本实用新型专利技术目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种手机背板保护罩的贴片装置，设有定位机构，从而实现贴片的准确度，以提高生产效率。本实用新型专利技术的一种手机背板保护罩的贴片装置，包括保护罩料台、贴片机械手、手机背壳固定台，所述贴片机械手从所述保护罩料台吸取保护罩后，移动至所述手机背壳固定台上方，将保护罩贴至设定位置，其特征在于，进一步设有一定位机构，所述定位机构具有一个漏斗状凹槽，所述凹槽底部形状与保护罩形状相近似且略大于保护罩，所述贴片机械手从所述保护罩料台上吸取保护罩放入所述凹槽后，再将保护罩吸取贴至手机背壳设定位置，所述贴片机械手的吸头在吸料和放料时对准所述凹槽中心位置。
【技术实现步骤摘要】
一种手机背板保护罩的贴片装置
本技术涉及一种手机背板保护罩的贴片装置。
技术介绍
随着手机技术的不断发展，其功能的不断强大，如拍照、聊天、商业信息交流等，时至今日手机已完全成为人们生活中重要的一部分。因此，为了满足市场的巨大需求，为了提高产量和质量，手机生产分工也越来越细，也越自动化，从而各种手机零配件生产的设备也应运而生，其中，包括手机背壳摄像头或LED灯保护罩贴片等。传统的方法是直接通过机械手从料台吸取保护罩并直接贴至手机背板的设定位置。这种工作方法的缺陷是，当机械手从料盘上吸取的保护罩，由于料盘上放有几十个保护罩，机械手一个一个从料盘中取料，由于料盘的规格有时并没有那么精确设定，保护罩存放距离有时有偏差，由于机械手的运动距离是根据最标准的料盘来设定的，保护罩之间的存放距离偏差将造成吸头取料时没有处于保护罩的中心位置，这样贴至手机背壳上就会产生位置偏差，而出现瑕疵贴片，甚至贴片失败。
技术实现思路
本技术目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种手机背板保护罩的贴片装置，设有定位机构，从而实现贴片的准确度，以提高生产效率。本技术的一种手机背板保护罩的贴片装置，包括保护罩料台、贴片机械手、手机背壳固定台，所述贴片机械手从所述保护罩料台吸取保护罩后，移动至所述手机背壳固定台上方，将保护罩贴至设定位置，其特征在于，进一步设有一定位机构，所述定位机构具有一个漏斗状凹槽，所述凹槽底部形状与保护罩形状相近似且略大于保护罩，所述贴片机械手从所述保护罩料台上吸取保护罩放入所述凹槽后，再将保护罩吸取贴至手机背壳设定位置，所述贴片机械手的吸头在吸料和放料时对准所述凹槽中心位置。优选的，进一步设有第二定位机构，所述第二定位机构具有漏斗状的第二凹槽，所述第二凹槽底部形状与保护罩形状相近似，且略大于保护罩并小于所述凹槽的底部，所述贴片机械手的吸头将保护罩从所述凹槽吸取放至所述第二凹槽，再将保护罩吸取贴至手机背壳设定位置，所述贴片机械手的吸头在吸料和放料时对准所述第二凹槽中心位置。使用本技术的贴片装置，通过定位机构，特别时再借助第二定位机构的情况下，机械手的吸头可以基本准确地吸在保护罩的中心位置，从而进行有效贴片，保证贴片的准确度，提高生产效率。附图说明图1为本技术的一种手机背板保护罩的贴片装置的结构示意图；图2为本技术的一个优选实施例中定位机构的结构示意图；图3为本技术的又一个优选实施例中定位机构的结构示意图；图4为本技术的优选实施例中两个定位机构的结构放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1，本技术的一种手机背板保护罩的贴片装置，包括保护罩料台1、贴片机械手2、手机背壳固定台3和定位机构4。其中定位机构4为本技术特有的技术方案。如图所示，定位机构4设于料台1和手机背壳固定台3之间。定位机构4具有一个漏斗状凹槽41。凹槽41底部形状与保护罩200形状相近似且略大于保护罩200，换句话说，也就是当保护罩200是方形的，则如图4所示，凹槽41的也是方形漏斗状；如果保护罩200是圆形的，凹槽41也将设计成圆形漏斗状。同时，贴片机械手2的吸头21在吸料和放料时对准凹槽41的中心位置。这样，当贴片机械手2在料盘100取料时，如果吸头21没有吸在保护罩200的中心位置，保护罩200放入凹槽41后再次吸取时，吸头21便可以基本吸在中心位置。现有技术中的贴片装置工作时，贴片机械手2从保护罩料台1的料盘100吸取保护罩200后，直接移动至手机背壳固定台3上方，将保护罩200贴至预先设定的贴片位置，即LED或者摄像头对应的位置。而本技术的贴片装置工作时，贴片机械手2从保护罩料台1的料盘100吸取保护罩200后，先将保护罩200放入凹槽41中，再将保护罩200吸取贴至手机背壳设定位置。保护罩200随之滑入凹槽41底部，如图2所示，因为吸头21被设计为在吸料和放料时对准凹槽41的中心位置，所以在再次往凹槽41取料时，原来吸头21没有对准保护罩中心的，再次取料时，吸头21则基本对准保护罩200中心位置进行吸取。在进一步优选的实施例中，本技术的贴片装置设有第二定位机构5。第二定位机构5具有漏斗状的第二凹槽51。同凹槽41设计原理相同，参照图4，第二凹槽底部51形状与保护罩形状相近似，不过其大小被设定为略大于保护罩200并小于凹槽41的底部。同理，参照图3，贴片机械手2的吸头21在吸料和放料时对准第二凹槽51中心位置。贴片机械手2的吸头21将保护罩200从凹槽41吸取放至第二凹槽51，再将保护罩200吸取贴至手机背壳设定位置。因为保护罩200第一次从料盘100取出时，有时与贴片中心偏差较大，凹槽41的底部和开口设计稍为偏大，以保证可有效将保护罩200接收，以进行初始定位。因为第二凹槽51的更为精确设计，实现精确限定吸头21对保护罩进行中心位置的吸取。使用本技术的贴片装置，通过定位机构，特别时再借助第二定位机构的精确定位的情况下，机械手的吸头可以基本准确地吸在保护罩的中心位置，从而进行有效贴片，保证贴片的准确度，提高生产效率。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手机背板保护罩的贴片装置，包括保护罩料台、贴片机械手、手机背壳固定台，所述贴片机械手从所述保护罩料台吸取保护罩后，移动至所述手机背壳固定台上方，将保护罩贴至设定位置，其特征在于，进一步设有一定位机构，所述定位机构具有一个漏斗状凹槽，所述凹槽底部形状与保护罩形状相近似且略大于保护罩，所述贴片机械手从所述保护罩料台上吸取保护罩放入所述凹槽后，再将保护罩吸取贴至手机背壳设定位置，所述贴片机械手的吸头在吸料和放料时对准所述凹槽中心位置。
【技术特征摘要】
1.一种手机背板保护罩的贴片装置，包括保护罩料台、贴片机械手、手机背壳固定台，所述贴片机械手从所述保护罩料台吸取保护罩后，移动至所述手机背壳固定台上方，将保护罩贴至设定位置，其特征在于，进一步设有一定位机构，所述定位机构具有一个漏斗状凹槽，所述凹槽底部形状与保护罩形状相近似且略大于保护罩，所述贴片机械手从所述保护罩料台上吸取保护罩放入所述凹槽后，再将保护罩吸取贴至手机背壳设定位置，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈江龙，
申请(专利权)人：深圳市展红机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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