液体灌输设备及其爆管保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了液体灌输设备及其爆管保护装置。所述爆管保护装置包括：转速传感器，所述转速传感器与所述电机相连以检测所述电机的转速；电流传感器，所述电流传感器与所述电机相连以检测所述电机的工作电流；控制器，所述控制器分别与所述转速传感器、所述电流传感器和所述电机相连，所述控制器根据所述电机的转速对所述电机进行控制以使所述电机恒速运行，并判断所述电机在恒速运行过程中的工作电流大于预设电流时控制所述电机停止工作，其中所述预设电流为所述电机的空载电流值与浮动系数K的乘积，K＞0。根据本实用新型专利技术实施例的爆管保护装置能够有效检测水泵电机的工作状态，从而避免发生爆管事故。

【技术实现步骤摘要】
液体灌输设备及其爆管保护装置
本技术涉及液体灌输
，尤其是涉及一种液体灌输设备的爆管保护装置，和具有该爆管保护装置的液体灌输设备。
技术介绍
液体灌装在各种行业领域中都发挥着重要的作用，特别是在进行灌装药液的过程中，如果发生管子爆裂的情况的话，如果药液具有毒性、腐蚀性的话，药液从管道喷出，势必会对用户的生命安全产生危害。例如在无人机喷洒领域中，在进行农药灌装时，经常出现管道爆裂的情况。因此这种情况需要改进。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种液体灌输设备的爆管保护装置，该爆管保护装置能够有效检测水泵电机的工作状态，从而避免发生爆管事故。本技术还提出一种具有该爆管保护装置的液体灌输设备。根据本技术的液体灌输设备包括实现液体灌输的水泵电机模块，所述水泵电机模块包括水泵和驱动所述水泵的电机，根据本技术第一方面实施例的爆管保护装置包括：转速传感器，所述转速传感器与所述电机相连以检测所述电机的转速；电流传感器，所述电流传感器与所述电机相连以检测所述电机的工作电流；控制器，所述控制器分别与所述转速传感器、所述电流传感器和所述电机相连，所述控制器根据所述电机的转速对所述电机进行控制以使所述电机恒速运行，并判断所述电机在恒速运行过程中的工作电流大于预设电流时控制所述电机停止工作，其中所述预设电流为所述电机的空载电流值与浮动系数K的乘积，K＞0。根据本技术实施例的爆管保护装置，能够准确地感知液体灌输过程中，电机的工作情况，当电机的工作状态信息发生异常时，控制器便判断系统已经接近爆管的临界状态，从而控制器便控制电机停机，以避免电机继续以异常的状态进行工作，由此可以避免发生爆管的危险，进而保证用户的生命健康安全。在一些优选实施例中，所述液体灌输设备的爆管保护装置还包括报警提示器，所述报警提示器与所述控制器相连，其中，所述控制器在控制所述电机停止工作时还控制所述报警提示器发出报警提示。在一些优选实施例中，所述液体灌输设备的爆管保护装置还包括显示器，所述显示器与所述控制器相连，其中，所述控制器在控制所述电机停止工作时还控制所述显示器显示所述液体灌输设备的输送管道发生异常。在一些优选实施例中，所述显示器为液晶显示屏。在一些优选实施例中，所述转速传感器为霍尔转速传感器，所述报警提示器为蜂鸣器。在一些优选实施例中，所述水泵为蠕动泵。在一些优选实施例中，所述控制器为微控制器，所述微控制器包括：第一至第三I/O端口，其中，第一I/O端口与所述转速传感器的信号输出端相连，第二和第三I/O端口分别与所述电机相连；AD采样端，所述AD采样端与所述电流传感器的信号输出端相连。在一些优选实施例中，所述液体灌输设备的爆管保护装置还包括指令接收组件，所述指令接收组件用以接收用户指令，所述指令接收组件与所述控制器相连以将所述用户指令发送给所述控制器。在一些优选实施例中，所述液体灌输设备为用于无人机的灌药设备。根据本技术第二方面实施例的液体灌输设备，包括根据本技术第一方面实施例所述的液体灌输设备的爆管保护装置。由于根据本技术实施例的爆管保护装置，可以有效避免爆管情况的发生，因此通过设置该爆管保护装置从而可以使根据本技术实施例的液体灌输设备的使用更加安全，性能更加稳定，从而进一步保护用户的安全。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的爆管保护装置的结构示意图。附图标记：爆管保护装置100；转速传感器1；电流传感器2；控制器3；报警提示器4；显示器5；指令接收组件6；电机200。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1描述根据本技术实施例的液体灌输设备的爆管保护装置100。其中需要说明的是，液体灌输设备可以应用到各个领域中，例如无人机喷洒系统中对于药液的灌输、例如食品制造领域中对于饮料等的灌装。下面为了描述的方便，将针对无人机的灌药设备进行详细描述。首先需要说明的是，液体灌输设备包括实现液体灌输的水泵电机模块，水泵电机模块包括水泵和驱动水泵的电机200，其中电机200用于驱动水泵运转，水泵用于将驱动液体例如药液的流动。可选地，本技术实施例中，水泵可以是蠕动泵，蠕动泵的优点是可以允许一定的悬浮颗粒通过，因为在无人机的喷洒系统中，部分农药是悬浮颗粒状的，由此可以使液体灌输设备具有更广阔的使用范围。在本技术实施例的爆管保护装置100中，包括转速传感器1、电流传感器2和控制器3。如图1所示，转速传感器1与电机200相连以检测电机200的转速，电流传感器2与电机200相连以检测电机200的工作电流。控制器3分别与转速传感器1、电流传感器2和电机200相连，控制器3根据电机200的转速对电机200进行控制以使电机200恒速运行，并判断电机200在恒速运行过程中的工作电流大于预设电流时控制电机200停止工作。其中，转速传感器1和电流传感器2与控制器3的输入端相连，电机200与控制器3的输出端相连。转速传感器1将其所检测到的电机200的转速信息传输给控制器3，由控制器3计算并控制电机200在预设的转速控制值下进行恒速运行。电流传感器2将其所检测到的电机200的电流信息传输给控制器3，由控制器3计算并与控制器3中的预设电流值时进行比较，从而判断电机200的实际工作电流是否大于预设电流值，当电机200的实际工作电流大于预设电流时，控制器3进而控制电机200停机，从而可以防止电机200过流运行而造成爆管的危险。其中，预设电流为电机200的空载电流值与浮动系数K的乘积，K＞0。其中，空载电流值是电机200在空载运行时的电流值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体灌输设备的爆管保护装置，其特征在于，所述液体灌输设备包括实现液体灌输的水泵电机模块，所述水泵电机模块包括水泵和驱动所述水泵的电机，所述爆管保护装置包括：转速传感器，所述转速传感器与所述电机相连以检测所述电机的转速；电流传感器，所述电流传感器与所述电机相连以检测所述电机的工作电流；控制器，所述控制器分别与所述转速传感器、所述电流传感器和所述电机相连，所述控制器根据所述电机的转速对所述电机进行控制以使所述电机恒速运行，并判断所述电机在恒速运行过程中的工作电流大于预设电流时控制所述电机停止工作，其中所述预设电流为所述电机的空载电流值与浮动系数K的乘积，K＞0。

【技术特征摘要】
1.一种液体灌输设备的爆管保护装置，其特征在于，所述液体灌输设备包括实现液体灌输的水泵电机模块，所述水泵电机模块包括水泵和驱动所述水泵的电机，所述爆管保护装置包括：转速传感器，所述转速传感器与所述电机相连以检测所述电机的转速；电流传感器，所述电流传感器与所述电机相连以检测所述电机的工作电流；控制器，所述控制器分别与所述转速传感器、所述电流传感器和所述电机相连，所述控制器根据所述电机的转速对所述电机进行控制以使所述电机恒速运行，并判断所述电机在恒速运行过程中的工作电流大于预设电流时控制所述电机停止工作，其中所述预设电流为所述电机的空载电流值与浮动系数K的乘积，K＞0。2.根据权利要求1所述的液体灌输设备的爆管保护装置，其特征在于，还包括报警提示器，所述报警提示器与所述控制器相连，其中，所述控制器在控制所述电机停止工作时还控制所述报警提示器发出报警提示。3.根据权利要求1或2所述的液体灌输设备的爆管保护装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述控制器相连，其中，所述控制器在控制所述电机停止工作时还控制所述显示器显示所述液体灌输设备的输送管道发生异...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎登峰，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44