一种自动化有机肥施肥机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化有机肥施肥机，包括主料箱、容量变量器、导料箱、连接板、水平前后向移动板、水平左右向移动导料箱及上下移动振动箱，连接板、水平前后向移动板中间均设置可以使有机肥下落的通孔；容量变量器设置在主料箱下部，导料箱为上下通透结构，连接在主料箱出口处，连接板上侧连接在导料箱出口处，水平前后向移动板可相对连接板在水平面上前后移动，水平左右向移动导料箱可相对水平前后向移动板在水平面上左右移动，上下移动振动箱可沿水平左右向移动导料箱上下移动，上下移动振动箱下端出口处设置使有机肥下落的振动板。与现有技术相比，该施肥机施肥量可以根据需求调节，局部可以调整三个运动方向，保证施肥的定位精准。

Automatic organic fertilizer applicator

The invention relates to an automatic organic fertilizer applicator, comprising a main box, capacity transformer and feed box, a connecting plate, to the level before and after the moving plate, a horizontal guide to move the feed box and move up and down vibration box, a connecting plate, the level before and after to the mobile plate in the middle are set through holes can make the organic fertilizer. The device is arranged at the lower part of the variable capacity; material box, box is a transparent material guide structure, connected with the outlet in the ingredients box and the connecting plate connected to the upper guide hopper outlet to the level before and after the moving plate relative connection plate before and after moving in the horizontal plane, horizontal to the mobile guide box relative level forward and backward moving plate in the horizontal plane around mobile, moving up and down along the horizontal vibration box can be left to the mobile guide box moves up and down, up and down vibration box makes the vibration plate organic fertilizer falling set lower end. Compared with the prior art, the fertilizer applying amount of the fertilizer applicator can be adjusted according to demand, and three movement directions can be adjusted locally, so as to ensure the accurate positioning of the fertilization.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化有机肥施肥机
本专利技术涉及一种施肥机，尤其是涉及一种自动化有机肥施肥机。
技术介绍
目前可用农用装载机和农用运输车装运有机肥，而撒施作业机械国内国外多使用浆叶式和钉齿式撒肥器撒布有机肥。然而针对有机肥施肥，我国通常还是主要采用人工手动施肥，有机肥虽养分齐全，但氮磷钾含量少，与化肥相比施用量大，单位使用量较大，人工施肥效率低，装载运送与撒施需大量人力物力，劳动强度大，卫生条件差，用工多成本高，束缚了大量劳动力，同时其撒肥均匀性差和肥料的利用率也低，造成了环境污染。现有施肥机械存在施肥不均匀、工作效率低、机具稳定性差、动力消耗较大、排肥机构易阻塞、对肥料适应性较差等缺陷，并且对肥料形状、含杂程度和含水量要求较高，因而有机肥施用有待实现智能机械化、农业现代化、集约化、专业化生产要求。采用精准变量施肥机械进行精确定位按需施肥，以最大限度地优化使用肥料，获得最大的经济效益和环保效益。针对中国有机肥机械研究的现状和农业机械领域发展的新形势要求，研制适合中国国情的有机肥施肥机械，具有重要的现实意义和应用推广价值。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化有机肥施肥机。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动化有机肥施肥机，包括：主料箱：上端为进料端，用于装入有机肥，下端为出料端，其内设有用于搅拌有机肥的搅拌器；容量变量器：设置在主料箱下部，用于调控从主料箱出口流出的有机肥的出料量；导料箱：为上下通透结构，连接在主料箱出口处，起到中间导料作用；连接板：上侧连接在导料箱出口处，且连接板中间设置可以使有机肥下落的通孔；水平前后向移动板：滑动连接在连接板下侧，可相对连接板在水平面上前后移动，水平前后向移动板的中间设置可以使有机肥下落的通孔；水平左右向移动导料箱：滑动连接在水平前后向移动板下侧，可相对水平前后向移动板在水平面上左右移动，水平左右向移动导料箱为上下通透结构；上下移动振动箱：套设在水平左右向移动导料箱外侧，可沿水平左右向移动导料箱上下移动，上下移动振动箱下端出口处设置使有机肥下落的振动板。所述的主料箱由上半部分的倒置梯形容器与下半部分的圆柱体容器组成，倒置梯形容器上端开口大，下端开口小，倒置梯形容器上端为进料端，所述的圆柱体容器的轴线水平设置，所述的圆柱体容器左右两侧封闭，前后两侧为圆柱壁面，上下两端为开口端，倒置梯形容器下端开口与圆柱体容器上端开口相接，圆柱体容器下端开口为主料箱的出料端。所述的主料箱内设置有检测传感器，当检测传感器检测出主料箱内有机肥不够时，需要补加有机肥。所述的容量变量器包括容积变量轴、容积变量内盘与容积变量外盘，所述的容积变量轴设置在圆柱体容器的轴线处，所述的容积变量内盘截面呈扇形，所述的容积变量内盘内端直接通过卡环固定在容积变量轴上，不可以相对移动，外端为扇形面，所述的容积变量外盘包括截面呈扇形的外盘结构主体与截面呈圆弧形的薄片，所述的外盘结构主体内端通过卡环连接在容积变量轴上，外端为扇形面，所述的薄片连接在外盘结构主体的扇形面一侧，所述的薄片包裹着容积变量内盘的外端，所述的容积变量内盘与容积变量外盘之间夹角可调。所述的容积变量轴与第二电机连接，第二电机带动容积变量轴的转动，进而使容积变量内盘与容积变量外盘中间的空间可以移动到主料箱出口处，使得有机肥落入到容积变量内盘与容积变量外盘中间的空间，并且在第二电机继续运动时，可以使容积变量内盘与容积变量外盘中间的有机肥落入导料箱中；所述的容积变量外盘与容积变量轴之间设置的卡环与第三电机连接，第三电机得电带动旋转容积变量外盘上的卡环，以调节容积变量外盘与容积变量轴的相对位置，进而调节容积变量内盘与容积变量外盘之间的夹角，使容积变量内盘与容积变量外盘中间的空间大小改变。容积变量内盘与容积变量外盘之间的空间设置有检测传感器。所述的主料箱内设置有搅拌轴，所述的搅拌器设在搅拌轴上，所述的搅拌轴与第一电机连接，第一电机得电带动搅拌轴及其上的搅拌器转动。所述的连接板与导料箱交界处型腔内部设置有格栅板。所述的连接板下侧设置水平前后向的导轨或卡槽，所述的水平前后向移动板上侧滑动连接在连接板下侧的导轨或卡槽上，所述的水平前后向移动板连接第四电机，第四电机得电可带动水平前后向移动板水平前后方向移动；所述的水平前后向移动板下侧设置水平左右向的导轨或卡槽，所述的水平左右向移动导料箱上端滑动连接在水平前后向移动板下侧的导轨或卡槽上，所述的水平左右向移动导料箱连接第五电机，第五电机得电可带动水平左右向移动导料箱水平左右方向移动；所述的水平左右向移动导料箱的外侧设置上下向竖直设置的导轨或卡槽，所述的上下移动振动箱滑动套设在水平左右向移动导料箱外侧的导轨或卡槽上，所述的上下移动振动箱连接第六电机，第六电机得电可带动上下移动振动箱上下方向移动，可以调节施肥机的上下移动振动箱与耕地地面的相对施肥距离。当有机肥料需要由导料箱通过水平前后向移动板以及连接板进入水平左右向移动导料箱以及上下移动振动箱时，所述的连接板、水平前后向移动板上的通孔对齐，且与导料箱出口及水平左右向移动导料箱上端相通。所述的连接板、水平前后向移动板上的通孔优选采用矩形通孔结构。所述的上下移动振动箱内设有检测传感器。所述的上下移动振动箱下端设有水平方向的多个相互平行且间隔设置的振动板轴，所述的振动板安装在振动板轴，所述的振动板轴与第七电机连接，第七电机得电后带动振动板轴及其上的振动板转动，使上下移动振动箱中的有肥机落入耕地地面，所述的第七电机装配在上下移动振动箱上，在相邻两个振动板轴之间的间隙设置振动板间隙卡板。所述的导料箱与主料箱出口之间设置连接单元，连接单元可以根据需求，做成与其它机械系统连接的适配机构，连接单元优选设置成板状结构。本专利技术中的各位置处的检测传感器以及运动部件，即各种电机均与自动控制系统连接，以实现自动化控制。本专利技术的工作过程具体如下：有机肥料由施肥机的入口进入施肥机主料箱，第一电机得电启动，搅拌轴带动搅拌器做旋转运动，搅拌有机肥，促使肥料下料顺畅进入容积变量调节器，开始状态为容积变量内盘与容积变量外盘之间的预留夹角朝上对着施肥机主料箱，第三电机带动容积变量外盘上的卡环可以调节容积变量外盘一侧与容积变量轴一侧的相对位置，改变容积变量内盘与容积变量外盘之间的夹角中间的空间大小，当检测传感器检测出容积变量内盘与容积变量外盘夹角之间的空间的有机肥已满时，第三电机停止运转。第二电机启动，带动容积变量轴旋转，容积变量内盘与容积变量外盘以及夹角间的有机肥也随之一起运转，当容积变量内盘与容积变量外盘之间的夹角对着导料箱时，第二电机停止，此时，水平前后向移动板以及连接板处于原始状态，两者之间的矩形通孔对齐，并与导料箱的通孔对齐。容积变量内盘与容积变量外盘夹角之间的空间的有机肥落入上下移动振动箱中，此时振动板处于水平状态。当检测传感器检测有机肥停止落入上下移动振动箱内后，第四电机带动水平前后向移动板水平前后方向移动，第五电机可以带动水平左右向移动导料箱沿着水平前后向移动板底部的导轨或卡槽左右移动，第六电机可以带动上下移动振动箱沿着水平左右向移动导料箱侧边卡槽上下移动，可以调节施肥机的上下移动振动箱与耕地地面的相对施肥距离，第七电机可以带动振动板在一定范围内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化有机肥施肥机，其特征在于，包括：主料箱(1)：上端为进料端，用于装入有机肥，下端为出料端，其内设有用于搅拌有机肥的搅拌器(12)；容量变量器：设置在主料箱(1)下部，用于调控从主料箱(1)出口流出的有机肥的出料量；导料箱(5)：为上下通透结构，连接在主料箱(1)出口处，起到中间导料作用；连接板(10)：上侧连接在导料箱(5)出口处，且连接板(10)中间设置可以使有机肥下落的通孔；水平前后向移动板(9)：滑动连接在连接板(10)下侧，可相对连接板(10)在水平面上前后移动，水平前后向移动板(9)的中间设置可以使有机肥下落的通孔；水平左右向移动导料箱(8)：滑动连接在水平前后向移动板(9)下侧，可相对水平前后向移动板(9)在水平面上左右移动，水平左右向移动导料箱(8)为上下通透结构；上下移动振动箱(6)：套设在水平左右向移动导料箱(8)外侧，可沿水平左右向移动导料箱(8)上下移动，上下移动振动箱(6)下端出口处设置使有机肥下落的振动板(11)。

【技术特征摘要】
1.一种自动化有机肥施肥机，其特征在于，包括：主料箱(1)：上端为进料端，用于装入有机肥，下端为出料端，其内设有用于搅拌有机肥的搅拌器(12)；容量变量器：设置在主料箱(1)下部，用于调控从主料箱(1)出口流出的有机肥的出料量；导料箱(5)：为上下通透结构，连接在主料箱(1)出口处，起到中间导料作用；连接板(10)：上侧连接在导料箱(5)出口处，且连接板(10)中间设置可以使有机肥下落的通孔；水平前后向移动板(9)：滑动连接在连接板(10)下侧，可相对连接板(10)在水平面上前后移动，水平前后向移动板(9)的中间设置可以使有机肥下落的通孔；水平左右向移动导料箱(8)：滑动连接在水平前后向移动板(9)下侧，可相对水平前后向移动板(9)在水平面上左右移动，水平左右向移动导料箱(8)为上下通透结构；上下移动振动箱(6)：套设在水平左右向移动导料箱(8)外侧，可沿水平左右向移动导料箱(8)上下移动，上下移动振动箱(6)下端出口处设置使有机肥下落的振动板(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动化有机肥施肥机，其特征在于，所述的主料箱(1)由上半部分的倒置梯形容器与下半部分的圆柱体容器组成，倒置梯形容器上端开口大，下端开口小，倒置梯形容器上端为进料端，所述的圆柱体容器的轴线水平设置，所述的圆柱体容器左右两侧封闭，前后两侧为圆柱壁面，上下两端为开口端，倒置梯形容器下端开口与圆柱体容器上端开口相接，圆柱体容器下端开口为主料箱(1)的出料端。3.根据权利要求2所述的一种自动化有机肥施肥机，其特征在于，所述的容量变量器包括容积变量轴(3)、容积变量内盘(13)与容积变量外盘(14)，所述的容积变量轴(3)设置在圆柱体容器的轴线处，所述的容积变量内盘(13)截面呈扇形，所述的容积变量内盘(13)内端直接固定在容积变量轴(3)上，外端为扇形面，所述的容积变量外盘(14)包括截面呈扇形的外盘结构主体与截面呈圆弧形的薄片，所述的外盘结构主体内端通过卡环连接在容积变量轴(3)上，外端为扇形面，所述的薄片连接在外盘结构主体的扇形面一侧，所述的薄片包裹着容积变量内盘(13)的外端，所述的容积变量内盘(13)与容积变量外盘(14)之间夹角可调。4.根据权利要求3所述的一种自动化有机肥施肥机，其特征在于，所述的容积变量轴(3)与第二电机(18)连接，第二电机(18)带动容积变量轴(3)的转动；所述的容积变量外盘(14)与容积变量轴(3)之间设置的卡环与第三电机(19)连接，第三电机(19)带动旋转容积变量外盘(14)上的卡环，以调节容积变量...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，周全，吴军辉，司慧萍，林开颜，李引，董淼，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31