The utility model relates to a sea cucumber suction robot, belonging to the field of ocean fishing equipment. The utility model is composed of a leg, a slewing support, a lower plate, a slewing support, a slewing support, an upper plate, a bolt, a pinion, a rotating motor, a mobile device, a robot assembly, and a straw. The legs under the surface mounted on the slewing bearing of the lower plate in a rotary bearing plate under surface mounted slewing bearing, slewing bearing plate is installed in the lower part of the rotary motor, the rotary bearing plate and the upper rotary motor is installed on the output shaft gear, slewing bearing in the upper surface of the installation of the slewing bearing plate, the mounting bolt the slewing bearing plate, installation of a mobile device in the slewing bearing plate, the robot assembly is mounted on two mobile devices, Straw through the robot assembly from the inside. The robot can automatically suck sea cucumbers without human participation.
【技术实现步骤摘要】
一种海参吸取机器人
本专利技术涉及一种海参吸取机器人,具体地说是采用了电机和吸取电机驱动,带有机器视觉进行位置检测的一种可将海底分布的海参吸取上来的设备,属于海洋捕捞设备领域。
技术介绍
海参营养价值高,随着人们对身体健康的关注,海参广泛受到人们的青睐,需求量很高。海参多为人工养殖,一般养殖在水深为1.5-15米的海水中。海参基本上为人工捕捞,海参要夏眠,因此只能在春秋季进行捕捞,而此时海水温度较低,严重威胁捕捞者的身体健康,海参捕捞成为社会面临的一大问题。为改变此现状,急需一种不需要人的参与就能将海参捕捞上来的装置。而有些捕捞海参的装置采用的原理为利用手爪拾取海参,由于海参表面比较光滑,海参极易从手爪上滑出,针对此现状,现提出改进的方案设计。
技术实现思路
针对上述的不足,本专利技术提供了一种海参吸取机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种海参吸取机器人,是由腿部、回转支承下板、回转支承、回转支承上板、螺栓、小齿轮、旋转电机、移动装置、机器人装配体和吸管组成的,所述的腿部的个数为四个,所述的移动装置的个数为两个,其特征在于:腿部安装在回转支承下板的下表面,在回转支承下板的上表面安装回转支承,旋转电机安装在回转支承下板下部,在回转支承下板上部且旋转电机输出轴上安装小齿轮,在回转支承的上表面安装回转支承上板,在回转支承上板上安装螺栓,在回转支承上板上安装移动装置,在两个移动装置上安装机器人装配体,吸管从内部穿过机器人装配体。所述的腿部是由大臂、大臂旋转电机、小臂、小臂旋转电机和吸盘组成的,小臂安装在大臂上,大臂旋转电机安装在大臂与小臂连接处的内部,吸盘安 ...
【技术保护点】
一种海参吸取机器人,是由腿部、回转支承下板、回转支承、回转支承上板、螺栓、小齿轮、旋转电机、移动装置、机器人装配体和吸管组成的,所述的腿部的个数为四个,所述的移动装置的个数为两个,其特征在于:腿部安装在回转支承下板的下表面,在回转支承下板的上表面安装回转支承,旋转电机安装在回转支承下板下部,在回转支承下板上部且旋转电机输出轴上安装小齿轮,在回转支承的上表面安装回转支承上板,在回转支承上板上安装螺栓,在回转支承上板上安装移动装置,在两个移动装置上安装机器人装配体,吸管从内部穿过机器人装配体。
【技术特征摘要】
1.一种海参吸取机器人,是由腿部、回转支承下板、回转支承、回转支承上板、螺栓、小齿轮、旋转电机、移动装置、机器人装配体和吸管组成的,所述的腿部的个数为四个,所述的移动装置的个数为两个,其特征在于:腿部安装在回转支承下板的下表面,在回转支承下板的上表面安装回转支承,旋转电机安装在回转支承下板下部,在回转支承下板上部且旋转电机输出轴上安装小齿轮,在回转支承的上表面安装回转支承上板,在回转支承上板上安装螺栓,在回转支承上板上安装移动装置,在两个移动装置上安装机器人装配体,吸管从内部穿过机器人装配体。2.如权利要求1所述的一种海参吸取机器人,其特征在于:所述的腿部是由大臂、大臂旋转电机、小臂、小臂旋转电机和吸盘组成的,小臂安装在大臂上,大臂旋转电机安装在大臂与小臂连接处的内部,吸盘安装在小臂上,小臂旋转电机安装在小臂和吸盘连接处的内部;所述的回转支撑的下板具有回转支撑下板本体、回转支承外圈安装孔、旋转电机安装孔、腿部安装块和腿部安装孔结构;所述的回转支承上板具有回转支承上板本体、回转支承内圈安装孔、移动装置安装孔和支撑圆弧结构。3.如权利要求1所述的一种海参吸取机器人,其特征在于:所述的移动装置是由导轨、移动电机安装U型板、移动电机、电机轮、同步带、同步轮轴和同步轮组成的...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:山东鼎创数控设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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