用于虚拟现实体验的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于虚拟现实体验的装置，包括外部连接座、势能力臂、盔甲和弹性连接装置，盔甲包括胸部盔甲和腰部盔甲；势能力臂上还设置有用于检测盔甲的主体姿态信号的姿态检测装置；姿态检测装置包括第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构；弹性连接装置包括第一支架和弹性连接机构；胸部盔甲包括背板装置、胸锁部件、肩带板和胸带板；腰部盔甲包括腰部背板和腰锁部件。本实用新型专利技术通过势能盔甲、弹性连接装置、势能力臂相结合的虚拟现实体验装置，能满足大部分体验者的身形要求，特有的前后、左右偏转、下蹲以及水平360°转动机构，能让体验者在一定的范围内自由的运动，并将这些运动线性地传递到控制系统，大大增强了体验者的体验度。

【技术实现步骤摘要】
用于虚拟现实体验的装置
本技术涉及虚拟现实设备
，具体涉及用于虚拟现实体验的装置。
技术介绍
虚拟现实技术即VR技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。现在的VR体验设备，都是通过把人固定在座椅或者VR跑步机上来实现沉浸式游戏体验，由于座椅或者VR跑步机或多或少对玩家的动作都有约束，玩家只能保持坐姿或者站姿，玩家肢体活动的范围和角度受到了很大的制约，造成沉浸感较差，且设备功能比较单一的问题；同时虚拟现实体验处于发展初期，有诸多需求未能得到有效解决，行业空白多，大部分从业单位都在使用高度雷同的动感座椅系统，不但体验形式、题材单一，系统本身也较为简单，产品生命周期非常短。CN208065749U中公开了一种势能盔甲及虚拟现实体验设备，现有技术中的体验设备中存在如下问题：第一、胸部锁中设置有四个锁固单元，体验者在穿脱胸部盔甲时，需要有服务人员在旁协助，体验者不能独自穿脱；第二、盔甲的肩带和腰带上均设置有调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于虚拟现实体验的装置，其特征在于，包括外部连接座、可转动设置在所述外部连接座上的势能力臂、势能盔甲和设置在所述势能力臂上用于连接势能盔甲的弹性连接装置，所述势能盔甲包括胸部盔甲和腰部盔甲；/n所述势能力臂包括可转动设置在所述外部连接座上的第一臂、可转动设置在所述第一臂下端的第二臂、滑动设置在所述第二臂上的第三臂和可转动设置在所述第三臂的下端的第四臂；所述第四臂包括第四臂A和第四臂B、设置在所述第四臂A上的用于连接所述弹性连接装置的第一连接座和可转动设置在所述第四臂B上的用于连接所述弹性连接装置的第二连接座，所述势能力臂上还设置有用于检测盔甲的主体姿态信号的姿态检测装置；所述姿态检测装置包...

【技术特征摘要】
1.用于虚拟现实体验的装置，其特征在于，包括外部连接座、可转动设置在所述外部连接座上的势能力臂、势能盔甲和设置在所述势能力臂上用于连接势能盔甲的弹性连接装置，所述势能盔甲包括胸部盔甲和腰部盔甲；
所述势能力臂包括可转动设置在所述外部连接座上的第一臂、可转动设置在所述第一臂下端的第二臂、滑动设置在所述第二臂上的第三臂和可转动设置在所述第三臂的下端的第四臂；所述第四臂包括第四臂A和第四臂B、设置在所述第四臂A上的用于连接所述弹性连接装置的第一连接座和可转动设置在所述第四臂B上的用于连接所述弹性连接装置的第二连接座，所述势能力臂上还设置有用于检测盔甲的主体姿态信号的姿态检测装置；所述姿态检测装置包括用于检测所述第二臂相对所述第一臂的转动角度的第一检测机构、用于检测所述第四臂A相对所述第三臂的转动角度的第二检测机构和用于检测所述第二连接座相对于所述第四臂B的转动角度的第三检测机构；
所述弹性连接装置包括设置在所述第二连接座上用于连接所述腰部盔甲的第一支架和用于连接所述胸部盔甲的弹性连接机构；
所述胸部盔甲包括背板装置、胸锁部件、可转动设置在背板装置的上部的两侧的肩带板和可转动设置在所述背板装置的下部的两侧的胸带板，所述胸锁部件的顶部的两侧通过第一伸缩弹性带与两个肩带板的前端相连、下部的两侧通过第二伸缩弹性带与两个胸带板的前端相连；
所述背板装置包括背板架、滑动设置在所述背板架的两侧的用于连接肩带板与胸带板的连接座和用于移动所述连接座的驱动机构；
所述腰部盔甲包括腰部背板和腰锁部件，所述腰锁部件的两侧依次通过同步带、同步锁、腰带板与所述腰部背板的两侧相连。


2.根据权利要求1所述的用于虚拟现实体验的装置，其特征在于，所述弹性连接机构包括可转动设置在所述第二连接座的顶部的第二支架、可转动设置在所述第二支架的顶部的用于连接所述背板装置的顶端的第一弹性件、可转动设置在所述第二支架的中部的用于连接所述背板装置的下端的第二弹性件、通过第三连接座与所述第一连接座相连的第三弹性件，所述第三弹性件的顶端与所述第一弹性件可转动相连。


3.根据权利要求1所述的用于虚拟现实体验的装置，其特征在于，所述背板装置还包括设置在所述连接座与对应侧的所述背板架间的第一导向机构及多个定位机构；
所述第一导向机构包括支撑轴和便于所述支撑轴滑动的直线轴承；
所述定位机构为两个，所述定位机构包括设置在所述连接座上的定位销和设置在所述背板架上便于所述定位销插入的定位座。


4.根据权利要求1所述的用于虚拟现实体验的装置，其特征在于，所述驱动机构包括滑动设置在所述背板架上的用于移动两个所述连接座的两个齿条、设置在所述背板架上的驱动电机和设置在所述驱动电机的输出轴上的主动齿轮，
所述主动齿轮与两个所述齿条间均设置有中间齿轮和用于驱动所述齿条的从动齿轮，
所述背板架上对应所述齿条处均设置有便于所述齿条移动的第二导向机构，所述第二导向机构包括可拆卸的设置在背板架上的导轨和滑动设置在所述导轨上的用于连接所述齿条的滑块。


5.根据权利要求1所述的用于虚拟现实体验的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯博，
申请(专利权)人：重庆梦神科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50