一种头绳机夹持对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种头绳机夹持对接装置，包括对向设置在机架上的左夹持装置和右夹持装置，所述的左夹持装置的夹爪可沿顺时针方向旋转270°，所述的右夹持装置可沿逆时针方向旋转90°，对接时所述的左夹持装置的夹爪位于右夹持装置夹爪的上方并将所夹持的头绳两端对接成圆环状。本发明专利技术的头绳机夹持对接装置设计合理，两个夹持装置模仿人手将头绳的上端先进行点胶，然后将两端对接在一起，同时可以完成多根头绳的夹持对接，动作稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种头绳机夹持对接装置
本专利技术涉及头绳制造
，具体地说，是涉及一种头绳机夹持对接装置。
技术介绍
头绳是女性扎头发时必备的物品，现有的头绳制造工艺都是纯手工完成，用剪刀将头绳剪断，然后手工沾上胶水，再对接粘结成圈，缺点是手工操作效率低下，成本偏高，同时手工完成头绳对接力度不均匀，容易粘歪或产生其他质量问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以替代并模仿手工将头绳点胶和对接的头绳机夹持对接装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种头绳机夹持对接装置，包括对向设置在机架上的左夹持装置和右夹持装置，所述的左夹持装置的夹爪可沿顺时针方向旋转270°，所述的右夹持装置可沿逆时针方向旋转90°，对接时所述的左夹持装置的夹爪位于右夹持装置夹爪的上方并将所夹持的头绳两端对接成圆环状。进一步的，所述的左夹持装置包括两条横向平行设置于机架上的第一滑轨，所述的第一滑轨滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑块上方固定有第一横向移动平台，所述第一横向移动平台左侧与固定于机架上的第一气缸伸缩杆连接；所述第一横向移动平台上表面纵向设置有两条第二滑轨，所述第二滑轨滑动配合连接有第一纵向移动平台，所述第一纵向移动平台的前侧与固定于机架上的第二气缸伸缩杆连接；所述第一纵向移动平台沿纵向设置有龙门架，所述龙门架中央垂直设置有第三气缸，所述第三气缸伸缩杆端部套设有第一轴承，所述龙门架下方位于第三气缸伸缩杆两侧垂直设置有导向杆，所述导向杆通过导套与升降块滑动连接，所述升降块顶端横向设置有轴承插槽，所述的第一轴承插设在轴承插槽内，所述的升降块两端垂直贯穿设置有第一调节螺丝和第二调节螺丝；所述升降块左侧横向设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸通过贯穿于升降块的第一联轴器与第一手指气缸连接，所述第一手指气缸设置有两爪，每个爪分别固定有横向水平设置的第一夹杆，两根所述第一夹杆相对的一侧并排设置有若干可以夹住头绳的缺口；所述第一调节螺丝左侧设置有固定于第一纵向移动平台上的第四气缸，所述的第四气缸伸缩杆端部固定设置有第一限位块；所述第二调节螺丝左侧设置有固定于第一纵向移动平台上的第五气缸，所述的第五气缸伸缩杆端部固定设置有第二限位块。进一步的，所述的第一横向移动平台左右两侧分别设置有固定于机架第一限位装置和第二限位装置；所述第一纵向移动平台前后两侧分别设置有固定于第一横向移动平台上的第三限位装置和第四限位装置。进一步的，所述的第一限位装置包括并排设置的第一限位螺丝和第一阻尼器；所述的第二限位装置包括并排设置的第二限位螺丝和第二阻尼器；所述的第三限位装置包括并排设置的第三限位螺丝和第三阻尼器；所述的第四限位装置包括并排设置的第四限位螺丝和第四阻尼器。进一步的，所述的第一限位块的高度高于第二限位块的高度。进一步的，所述的右夹持装置包括一条纵向设置于机架上的第三滑轨，所述第三滑轨滑动配合连接有第二纵向移动平台，所述第二纵向移动平台的前侧与固定于机架上的第六气缸伸缩杆连接；所述第二纵向移动平台上表面横向设置有一条第四滑轨，所述第四滑轨滑动配合连接有第二横向移动平台，所述第二横向移动平台的右侧与固定于第二纵向移动平台上的第七气缸伸缩杆连接；所述第二横向移动平台上横向设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸通过第二联轴器与第二手指气缸连接，所述第二手指气缸设置有两爪，每个爪分别固定有横向水平设置的第二夹杆，两根所述第二夹杆相对的一侧并排设置有若干可以夹住头绳的缺口。进一步的，所述的第二纵向移动平台前后两侧分别设置有固定于机架第五限位装置和第六限位装置；所述第二横向移动平台左侧设置有固定于第二纵向移动平台上的第七限位装置。进一步的，所述的第五限位装置包括并排设置的第五限位螺丝和第五阻尼器；所述的第六限位装置包括并排设置的第六限位螺丝和第六阻尼器；所述的第七限位装置包括并排设置的第七限位螺丝和第七阻尼器。本专利技术的头绳机夹持对接装置设计合理，两个夹持装置模仿人手将头绳的上端先进行点胶，然后将两端对接在一起，同时可以完成多根头绳的夹持对接，动作稳定。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构示意图。图中，1、机架，2、机架，3、第一滑块，4、第一横向移动平台，5、第一气缸，6、第二滑轨，7、第一纵向移动平台，8、龙门架，9、第三气缸，10、导向杆，11、第一调节螺丝，12、第二调节螺丝、13、升降块，14、第一旋转气缸，15、第一手指气缸，16、第二气缸，17、第四气缸，18、第五气缸，19、第三阻尼器，20、第一阻尼器，21、第四阻尼器，22、第二阻尼器，23、第一夹杆，24、第三滑轨，25、第二纵向移动平台，26、第四滑轨，27、第二横向移动平台，28、第二旋转气缸，29、第二手指气缸，30、第二夹杆，31、第六气缸，32、第七气缸，33、第五阻尼器，34、第七阻尼器，35、第六阻尼器，36、第一限位块，37、第二限位块。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本专利技术的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明，但不作为对本专利技术的限定。一种头绳机夹持对接装置，包括对向设置在机架1上的左夹持装置和右夹持装置，所述的左夹持装置的夹爪可沿顺时针方向旋转270°，所述的右夹持装置可沿逆时针方向旋转90°，对接时所述的左夹持装置的夹爪位于右夹持装置夹爪的上方并将所夹持的头绳两端对接成圆环状。优选的，所述的左夹持装置包括两条横向平行设置于机架1上的第一滑轨2，所述的第一滑轨2滑动配合连接有第一滑块3，所述第一滑块3上方固定有第一横向移动平台4，所述第一横向移动平台4左侧与固定于机架1上的第一气缸5伸缩杆连接；所述第一横向移动平台4上表面纵向设置有两条第二滑轨6，所述第二滑轨6滑动配合连接有第一纵向移动平台7，所述第一纵向移动平台7的前侧与固定于机架1上的第二气缸16伸缩杆连接；所述第一纵向移动平台7沿纵向设置有龙门架8，所述龙门架8中央垂直设置有第三气缸9，所述第三气缸9伸缩杆端部套设有第一轴承，所述龙门架8下方位于第三气缸9伸缩杆两侧垂直设置有导向杆10，所述导向杆10通过导套与升降块13滑动连接，所述升降块13顶端横向设置有轴承插槽，所述的第一轴承插设在轴承插槽内，所述的升降块13两端垂直贯穿设置有第一调节螺丝11和第二调节螺丝12；所述升降块13左侧横向设置有第一旋转气缸14，所述第一旋转气缸14通过贯穿于升降块13的第一联轴器与第一手指气缸15连接，所述第一手指气缸15设置有两爪，每个爪分别固定有横向水平设置的第一夹杆23，两根所述第一夹杆23相对的一侧并排设置有若干可以夹住头绳的缺口；所述第一调节螺丝11左侧设置有固定于第一纵向移动平台7上的第四气缸17，所述的第四气缸17伸缩杆端部固定设置有第一限位块36；所述第二调节螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头绳机夹持对接装置，其特征在于：包括对向设置在机架(1)上的左夹持装置和右夹持装置，所述的左夹持装置的夹爪可沿顺时针方向旋转270°，所述的右夹持装置可沿逆时针方向旋转90°，对接时所述的左夹持装置的夹爪位于右夹持装置夹爪的上方并将所夹持的头绳两端对接成圆环状。

【技术特征摘要】
1.一种头绳机夹持对接装置，其特征在于：包括对向设置在机架(1)上的左夹持装置和右夹持装置，所述的左夹持装置的夹爪可沿顺时针方向旋转270°，所述的右夹持装置可沿逆时针方向旋转90°，对接时所述的左夹持装置的夹爪位于右夹持装置夹爪的上方并将所夹持的头绳两端对接成圆环状。2.根据权利要求1所述的头绳机夹持对接装置，其特征在于：所述的左夹持装置包括两条横向平行设置于机架(1)上的第一滑轨(2)，所述的第一滑轨(2)滑动配合连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)上方固定有第一横向移动平台(4)，所述第一横向移动平台(4)左侧与固定于机架(1)上的第一气缸(5)伸缩杆连接；所述第一横向移动平台(4)上表面纵向设置有两条第二滑轨(6)，所述第二滑轨(6)滑动配合连接有第一纵向移动平台(7)，所述第一纵向移动平台(7)的前侧与固定于机架(1)上的第二气缸(16)伸缩杆连接；所述第一纵向移动平台(7)沿纵向设置有龙门架(8)，所述龙门架(8)中央垂直设置有第三气缸(9)，所述第三气缸(9)伸缩杆端部套设有第一轴承，所述龙门架(8)下方位于第三气缸(9)伸缩杆两侧垂直设置有导向杆(10)，所述导向杆(10)通过导套与升降块(13)滑动连接，所述升降块(13)顶端横向设置有轴承插槽，所述的第一轴承插设在轴承插槽内，所述的升降块(13)两端垂直贯穿设置有第一调节螺丝(11)和第二调节螺丝(12)；所述升降块(13)左侧横向设置有第一旋转气缸(14)，所述第一旋转气缸(14)通过贯穿于升降块(13)的第一联轴器与第一手指气缸(15)连接，所述第一手指气缸(15)设置有两爪，每个爪分别固定有横向水平设置的第一夹杆(23)，两根所述第一夹杆(23)相对的一侧并排设置有若干可以夹住头绳的缺口；所述第一调节螺丝(11)左侧设置有固定于第一纵向移动平台(7)上的第四气缸(17)，所述的第四气缸(17)伸缩杆端部固定设置有第一限位块(36)；所述第二调节螺丝(12)左侧设置有固定于第一纵向移动平台(7)上的第五气缸(18)，所述的第五气缸(18)伸缩杆端部固定设置有第二限位块(37)。3.根据权利要求2所述的头绳机夹持对接装置，其特征在于：所述的第一横向移动平台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张方向，张向阳，
申请(专利权)人：金华市胜昌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33