一种风力发电机组偏航控制评价及优化方法技术

一种风力发电机组偏航控制评价及优化方法，对风力发电机组运行数据进行处理，生成描述风况特性以及偏航动作的指标，结合偏航控制参数的专家调整过程建立案例，利用同种机型在不同风电场收集的海量案例，通过案例推理方法实现偏航控制评价以及机组偏航参数调整，达到机组根据实际情况对偏航控制效果自动评价及参数优化的目的，从而实现偏航控制个性化、定制化、智能化。

Yaw control evaluation and optimization method of wind turbine generator set

A wind turbine yaw control method of evaluation and optimization, to deal with the operation data of wind turbine, wind generated to describe characteristics and index the yaw movement, with the establishment of expert case adjustment process of yaw control parameters, using the same model in different wind power field collected massive case by case reasoning method to realize the yaw control evaluation and for yaw adjusting parameters according to the actual situation of the unit, to achieve automatic yaw control effect evaluation and parameter optimization, so as to realize the yaw control, intelligent, personalized and customized.

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机组偏航控制评价及优化方法
本专利技术涉及一种风力发电机组偏航控制评价及优化方法。
技术介绍
偏航系统是风力发电机组重要组成部分，其目的是通过机舱旋转对风保证机组能够具有最大的风能吸收面积。偏航分被动控制和主控控制，当前大型机组主要采用后者，即通过安装在机舱上的风向标产生偏航误差信号计算出偏航执行机构的给定信号。自然界风向变化很快，而大型机组偏航速率通常在0.2-1deg/s，很难实时地无差别跟踪实际风向，因此当前主流方法采用滞环控制原理，即当对风偏差均值超过阈值后再启动偏航，另外偏航停止条件也是由实测对风偏差计算判断。显然偏航系统控制策略与参数与机组地形和环境工况有密切关系，然而现场情况非常复杂，很难建立机理模型，因此大多风场机组只能忽略环境和地形对机组偏航的影响，只要机型相同则采用相同的偏航控制参数。如何根据机组实际情况，评价当前偏航控制效果，并以此支撑偏航控制实现个性化、定制化、智能化，是风电整机控制中重点研究的技术问题。然而关于风力发电机组偏航控制效果通常是以提高机组风能吸收效率为衡量指标，从偏航次数、时间评价控制效果的文献很少。因此目前业内缺乏偏航控制自适应优化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风力发电机组偏航控制评价及优化方法，其特征在于，所述的评价及优化方法对风力发电机组运行数据进行处理，生成描述风况特性及偏航动作的指标，结合偏航控制参数的专家调整过程建立案例，利用同种机型在不同风电场收集的案例，通过案例推理方法实现偏航控制评价及机组偏航参数调整，使风力发电机组能够根据实际情况自动评价偏航控制效果及参优化数。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组偏航控制评价及优化方法，其特征在于，所述的评价及优化方法对风力发电机组运行数据进行处理，生成描述风况特性及偏航动作的指标，结合偏航控制参数的专家调整过程建立案例，利用同种机型在不同风电场收集的案例，通过案例推理方法实现偏航控制评价及机组偏航参数调整，使风力发电机组能够根据实际情况自动评价偏航控制效果及参优化数。2.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航控制评价及优化方法，其特征在于，所述的评价及优化方法包括以下步骤：(1)采集风场风力发电机组偏航状态、机组状态、偏航角及风速数据，并计算得到机组每次连续发电3小时的自动偏航次数和平均每次偏航时间、风速平均值、以及风向波动性指标；(2)记录风力发电机组偏航控制参数，包括偏航角平均时间、小风策略时偏航启动角度、大风策略时偏航启动角度、偏航停偏角度、偏航大小风策略切换风速；(3)对步骤(1)-步骤(2)记录的数据以二维表形式存储，形成机器可读取的偏航案例库输入；二维表的每行数据代表一条偏航案例，记录了机组连续发电3小时的信息；每列代表一个信息量，包括这3个小时内自动偏航次数和平均每次偏航时间、风速平均值、风向波动性及对应的偏航控制参数；(4)保存步骤(3)形成的偏航案例库输入；具有偏航控制参数调节经验的专家对逐条偏航案例评价打分，1分至10分表示偏航控制效果从差到好，评价打分考虑的因素包括偏航动作是否过于频繁，机组安装位置大风及小风时风向波动是否剧烈，平均每次偏航时间是否过短；对于评价分数大于等于6分的偏航案例，则直接将评价分数和偏航控制参数作为该偏航案例输出；对于评价分数低于6分的案例，专家根据经验对该偏航案例的偏航控制参数进行调节，直到该风力发电机组生成新的大于6分的偏航案例，该大于6分的偏航案例调整后的评价分数和偏航控制参数变化量作为原评价低于6分的偏航案例的输出；如此最终形成偏航案例库输出；(5)采集偏航控制待评价及优化的风力发电机组连续发电3小时的偏航状态、机组状态、偏航角、风速数据，计算和记录这3小时内自动偏航次数和平均每次偏航时间、风速平均值、风向波动性指标，以及风力发电机组偏航控制参数，形成当前偏航案例输入；(6)利用案例推理机在偏航案例库中检索与步骤(5)生成的当前偏航案例输入最为相似的偏航案例；检索方法如下：当前偏航案例输入记作向量c，偏航案例库输入记作矩阵C，遍历计算向量c到矩阵C各行向量的距离，选取最小值对应的行号作为最相似偏航案例号；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋伟，李海东，谷海涛，石晓霞，王华，王乐乐，
申请(专利权)人：科诺伟业风能设备北京有限公司，北京科诺伟业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11