一种翻醅机自动清理机构及清理方法技术

本发明专利技术公开了一种翻醅机自动清理机构及清理方法，是在现有翻醅机基础上，加装自动清理装置，包括：用于清理翻料板的毛刷辊，左、右支撑支架，左、右机械臂，用于机械臂调位的步进电机及调位带传动组件，用于带动毛刷辊旋转的直流电机及工作带传动组件，接近传感器，以及必要的轴承、平键等结构构件。本发明专利技术可对发酵池用翻醅机大量附着醋醅的翻料板进行自动清理，从而节省大量人力，提高清理效率和效果。

【技术实现步骤摘要】
一种翻醅机自动清理机构及清理方法
：本专利技术涉及一种发酵池用翻醅机自动清理机构及其使用方法，属于生物工程发酵

技术介绍
现代食醋工业大多已摒弃传统大缸发酵，采用发酵池式固态发酵法，其特征是发酵所使用的醋醅呈固态。食醋发酵为有氧发酵，在其发酵过程中，醋酸菌的繁殖和发酵对温度、酸度、含氧量等要求很高，为使醋醅整体发酵均匀，并将醋醅温度保持在适宜范围内，应定时翻醅，以达到调节醋醅温度和补充氧气的目的。在此需求下，翻醅机应运而生。然而，翻醅机在进行翻醅工作时，由于醋醅粘性较大，常附着在翻料板内侧，如不及时清理，就会引起卫生隐患，尤其天气炎热时，醋醅发酵较快，附着的醋醅不仅气味难闻，还会腐蚀翻醅机，减短其使用寿命。而现有翻醅机均使用人工清理，不仅因为其结构复杂及安装条件等造成清理困难，而且耗费大量人力，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种翻醅机自动清理机构及清理方法，用以对发酵池用翻醅机大量附着醋醅的翻料板进行自动清理，从而节省大量人力，提高清理效率和效果。为了实现以上目的，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种翻醅机自动清理装置，其特征在于包括：用于清理翻料板的毛刷辊(1)，左支撑支架(8)、右支撑支架(2)、左机械臂(9)、右机械臂(3)、接近传感器(17)、轴承(14)、平键、调位带轮(4)、调位驱动带轮(5)、调位皮带(6)、调位电机(7)、工作转向带轮组(10)、工作驱动带轮(11)、工作带轮(12)、工作皮带(13)、工作驱动皮带(15)、清理电机(16)、翻料板(18)、控制柜(19)、主要控制翻料板运动的旋转电机(20)、主要控制翻醅机前进后退运动的行进电机(21)；所述左支撑支架(8)和右支撑支架(2)分别固定连接在翻醅机机架上对应两侧；安装于翻醅机机架右侧的结构包括：右支撑支架(2)，右支撑支架(2)下方内侧安装有接近传感器(17)；右机械臂(3)通过轴承定位安装在右支撑支架(2)上，右机械臂(3))外侧与调位带轮(4)相连，由调位电机(7)通过调位驱动带轮(5)控制运动，右机械臂(3)内侧通过轴承安装毛刷辊(1)，毛刷辊(1)可在右机械臂(3)内侧自转；调位电机(7)为步进电机；安装于翻醅机机架左侧的结构包括：左支撑支架(8)，左机械臂(9)通过轴承定位安装在左支撑支架(8)上，左机械臂(9)与左支撑支架(8)轴间通过轴承安装定位有工作转向带轮组(10)，工作转向带轮组(10)的旋转运动与左机械臂(9)运动无关；左机械臂(9)内侧安装有毛刷辊(1)毛刷辊(1)轴端固连工作带轮(12)，由安装于左支撑支架(8)下的清理电机(16)通过工作驱动带轮(11)、工作转向带轮组(10)进行带传动驱动，从而带动毛刷辊(1)进行清理工作；清理电机(16)为直流电机。所述调位电机(7)为步进电机，用于机械臂调位；所述清理电机(16)为直流电机，用于带动毛刷辊自转。一种翻醅机自动清理方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，翻醅机完成翻醅工作后，进入自动清理程序，开始清理，各部件回到初始位置；此时，翻醅机工作臂水平，所述自动清理装置处于初始状态：毛刷辊(1)位于12点钟位置；步骤二，通过旋转电机(20)给电，使得翻料板(18)开始运动；当接近传感器判断第一个翻料板(18)进入清理机构工作位置时，旋转电机(20)断电，翻料板停止前进；步骤三，通过调位电机(7)给电，驱动右机械臂(3)顺时针旋转，带动毛刷辊(1)下降到6点钟位置，调位电机(7)在所述6点钟位置停止30秒，同时清理电机(16)给电，驱动毛刷辊(1)逆时针转动，对第一个翻料板(18)进行清理；步骤四，清理电机(16)断电，调位电机(7)给电，带动右机械臂(3)逆时针运动，使毛刷辊(1)回到12点钟的初始位置，完成一次清理环节；步骤五，重复执行以上步骤二至四，直至全部翻料板清理完毕，清理工作结束。本专利技术具有有益效果。本专利技术设计了一种翻醅机用自动清理装置并设计了一种清理方法，可在翻醅机结束工作后，对大量附着醋醅的翻料板进行自动清理，从而解决了翻醅机由于工作条件及结构复杂造成的清理困难问题，节省了大量人力。附图说明图1为本专利技术应用的整体结构示意图图2为本专利技术加装的自动清洗装置具体结构示意图图3为本专利技术运动示意图图4为本专利技术系统结构框图图5为本专利技术操作流程图。图中：22翻醅机自动清理装置，1毛刷辊，-2右支撑支架，3右机械臂，4调位带轮5调位驱动带轮，6调位皮带，7调位电机，8左支撑支架，9左机械臂，10工作转向带轮组，11工作驱动带轮，12工作带轮，13工作皮带，14轴承，15工作驱动皮带，16清理电机，17接近传感器，18翻料板，19控制柜，20旋转电机，21行进电机。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作进一步的详细说明。如图1和图2所示，本专利技术为一种发酵池用翻醅机自动清理机构及清理方法，在原有翻醅机基础上加装自动清理装置，以完成翻醅机自动清理工作。所述翻醅机自动清理装置22的右侧结构包括：右支撑支架2，右支撑支架2底端通过螺纹连接安装在翻醅机机架上，易于拆卸以进行毛刷辊的替换；右支撑支架2下端内侧安装有接近传感器17，用于判断翻料板18是否到工作位置。右机械臂3通过轴承安装定位在支撑支架2顶部，右机械臂3外侧穿过支撑支架，通过平键与调位带轮4固连，右机械臂3的运动由位于右支撑支架2下方的调位电机7通过调位驱动带轮5，调位皮带6控制运动。右机械臂3内侧通过轴承定位支撑毛刷辊1，使毛刷辊1旋转运动不受右机械臂3控制。所述翻醅机自动清理装置22的左侧结构包括：左支撑支架8，左支撑支架8底端通过螺纹连接安装在翻醅机机架上，易于拆卸以进行毛刷辊的替换；左机械臂9通过轴承安装定位于左支撑支架8顶部，左机械臂9外侧通过轴承与左支撑支架8连接，左机械臂9与左支撑支架8的连接轴上通过轴承安装有工作转向带轮组10，工作转向带轮组10的旋转运动不受机械臂运动影响。左机械臂9内侧通过轴承定位支撑毛刷辊1，使毛刷辊1旋转运动不受左机械臂9控制。毛刷辊1左端穿过左机械臂内侧与工作带轮12键连接。安装于左支撑支架8下端的清理电机16，其输出轴穿过左支撑支架8与工作驱动带轮11键连接，通过工作驱动皮带15带动工作转向带轮组10旋转，工作转向带轮组10通过工作皮带13带动工作带轮12旋转，从而带动毛刷辊1旋转运动，以进行对翻料板的清理工作。如图1所示，翻醅机自动清理装置22安装于翻醅机机架前侧。.以翻醅机左侧视角来描述，本专利技术的具体工作过程参考图3，如下：翻醅机完成翻醅工作后，进入自动清理程序，工作开始，各机构回到初始位置，初始状态，此时，翻醅机工作臂水平，自动清理装置处于初始状态，即毛刷辊位于12点钟位置。首先，旋转电机给电，翻料板开始运动，当接近传感器判断第一个翻料板进入清理机构工作位置时，旋转电机断电，翻料板停止前进。随后，调位电机给电，驱动右机械臂顺时针旋转，带动毛刷辊下降到6点钟位置，调位电机在此位置停止30秒，同时清理电机给电，驱动毛刷辊逆时针转动，进行第一个翻料板清理。之后清理电机断电，调位电机给电，带动右机械臂逆时针运动，使毛刷辊回到12点初始位置，完成一次清理环节。清理完全部翻料板后，清理工作结束。本专利技术的系统结构图如图4所示，本专利技术的操作流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻醅机自动清理装置，其特征在于包括：用于清理翻料板的毛刷辊(1)，左支撑支架(8)、右支撑支架(2)、左机械臂(9)、右机械臂(3)、接近传感器(17)、轴承(14)、平键、调位带轮(4)、调位驱动带轮(5)、调位皮带(6)、调位电机(7)、工作转向带轮组(10)、工作驱动带轮(11)、工作带轮(12)、工作皮带(13)、工作驱动皮带(15)、清理电机(16)、翻料板(18)、控制柜(19)、旋转电机(20)、行进电机(21)；所述左支撑支架(8)和右支撑支架(2)分别固定连接在翻醅机机架上对应两侧；安装于翻醅机机架右侧的结构包括：右支撑支架(2)，右支撑支架(2)下方内侧安装有接近传感器(17)；右机械臂(3)通过轴承定位安装在右支撑支架(2)上，右机械臂(3))外侧与调位带轮(4)相连，由调位电机(7)通过调位驱动带轮(5)控制运动，右机械臂(3)内侧通过轴承安装毛刷辊(1)，毛刷辊(1)可在右机械臂(3)内侧自转；安装于翻醅机机架左侧的结构包括：左支撑支架(8)，左机械臂(9)通过轴承定位安装在左支撑支架(8)上，左机械臂(9)与左支撑支架(8)轴间通过轴承安装定位有工作转向带轮组(10)，工作转向带轮组(10)的旋转运动与左机械臂(9)运动无关；左机械臂(9)内侧安装有毛刷辊(1)毛刷辊(1)轴端固连工作带轮(12)，由安装于左支撑支架(8)下的清理电机(16)通过工作驱动带轮(11)、工作转向带轮组(10)进行带传动驱动，从而带动毛刷辊(1)进行清理工作。...

【技术特征摘要】
1.一种翻醅机自动清理装置，其特征在于包括：用于清理翻料板的毛刷辊(1)，左支撑支架(8)、右支撑支架(2)、左机械臂(9)、右机械臂(3)、接近传感器(17)、轴承(14)、平键、调位带轮(4)、调位驱动带轮(5)、调位皮带(6)、调位电机(7)、工作转向带轮组(10)、工作驱动带轮(11)、工作带轮(12)、工作皮带(13)、工作驱动皮带(15)、清理电机(16)、翻料板(18)、控制柜(19)、旋转电机(20)、行进电机(21)；所述左支撑支架(8)和右支撑支架(2)分别固定连接在翻醅机机架上对应两侧；安装于翻醅机机架右侧的结构包括：右支撑支架(2)，右支撑支架(2)下方内侧安装有接近传感器(17)；右机械臂(3)通过轴承定位安装在右支撑支架(2)上，右机械臂(3))外侧与调位带轮(4)相连，由调位电机(7)通过调位驱动带轮(5)控制运动，右机械臂(3)内侧通过轴承安装毛刷辊(1)，毛刷辊(1)可在右机械臂(3)内侧自转；安装于翻醅机机架左侧的结构包括：左支撑支架(8)，左机械臂(9)通过轴承定位安装在左支撑支架(8)上，左机械臂(9)与左支撑支架(8)轴间通过轴承安装定位有工作转向带轮组(10)，工作转向带轮组(10)的旋转运动与左机械臂(9)运动无关；左机械臂(9)内侧安装有毛刷辊(1)毛刷辊(1)轴端固连工作带轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘天红，孙雪雁，邹小波，余永健，李秀鹏，
申请(专利权)人：江苏恒顺醋业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32