The utility model discloses a CAN message modification equipment, including controller, CAN interface circuit I, CAN I, CAN node and CAN node interface circuit II II and PC, the CAN interface circuit is connected with the CAN of node i, the CAN interface circuit is connected with the CAN node of the controller and PC II. Connected to the interface circuit of CAN I and CAN II are connected with the controller interface circuit. Data format and CAN bus baud rate can be modified by PC, which can modify the format of mutual data transmission in two CAN networks in real time, and use the appropriate baud rate to send and receive CAN message in two CAN networks.
【技术实现步骤摘要】
CAN报文修改设备
本技术涉及汽车总线
,尤其是涉及一种CAN报文修改设备。
技术介绍
CAN(ControllerAreaNetwork)是ISO国际标准化的串行通信协议。连接在CAN总线上的CAN节点通过CAN报文进行通信。两个CAN节点之间使用双绞线连接,要求同一个CAN网络的CAN节点需要使用相同的波特率和数据格式。如果两个节点使用不同的波特率和数据格式就不能连接到一个CAN网络中。
技术实现思路
针对现有技术不足,本技术所要解决的技术问题是提供一种CAN报文修改设备,其可以实时修改两个CAN网络中互传数据的格式,同时使用适合的波特率在两个CAN网络中收发CAN报文信息。为了解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案为:该CAN报文修改设备,包括控制器、CAN接口电路Ⅰ、CAN节点Ⅰ、CAN接口电路Ⅱ、CAN节点Ⅱ以及PC,所述CAN接口电路Ⅰ与CAN节点Ⅰ相连,所述CAN接口电路Ⅱ与CAN节点Ⅱ相连,所述控制器与PC相连,所述CAN接口电路Ⅰ和CAN接口电路Ⅱ均与控制器相连。作为优选的,所述控制器为使用带CAN总线的单片机。作为优选的,所述CAN接口电路Ⅰ作为控制器与CAN节点Ⅰ之间的转换电路,CAN接口电路Ⅰ为使用带隔离功能的通用CAN收发器模块。作为优选的,所述CAN接口电路Ⅱ作为控制器与CAN节点Ⅱ之间的转换电路,CAN接口电路Ⅱ为使用带隔离功能的通用CAN收发器模块。作为优选的,所述PC用于操作人员修改控制器的参数,与控制器的通信方式可以为串口或网络接口或USB接口。本技术与现有技术相比,具有以下优点:数据格式和CAN总线波特率可以通过PC进 ...
【技术保护点】
一种CAN报文修改设备,包括控制器、CAN接口电路Ⅰ、CAN节点Ⅰ、CAN接口电路Ⅱ、CAN节点Ⅱ以及PC,所述CAN接口电路Ⅰ与CAN节点Ⅰ相连,所述CAN接口电路Ⅱ与CAN节点Ⅱ相连,其特征在于:所述控制器与PC相连,所述CAN接口电路Ⅰ和CAN接口电路Ⅱ均与控制器相连。
【技术特征摘要】
1.一种CAN报文修改设备,包括控制器、CAN接口电路Ⅰ、CAN节点Ⅰ、CAN接口电路Ⅱ、CAN节点Ⅱ以及PC,所述CAN接口电路Ⅰ与CAN节点Ⅰ相连,所述CAN接口电路Ⅱ与CAN节点Ⅱ相连,其特征在于:所述控制器与PC相连,所述CAN接口电路Ⅰ和CAN接口电路Ⅱ均与控制器相连。2.如权利要求1所述CAN报文修改设备,其特征在于:所述控制器为使用带CAN总线的单片机。3.如权利要求1所述CAN报文修改设备,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘学飞,高东鸣,周浩,秦学,王志新,
申请(专利权)人:玉柴联合动力股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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