通孔；112-伸缩臂本体；1121-卡接件；12-第一连接部；121-第一i连接部本体；122-第一弹性件；123-第一感应部；13-第二连接部；131-第二连接部本体；132-第二感应部；133-第二弹性件；134-转接件；14-第一转轴；15-第二转轴；16-第三转轴；17-第四转轴；18-安装部；20-控制器；30-显示器；40-盔甲。具体实施方式在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”本文档来自技高网...

【技术保护点】
方向控制力臂，包括力臂本体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别设于所述力臂本体的两端，其特征在于，所述力臂本体呈杆状；所述第一连接部和所述第二连接部分别枢转连接至所述力臂本体；连接所述第一连接部和所述力臂本体的第一转轴与连接所述第二连接部和所述力臂本体的第二转轴均在水平方向上且相互垂直；所述第一连接部上设有第一传感器和第二传感器；所述第一连接部相对所述力臂本体转动时，所述第一传感器或所述第二传感器感测到该转动信号；所述第二连接部上设有第三传感器和第四传感器；所述第二连接部相对所述力臂本体转动时，所述第三感器或所述第四传感器感测到该转动信号。

【技术特征摘要】
1.方向控制力臂，包括力臂本体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别设于所述力臂本体的两端，其特征在于，所述力臂本体呈杆状；所述第一连接部和所述第二连接部分别枢转连接至所述力臂本体；连接所述第一连接部和所述力臂本体的第一转轴与连接所述第二连接部和所述力臂本体的第二转轴均在水平方向上且相互垂直；所述第一连接部上设有第一传感器和第二传感器；所述第一连接部相对所述力臂本体转动时，所述第一传感器或所述第二传感器感测到该转动信号；所述第二连接部上设有第三传感器和第四传感器；所述第二连接部相对所述力臂本体转动时，所述第三感器或所述第四传感器感测到该转动信号。2.根据权利要求1所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第一连接部包括第一连接部本体、第一弹性件；所述第一弹性件一端枢转连接至所述第一连接部本体，所述第一弹性件另一端枢转连接至所述第一转轴的偏心处；所述第一弹性件上固设有第一感应部；所述第一传感器和所述第二传感器固设与所述第一连接部本体上，并分别设于所述第一感应部在所述第一弹性件的伸缩方向上的两侧。3.根据权利要求2所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第一弹性件包括两个平行设置的阻尼器，所述第一感应部垂直的设于两个所述阻尼器的外壳上。4.根据权利要求1所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第二连接部包括第二连接部本体；所述第二转轴在其径向上相对地设有两个第二感应部，所述第二连接部本体上设有所述第三传感器和所述第四传感器，且所述第三传感器和所述第四传感器设于两个所述第二感应部的移动路径之上。5.根据权利要求4所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯博，
申请(专利权)人：重庆梦神科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50