一种无人机最大倾角的保护装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机最大倾角的保护装置及方法，该装置包括电源装置和控制装置；所述电源装置包括三相电源和电源模块；所述控制装置，包括CPU控制模块、MOS开关管、驱动电机和陀螺仪传感器；所述驱动电机，无人机的每个旋翼上都安装一个，且每个驱动电机都连接一个MOS开关管；该控制方法是当陀螺仪检测到无人机飞行时的倾斜角度大于设定值m时，旋翼上的MOS开关管会断开，伺服电机停止运转，当无人机的飞行状态恢复到水平状态时，MOS开关管闭合，伺服电机运转，无人机继续飞行。本发明专利技术解决了无人机在飞行过程中出现翻转、偏离航线以及失控坠毁的问题，进而达到精确的飞行。

Protection device and method for maximum tilt angle of unmanned aerial vehicle

The invention discloses a device and method for protecting the UAV maximum angle, which comprises a power supply device and a control device; the power supply device comprises a three-phase power supply and a power supply module; wherein the control device comprises a CPU control module, MOS switch, drive motor and gyro sensor; the driving motor, each rotor are installed on a computer, and each drive motor is connected with a switch MOS; the control method is the tilt angle of the gyroscope to detect the UAV flight time is greater than the set value m, MOS switch rotor on the tube will be off, servo motor to stop running, when the recovery of the UAV flight status to the level of state, MOS switch closed, servo motor running, the UAV to fly. The invention solves the problem of turning over, deviating from the line and falling out of control in the course of flight, thereby achieving accurate flight.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机最大倾角的保护装置及方法
本专利技术涉及到一种无人机最大倾角的保护装置及方法。
技术介绍
随着航模行业的迅速崛起，尤其是多旋翼无人机等得到越来越广的应用。比如在农业植保、城市航拍、气象分析、电力巡检等领域发挥着重要作用。现有的无人机多数通过遥控器控制，在无人机飞行过程中，往往由于操作不当或地势不熟悉等原因，无人机会出现翻转或坠机等情况，造成一定的损失。
技术实现思路
针对上述技术存在的不足，本专利技术提供了一种无人机最大倾角的保护装置及方法，解决无人机在飞行中制动速度过大导致无人机翻转坠机或损坏。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种无人机最大倾角的保护装置，其特征在于，包括电源装置和控制装置。进一步的，所述无人机是多旋翼无人机。进一步的，所述电源装置包括三相电源和电源模块。进一步的，所述控制装置包括CPU控制模块、MOS开关管、驱动电机和陀螺仪传感器。进一步的，所述驱动电机，无人机的每个旋翼上都安装一个，且每个驱动电机都连接一个MOS开关管。进一步的，所述三相电源连通电源模块和MOS开关管。一种无人机最大倾角的保护装置，或包括电池；三相电源与MOS开关管连接，电池与电源模块连接。一种无人机最大倾角的保护方法：启动无人机，无人机的陀螺仪传感器开始检测无人机的飞行状态，并将检测到的结果传送给CPU控制模块，当无人机飞行时的倾斜角大于设定值m时，向上倾斜那端的旋翼上的MOS开关管会断开，与MOS开关管相连接的伺服电机停止运转，当多旋翼无人机的飞行状态恢复到水平状态时，MOS开关管闭合，伺服电机通电运转，多旋翼无人机继续飞行。本专利技术的有益效果是根据无人机飞行时的倾斜角，控制MOS开关管的开与断，改变无人机飞行时的倾斜状态，解决了无人机在飞行过程中出现翻转、偏离航线以及失控坠毁的问题，进而达到精确的飞行。附图说明图1为一种无人机最大倾角的保护装置工作原理图1。图2为一种无人机最大倾角的保护装置工作原理图2。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1，一种无人机最大倾角的保护装置，其特征在于，包括电源装置和控制装置。进一步的，所述无人机是多旋翼无人机。进一步的，所述电源装置包括三相电源和电源模块。进一步的，所述控制装置包括CPU控制模块、MOS开关管、驱动电机和陀螺仪传感器。进一步的，所述驱动电机，无人机的每个旋翼上都安装一个，且每个驱动电机都连接一个MOS开关管。进一步的，所述三相电源连通电源模块和MOS开关管。如图2，一种无人机最大倾角的保护装置，或包括电池；三相电源与MOS开关管连接，电池与电源模块连接。一种无人机最大倾角的保护方法：启动无人机，无人机的陀螺仪传感器开始检测无人机的飞行状态，并将检测到的结果传送给CPU控制模块，当无人机飞行时的倾斜角大于设定值m时，向上倾斜那端的旋翼上的MOS开关管会断开，与MOS开关管相连接的伺服电机停止运转，当多旋翼无人机的飞行状态恢复到水平状态时，MOS开关管闭合，伺服电机通电运转，多旋翼无人机继续飞行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机最大倾角的保护装置，其特征在于，包括电源装置和控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机最大倾角的保护装置，其特征在于，包括电源装置和控制装置。2.根据权利要求1所述的一种无人机最大倾角的保护装置，其特征在于，所述无人机是多旋翼无人机。3.根据权利要求1所述的一种无人机最大倾角的保护装置，其特征在于，所述电源装置包括三相电源和电源模块。4.根据权利要求1所述的一种无人机最大倾角的保护装置，其特征在于，所述控制装置包括CPU控制模块、MOS开关管、驱动电机和陀螺仪传感器。5.根据权利要求4所述的一种无人机最大倾角的保护装置，其特征在于，所述驱动电机，无人机的每个旋翼上都安装一个，且每个驱动电机都连接一个MOS开关管。6.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚森，
申请(专利权)人：徐州飞梦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32