分选机成像装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分选机成像装置，它用于对分选机的透明转动盘上的紧固件进行成像，它包括垂直方向成像部件和水平方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍摄透明转动盘上的紧固件在垂直方向上的图像的垂直成像相机；所述水平方向成像部件包括至少一个用于拍摄透明转动盘上的紧固件在水平方向上的图像的水平成像相机，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿着透明转动盘的转动方向设置。本发明专利技术采用相机成像技术对紧固件进行成像，能够合理采集紧固件的尺寸，提高了检测精度。

Sorting machine imaging device

The present invention discloses an imaging device which is used for sorting machine, transparent turning fastener on the disc imaging of sorting machine, which includes vertical and horizontal components of imaging imaging components, vertical direction of the imaging part includes shooting transparent rotating vertical imaging camera image in the vertical direction of the fastening member on the disc; horizontal direction of the imaging component comprises at least one transparent imaging camera for shooting the level of image rotation in the horizontal direction of the fastening plate on the horizontal direction of the imaging element and the vertical direction of the imaging part direction of rotation of the rotating disk is transparent. The invention adopts the camera imaging technology to image the fastener, and can reasonably acquire the size of the fastener and improve the detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
分选机成像装置
本专利技术涉及一种分选机成像装置。
技术介绍
目前，分选机是五金件、紧固件、电子元器件等产品的重要检测设备和分选装置，其用于将这些产品中的不合格产品和不确定产品从合格品中分离出来。现有技术中的分选机都是依靠调节振动盘频率、输送带速度或增加专门用以使送料速度均匀的输送盘类部件，通过频率、速度控制达到输送检测零部件至透明转动盘或分度盘的零件间距离为一定值，再通过传感器感应被测零部件信号传递至PLC，同时PLC读取旋转编码器当前位置并保存，PLC反馈信号给上位机采集图像的相机组，实现对零部件图像的采集，并将图像处理系统结果发送给PLC，PLC进行内部数据比对，把控制信号传递至分选装置，以对零部件进行合格、不合格和漏检的分选。在此过程中，由于上位机与PLC之间数据交换存在时间差，图像采集精准度也会变差，就会影响最终的分选结果，容易造成零部件的错选，高速检测状态下此缺陷更为明显，且采用该检测方式为实现零部件之间的距离保持一致，零部件输送端需要增加程序控制或输送部件，从而极大地增加了成本。无论从经济性还是可操作性，此种检测方式均无法实现更为精准的图像采集，达到精准分选零部件的效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种分选机成像装置，它采用相机成像技术对紧固件进行成像，能够合理采集紧固件的尺寸，提高了检测精度。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种分选机成像装置，它用于对分选机的透明转动盘上的紧固件进行成像，它包括：垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍摄透明转动盘上的紧固件在垂直方向上的图像的垂直成像相机；水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一个用于拍摄透明转动盘上的紧固件在水平方向上的图像的水平成像相机，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿着透明转动盘的转动方向设置。进一步为了使垂直成像相机能够很好地对紧固件在垂直方向上成像，所述垂直方向成像部件上设置有与所述垂直成像相机相对设置的垂直成像相机光源，所述垂直成像相机设置在透明转动盘的上方，所述垂直成像相机光源设置在透明转动盘的下方。进一步为了调节垂直成像相机的位置，使其达到合理的拍摄焦距，使其能够更好地拍摄紧固件在垂直方向上的图像，所述垂直方向成像部件还包括与垂直成像相机相连并用于调整垂直成像相机的位置的三维调节机构。进一步提供了一种三维调节机构的具体结构，以便对垂直成像相机进行三维调节，所述三维调节机构包括垂直成像基座、垂直成像横向移动架、垂直成像纵向移动架和与所述垂直成像相机相连并用于驱动所述垂直成像相机在其周向上旋转的垂直成像相机周向旋转部件，垂直成像横向移动架安装在垂直成像基座上，所述垂直成像纵向移动架安装在垂直成像横向移动架上，所述垂直成像相机周向旋转部件安装在垂直成像纵向移动架上，所述垂直成像基座和所述垂直成像横向移动架之间设置有驱动所述垂直成像横向移动架在垂直成像基座上横向移动的垂直成像横向移动驱动机构，所述垂直成像横向移动架和所述垂直成像纵向移动架之间设置有驱动所述垂直成像纵向移动架在垂直成像横向移动架上纵向移动的垂直成像纵向移动驱动机构。进一步提供了一种垂直成像横向移动驱动机构的具体结构，所述垂直成像横向移动驱动机构包括垂直成像横向齿条和垂直成像横向齿轮，所述垂直成像横向齿条安装在所述垂直成像基座上，所述垂直成像横向齿轮可旋转地安装在垂直成像横向移动架上，所述垂直成像横向齿轮与所述垂直成像横向齿条啮合；和/或所述垂直成像纵向移动驱动机构包括垂直成像纵向齿条和垂直成像纵向齿轮，所述垂直成像纵向齿条安装在所述垂直成像横向移动架上，所述垂直成像纵向齿轮可旋转地安装在垂直成像纵向移动架上，所述垂直成像纵向齿轮与所述垂直成像纵向齿条啮合。进一步为了使水平成像相机能够很好地对紧固件在水平方向上成像，分选机成像装置还包括水平成像相机光源，所述水平成像相机光源与所述水平成像相机相对设置。进一步为了调节水平成像相机的位置，使其达到合理的拍摄焦距，所述水平方向成像部件还包括与至少一个水平成像相机相连并用于调整水平成像相机的位置的三维调节结构。进一步提供了一种三维调节结构的具体结构，所述三维调节结构包括水平成像基座、水平成像横向移动架、水平成像纵向移动架和至少一个与相应的水平成像相机相连并用于驱动相应的水平成像相机在其周向上转动的水平成像相机周向旋转部件，水平成像横向移动架安装在水平成像基座上，所述水平成像纵向移动架安装在水平成像横向移动架上，所述水平成像相机周向旋转部件安装在水平成像纵向移动架上，所述水平成像基座和所述水平成像横向移动架之间设置有驱动所述水平成像横向移动架在水平成像基座上横向移动的水平成像横向移动驱动机构，所述水平成像横向移动架和所述水平成像纵向移动架之间设置有驱动所述水平成像纵向移动架在水平成像横向移动架上纵向移动的水平成像纵向移动驱动机构。进一步，所述水平成像横向移动驱动机构包括水平成像横向齿条和水平成像横向齿轮，所述水平成像横向齿条安装在所述水平成像基座上，所述水平成像横向齿轮可旋转地安装在水平成像横向移动架上，所述水平成像横向齿轮与所述水平成像横向齿条啮合；和/或所述水平成像纵向移动驱动机构包括水平成像纵向齿条和水平成像纵向齿轮，所述水平成像纵向齿条安装在所述水平成像横向移动架上，所述水平成像纵向齿轮可旋转地安装在水平成像纵向移动架上，所述水平成像纵向齿轮与所述水平成像纵向齿条啮合。进一步为了使透明转动盘透光性好，更利于背光的穿透，使采集的图像更加清晰，检测尺寸更为精准，所述透明转动盘由光学玻璃制成。进一步，所述紧固件为沉头铆钉，所述垂直成像相机设置有一个，所述垂直成像相机用于从在垂直方向上的图像中得到帽缘的直径D，所述水平成像相机设置有两个，其中一个水平成像相机用于从水平方向上的图像中得到钉体长度H、钉帽的锥角α和钉帽的高度h，另外一个水平成像相机用于从水平方向上的图像中得到钉体直径。进一步为了合理驱动垂直成像相机和水平成像相机的动作，分选机成像装置还包括上位机以及当透明转动盘上的紧固件转动至其对应的位置时用于感应紧固件的位置感应传感器，所述位置感应传感器设置在成像部件的上游，所述垂直方向成像部件对应于透明转动盘上的垂直成像工位，所述水平方向成像部件对应于透明转动盘上的水平成像工位，所述透明转动盘由电机带动转动，并且所述电机的转动轴上设置有用于通过检测转动轴的转动角度从而得到透明转动盘的转动位置的转动位置检测器件，转动位置检测器件的信号输出端和位置感应传感器的信号输出端分别与所述上位机相连，所述上位机分别与所述水平成像相机和所述垂直成像相机的控制输入端相连，所述上位机根据接收到的感应装置发出的感应信号，读取此时的转动位置检测器件传递的紧固件在透明转动盘上的初始位置信号，并根据该初始位置信号得到相应的紧固件位于相应的垂直成像工位和水平成像工位的位置信号，当该紧固件在透明转动盘上转动至垂直成像工位或水平成像工位时，所述上位机控制相应的垂直成像相机或水平成像相机动作。采用了上述技术方案后，本专利技术通过垂直成像相机拍摄紧固件在垂直方向上的图像，从而得到紧固件在垂直投影下的有关尺寸，通过水平成像相机拍摄紧固件在水平方向上的图像，从而得到紧固件在水平投影下的有关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分选机成像装置，它用于对分选机的透明转动盘(10)上的紧固件(20)进行成像，其特征在于，它包括成像部件，所述成像部件中具有：垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(20)在垂直方向上的图像的垂直成像相机(1)；水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一个用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(20)在水平方向上的图像的水平成像相机(2)，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿着透明转动盘(10)的转动方向设置。

【技术特征摘要】
1.一种分选机成像装置，它用于对分选机的透明转动盘(10)上的紧固件(20)进行成像，其特征在于，它包括成像部件，所述成像部件中具有：垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(20)在垂直方向上的图像的垂直成像相机(1)；水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一个用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(20)在水平方向上的图像的水平成像相机(2)，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿着透明转动盘(10)的转动方向设置。2.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：所述垂直方向成像部件上设置有与所述垂直成像相机(1)相对设置的垂直成像相机光源(3)，所述垂直成像相机(1)设置在透明转动盘(10)的上方，所述垂直成像相机光源(3)设置在透明转动盘(10)的下方。3.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：所述垂直方向成像部件还包括与垂直成像相机(1)相连并用于调整垂直成像相机(1)的位置的三维调节机构。4.根据权利要求3所述的分选机成像装置，其特征在于：所述三维调节机构包括垂直成像基座(41)、垂直成像横向移动架(42)、垂直成像纵向移动架(43)和与所述垂直成像相机(1)相连并用于驱动所述垂直成像相机(1)在其周向上旋转的垂直成像相机周向旋转部件(44)，垂直成像横向移动架(42)安装在垂直成像基座(41)上，所述垂直成像纵向移动架(43)安装在垂直成像横向移动架(42)上，所述垂直成像相机周向旋转部件(44)安装在垂直成像纵向移动架(43)上，所述垂直成像基座(41)和所述垂直成像横向移动架(42)之间设置有驱动所述垂直成像横向移动架(42)在垂直成像基座(41)上横向移动的垂直成像横向移动驱动机构，所述垂直成像横向移动架(42)和所述垂直成像纵向移动架(43)之间设置有驱动所述垂直成像纵向移动架(43)在垂直成像横向移动架(42)上纵向移动的垂直成像纵向移动驱动机构。5.根据权利要求4所述的分选机成像装置，其特征在于：所述垂直成像横向移动驱动机构包括垂直成像横向齿条(45)和垂直成像横向齿轮，所述垂直成像横向齿条(45)安装在所述垂直成像基座(41)上，所述垂直成像横向齿轮(45)可旋转地安装在垂直成像横向移动架(42)上，所述垂直成像横向齿轮与所述垂直成像横向齿条(45)啮合；和/或所述垂直成像纵向移动驱动机构包括垂直成像纵向齿条(47)和垂直成像纵向齿轮，所述垂直成像纵向齿条(47)安装在所述垂直成像横向移动架(42)上，所述垂直成像纵向齿轮可旋转地安装在垂直成像纵向移动架(43)上，所述垂直成像纵向齿轮与所述垂直成像纵向齿条(47)啮合。6.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：还包括水平成像相机光源(5)，所述水平成像相机光源(5)与所述水平成像相机(2)相对设置。7.根据权利要求1所述的分选机成像装置，其特征在于：所述水平方向成像部件还包括与至少一个水平成像相机(2)相连并用于调整水平成像相机(2)的位置的三维调节结构。8.根据权利要求7所述的分选机成像装置，其特征在于：所述三维调节结构包括水平成像基座(61)、水平成像横向移动架(62)、水平成像纵向移动架(63)和至...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈金锋，陈文亮，周志光，黄豫晴，丁力平，冷祥彬，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32