The utility model discloses a clothes waste sorting device comprises a belt conveyor line, camera, robot and circular conveyor line, the robot is positioned above the belt conveyor line, for picking up clothes; the circular conveyor line located in the end of the robot, used for transporting clothes; one side of the camera is located the belt conveyor line, used to record and judge, among them, the circular transmission line comprises a driving chain and a plurality of hook, the hook are fixed on the driving chain. Because the structure is adopted, the utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and can automatically and rapidly pick clothes.
【技术实现步骤摘要】
一种废旧衣物分拣装置
本技术涉及分拣装置
,具体涉及一种废旧衣物分拣装置。
技术介绍
近几年成衣款式变化速度之快和服装的可穿性引发了极大的浪费。全球每年产生大量的废弃纺织品,也对环境造成了严重的影响,旧衣物的重新回收和利用能够减少废弃物的排放,也能实现低碳生活。回收第一步就是根据不同材料对衣物进行分类归纳,手工分拣归类效率低,劳动量大,且出错率高,已不能适应大量的分拣需求。因此急需一种结构简单,操作方便,能够自动、快速对衣服分拣的废旧衣物分拣装置。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供一种结构简单,操作方便,能够自动、快速对衣服分拣的废旧衣物分拣装置。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种废旧衣物分拣装置,其中,包括:皮带输送线、摄像头、机器人和循环输送线,所述机器人位于所述皮带输送线的上方,用于拾取衣物;所述循环输送线位于所述机器人的一端,用于输送衣物;所述摄像头位于所述皮带输送线的一侧,用于记录和判断,其中,所述循环输送线包括驱动链和若干个挂钩,所述挂钩依次固定设置在所述驱动链上。进一步地,所述机器人包括丝杆和机械抓,所述丝杆活动设置在所述皮带输送线的支架的悬臂,所述机械抓活动设置在所述丝杆上。进一步地,所述循环输送线还包括导轨和若干个滚轮,所述滚轮设置在所述导轨内,且所述滚轮与所述挂钩的一端枢接。更进一步地,所述支架还包括立柱,所述立柱固定设置在所述支架的右端的上表面上,所述悬臂固定设置在所述立柱上部的左端面上。更进一步地,所述循环输送线还包括连接架,所述挂钩通过所述连接架与所述滚轮枢接,且所述连接架与所述驱动链固定连接。进一步地,所述机器人还包括 ...
【技术保护点】
一种废旧衣物分拣装置,其特征在于,包括:皮带输送线(1)、摄像头(2)、机器人(4)和循环输送线(5),所述机器人(4)位于所述皮带输送线(1)的上方,用于拾取衣物;所述循环输送线(5)位于所述机器人(4)的一侧,用于输送衣物;所述摄像头(2)位于所述皮带输送线(1)的一侧,用于记录和判断,其中,所述循环输送线(5)包括驱动链(53)和若干个挂钩(55),所述挂钩(55)依次固定设置在所述驱动链(53)上。
【技术特征摘要】
1.一种废旧衣物分拣装置,其特征在于,包括:皮带输送线(1)、摄像头(2)、机器人(4)和循环输送线(5),所述机器人(4)位于所述皮带输送线(1)的上方,用于拾取衣物;所述循环输送线(5)位于所述机器人(4)的一侧,用于输送衣物;所述摄像头(2)位于所述皮带输送线(1)的一侧,用于记录和判断,其中,所述循环输送线(5)包括驱动链(53)和若干个挂钩(55),所述挂钩(55)依次固定设置在所述驱动链(53)上。2.根据权利要求1所述的废旧衣物分拣装置,其特征在于,所述机器人(4)包括丝杆(42)和机械抓(44),所述丝杆(42)活动设置在所述皮带输送线(1)的支架(11)的悬臂(112),所述机械抓(44)活动设置在所述丝杆(42)上。3.根据权利要求1所述的废旧衣物分拣装置,其特征在于,所述循环输送线(5)还包括导轨(51)和若干个滚轮(52),所述滚轮(52)设置在所述导轨(51)内,且所述滚轮(52)与所述挂钩(55)的一端枢接。4.根据权利要求2所述的废旧衣物分拣装置,其特征在于,所述支架(11)还包括立柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈思汕,蔡盛赢,林李银,陈思松,丁显超,
申请(专利权)人:浙江世博新材料股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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