一种植保无人机的折叠喷杆制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其是一种植保无人机的折叠喷杆,包括机架固定座和喷杆本体，所述机架固定座的一侧固定连接有第一固定块，所述喷杆本体的一端固定连接有第二固定块，所述第一固定块远离机架固定座的一侧设有螺杆，且螺杆远离第一固定块的一端贯穿第二固定块螺接有螺帽，所述第一固定块和第二固定块相贴合的一侧均以螺杆为中心设有固定槽，所述螺杆位于固定槽内的端部套接有第一回力弹簧，所述第一固定块和第二固定块相贴合的一侧均以螺杆为中心均等距设有扇形卡齿，本实用解决了传统折叠喷杆展开时固定不牢，连接件易损坏，喷杆角度不易调节，且喷杆需要手动进行展开等缺点，使用效果更好且寿命更长。

Folding spraying rod of plant protection drone

The utility model relates to the field of UAV technology, especially a folding boom plant protection unmanned vehicle, comprising a frame fixing seat and a spray rod body, one side of the rack fixed seat is fixedly connected with the first fixing piece, one end of the spray rod body is fixedly connected with second fixed block, the first fixed block away one side of the frame fixing seat is provided with a screw, and the screw from the end of the first fixed block through the second fixed blocks are screwed with the nut, one side of the first fixed block and the second fixed block fitted with screw is provided with a fixed slot, the screw position in the fixed groove end is sheathed with a first return spring first, one side of the fixed block and the second fixed block fitted with screw as the center is provided with a fan-shaped card are equidistant teeth, the utility model solves the traditional folding boom deployment is not firmly fixed, the connection part is easy to be damaged The angle of the spray rod is not easy to adjust, and the spraying rod needs to be unfolded manually, and the utility model has better effect and longer service life.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的折叠喷杆
本技术涉及无人机
，具体的说是涉及一种植保无人机的折叠喷杆。
技术介绍
植保无人机的喷头一般为固定式结构或拆装式结构。固定式结构的喷头会导致无人机的体积太过庞大，不便携带。拆装式结构的喷头在使用时，需要进行安装，导致使用前的准备时间过长；而且长期进行反复地拆卸与安装，会导致喷杆的密封性降低，导致使用时药液泄漏，为解决喷头的拆卸问题，所属领域技术人员采用折叠件的方式将喷杆与机架连接起来，但是由于结构设计不合理，喷杆展开时固定不牢，连接件易损坏，喷杆角度不易调节，且喷杆需要手动进行展开，操作速度较慢，对此我们推出一种植保无人机的折叠喷杆。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服喷杆展开时固定不牢，连接件易损坏，喷杆角度不易调节，且喷杆需要手动进行展开，操作速度较慢等缺陷，提供一种植保无人机的折叠喷杆。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机的折叠喷杆,包括机架固定座和喷杆本体，所述喷杆本体为中空管状结构，所述机架固定座上设有软管本体，且软管本体插接于喷杆本体内，所述机架固定座的一侧固定连接有第一固定块，所述喷杆本体的一端固定连接有第二固定块，所述第一固定块远离机架固定座的一侧设有螺杆，且螺杆远离第一固定块的一端贯穿第二固定块螺接有螺帽，所述第一固定块和第二固定块相贴合的一侧均以螺杆为中心设有固定槽，所述螺杆位于固定槽内的端部套接有第一回力弹簧，且第一回力弹簧的两端分别与第一固定块和第二固定块固定连接，所述第一固定块和第二固定块相贴合的一侧均以螺杆为中心均等距设有扇形卡齿，相邻所述扇形卡齿形成扇形卡槽，所述第一固定块和第二固定块相贴合的一侧分别通过扇形卡齿和扇形卡槽相互卡接。优选的，所述喷杆本体靠近第二固定块的一侧设有缺口，且缺口上设有橡胶防刮层。优选的，所述机架固定座靠近喷杆本体的一侧铰接有活动杆，且活动杆与机架固定座之间还连接有第二回力弹簧，且第二回力弹簧的弹力小于第一回力弹簧的弹力，所述活动杆远离机架固定座一端与喷杆本体活动连接。优选的，所述活动杆远离机架固定座一端设有滚轮，且活动杆通过滚轮与喷杆本体滚动连接。优选的，所述机架固定座上设有两个限位块，两个所述限位块分别位于活动杆的两侧。优选的，所述机架固定座上设有槽道，每个所述限位块均通过预紧螺栓安装在槽道上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过扇形卡齿和扇形卡槽使第一固定块和第二固定块相互卡接，并通过螺杆和螺母固定，从而使喷杆本体的固定更牢固，且喷杆本体的角度可通过第一固定块和第二固定块上的扇形卡齿和扇形卡槽任意调节，使用更方便，当松动螺帽时，通过第一回力弹簧的弹力可将第一固定块和第二固定块分开，第二固定块通过第一回力弹簧的回旋力围绕螺杆旋转，从而自动展开喷杆本体。附图说明图1为本技术侧面结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术第一固定块与第二固定块连接结构示意图；图4为本技术第一固定块结构示意图。图中：机架固定座1、喷杆本体2、第一固定块3、第二固定块4、固定槽5、螺杆6、螺帽7、卡齿8、活动杆9、滚轮10、限位块11、缺口12、软管本体13、第一回力弹簧14、第二回力弹簧15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种植保无人机的折叠喷杆,包括机架固定座1和喷杆本体2，所述喷杆本体2为中空管状结构，所述机架固定座1上设有软管本体13，且软管本体13插接于喷杆本体2内，软管本体13固定在喷杆本体2内可避免裸露在外耳造成损坏，使用寿命更长，所述机架固定座1的一侧固定连接有第一固定块3，所述喷杆本体2的一端固定连接有第二固定块4，所述第一固定块3远离机架固定座1的一侧设有螺杆6，且螺杆6远离第一固定块3的一端贯穿第二固定块4螺接有螺帽7，通过螺杆6和螺帽7对第一固定块3和第二固定块4，从而达到对喷杆本体2的固定，所述喷杆本体2靠近第二固定块4的一侧设有缺口12，且缺口12上设有橡胶防刮层，缺口12用于在喷杆本体2折叠时对软管13的保护，使软管13具有足够的弯曲空间，防止软管13的损坏。所述第一固定块3和第二固定块4相贴合的一侧均以螺杆6为中心设有固定槽5，所述螺杆6位于固定槽5内的端部套接有第一回力弹簧14，且第一回力弹簧14的两端分别与第一固定块3和第二固定块4固定连接，固定槽5用于容纳第一回力弹簧14，通过第一回力弹簧14使喷杆本体2可自动展开，省去了展开时需要用手扳动的麻烦，操作更快捷，所述第一固定块3和第二固定块4相贴合的一侧均以螺杆6为中心均等距设有扇形卡齿8，相邻所述扇形卡齿8形成扇形卡槽，所述第一固定块3和第二固定块4相贴合的一侧分别通过扇形卡齿8和扇形卡槽相互卡接，通过扇形卡齿8和扇形卡槽使第一固定块3和第二固定块4的固定更牢固，且喷杆本体2的角度可通过第一固定块3和第二固定块4上的扇形卡齿8和扇形卡槽任意调节，使用更方便，当松动螺帽时，通过第一回力弹簧14的弹力可将第一固定块3和第二固定块4分开，第二固定块4通过第一回力弹簧14的回旋力围绕螺杆6旋转，从而自动展开喷杆本体2。所述机架固定座1靠近喷杆本体2的一侧铰接有活动杆9，且活动杆9与机架固定座1之间还连接有第二回力弹簧15，且第二回力弹簧15的弹力小于第一回力弹簧14的弹力，所述活动杆9远离机架固定座1一端与喷杆本体2活动连接，活动杆9通过第二回力弹簧15具有一定的回旋力，用于减缓喷杆本体2展开时弹出的速度，使喷杆本体2可平顺的展开，防止喷杆本体2快速弹出时发生折断或折弯的情况，所述活动杆9远离机架固定座1一端设有滚轮10，且活动杆9通过滚轮10与喷杆本体2滚动连接，活动杆9通过滚轮10在喷杆本体2进行滚动，可减小活动杆9与喷杆本体2之间的摩擦，使喷杆本体2的运动更顺畅，不会发生卡顿的现象，所述机架固定座1上设有两个限位块11，两个所述限位块11分别位于活动杆9的两侧，两个限位块11用于限制活动杆9的活动半径，所述机架固定座1上设有槽道，每个所述限位块11均通过预紧螺栓安装在槽道上，使限位块11的位置可调节，从而便于调节活动杆9的活动半径，使用更方便。工作原理：需要展开时，松动螺帽7，喷杆本体2即自动弹出，可手动调节喷杆本体2的角度再通过螺帽7进行锁紧固定，需要折叠时，再次松动螺帽7，扳动喷杆本体2进行折叠，将喷杆本体2折叠好后再次通过螺帽7进行锁紧固定即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机的折叠喷杆,包括机架固定座(1)和喷杆本体(2)，所述喷杆本体(2)为中空管状结构，所述机架固定座(1)上设有软管本体(13)，且软管本体(13)插接于喷杆本体(2)内，其特征在于：所述机架固定座(1)的一侧固定连接有第一固定块(3)，所述喷杆本体(2)的一端固定连接有第二固定块(4)，所述第一固定块(3)远离机架固定座(1)的一侧设有螺杆(6)，且螺杆(6)远离第一固定块(3)的一端贯穿第二固定块(4)螺接有螺帽(7)，所述第一固定块(3)和第二固定块(4)相贴合的一侧均以螺杆(6)为中心设有固定槽(5)，所述螺杆(6)位于固定槽(5)内的端部套接有第一回力弹簧(14)，且第一回力弹簧(14)的两端分别与第一固定块(3)和第二固定块(4)固定连接，所述第一固定块(3)和第二固定块(4)相贴合的一侧均以螺杆(6)为中心均等距设有扇形卡齿(8)，相邻所述扇形卡齿(8)形成扇形卡槽，所述第一固定块(3)和第二固定块(4)相贴合的一侧分别通过扇形卡齿(8)和扇形卡槽相互卡接。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的折叠喷杆,包括机架固定座(1)和喷杆本体(2)，所述喷杆本体(2)为中空管状结构，所述机架固定座(1)上设有软管本体(13)，且软管本体(13)插接于喷杆本体(2)内，其特征在于：所述机架固定座(1)的一侧固定连接有第一固定块(3)，所述喷杆本体(2)的一端固定连接有第二固定块(4)，所述第一固定块(3)远离机架固定座(1)的一侧设有螺杆(6)，且螺杆(6)远离第一固定块(3)的一端贯穿第二固定块(4)螺接有螺帽(7)，所述第一固定块(3)和第二固定块(4)相贴合的一侧均以螺杆(6)为中心设有固定槽(5)，所述螺杆(6)位于固定槽(5)内的端部套接有第一回力弹簧(14)，且第一回力弹簧(14)的两端分别与第一固定块(3)和第二固定块(4)固定连接，所述第一固定块(3)和第二固定块(4)相贴合的一侧均以螺杆(6)为中心均等距设有扇形卡齿(8)，相邻所述扇形卡齿(8)形成扇形卡槽，所述第一固定块(3)和第二固定块(4)相贴合的一侧分别通过扇形卡齿(8)和扇形卡槽相互卡接。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏颖，
申请(专利权)人：中交遥感载荷北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11