一种自动通用打磨抛光机器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动通用打磨抛光机器，属于打磨抛光领域，打磨机本体底部方通焊接有打磨机底座，打磨机底座中心部位固定有工件放置槽，打磨机本体一侧沿宽度中线对称固定有两个立架，两个立架上部连接有Y轴滑台，Y轴滑台通过从动轨道滑动连接有X轴滑台，且X轴滑台位于Y轴滑台的上方，X轴滑台通过连接板与Z轴滑台移动固定，Z轴滑台中部开设有开口供X轴滑台贯穿，且Z轴滑台的中部开口内侧通过滑轨滑动连接X轴滑台，立架和Y轴滑台的侧面焊接固定有集尘器。本实用新型专利技术采用齿轮齿条直接驱动机械手平台，定位准确，使用伺服电机作为动力源，使用高速电机驱动打磨片，实现高效率打磨抛光。

【技术实现步骤摘要】
一种自动通用打磨抛光机器
本技术涉及打磨抛光领域，更具体地说，涉及一种自动通用打磨抛光机器。
技术介绍
在机械自动化快速发展的现在，传统的打磨工艺应对繁多的形状、材质、表面状态等来料特征，以及不同的打磨质量要求，另外，打磨通常为产品生产制程的中间工序，如果在打磨工序造成不良或者报废，会对产品平均生产成本有直接的影响，所以在此过程中需要能够保证稳定均匀效果及高生产效率的打磨抛光机器。现有打磨抛光机器费时费力，且产生打磨抛光产生的的粉尘对人体有着极大的伤害，同时缺少稳定运行、多方向打磨和定位准确的功能。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的打磨抛光机器费时费力，效率低下的问题，本技术的目的在于提供一种自动通用打磨抛光机器，实现打磨头的上下提升和前后左右行走，三个方向可以同时运动，对上料内侧外侧所有的面实现打磨抛光，可以实现不同大小产品的打磨抛光。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：一种自动通用打磨抛光机器，包括打磨机本体和打磨机底座，其特征在于：所述打磨机本体底部方通焊接有打磨机底座，所述打磨机底座中心部位固定有工件放置槽，所述打磨机本体一侧沿宽度中线对称固定有两个立架，两个所述立架上部连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台通过从动轨道滑动连接有X轴滑台，且X轴滑台位于Y轴滑台的上方，所述X轴滑台通过连接板与Z轴滑台移动固定，所述Z轴滑台中部开设有开口供X轴滑台贯穿，且Z轴滑台的中部开口内侧通过滑轨滑动连接X轴滑台，所述立架和Y轴滑台的侧面焊接固定有集尘器。作为本技术的一种优选方案，所述Y轴滑台上方设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接在齿条，所述齿条与从动轨道平行，且位于从动轨道内侧。作为本技术的一种优选方案，所述Y轴滑台和Z轴滑台均具有驱动电机、驱动齿轮、齿条和从动轨道，所述驱动电机通过高精度减速机带动驱动齿轮转动，从而实现Y轴滑台在所述从动轨道上移动，为行走模块提供动力，保证行走的位置精度。作为本技术的一种优选方案，所述X轴滑台由主动同步带轮，高精度同步带，从动轨道，高精度减速机，驱动电机组成，包括由驱动电机提供动力，并通过高精度减速机驱动高精度同步带在所述从动轨道上移动。作为本技术的一种优选方案，所述Z轴滑台下方连接有打磨机构，所述打磨机构最下端设置有打磨片，所述打磨机构位于X轴滑台下方，且移动位置限于X轴滑台下方。作为本技术的一种优选方案，所述打磨机构包括角度旋转电机、直角减速机、缓冲气缸和高速打磨电机,所述高速打磨电机固定在缓冲气缸上，所述缓冲气缸侧面设置有电机固定板，用于固定角度旋转电机、直角减速机。作为本技术的一种优选方案，所述X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台组成打磨机本体的移动操作台，三个滑台模组联动，保证行走的位置精度。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)该通用打磨抛光设备，通过设置电机、转轴、同步带、同步轮、齿轮、齿条、轨道，电机驱动转轴带动同步轮进行顺时针转动和逆时针转动，同步轮拉动同步带带动模组进行移动，角度电机通过减速机驱动转轴带动齿轮进行顺时针转动和逆时针转动，齿轮在齿条的带动带动下与打磨头进行前后左右移动，一起实现了打磨头模块进行上下和左右移动的功能。(2)该通用打磨抛光设备，通过设置缓冲气缸、角度旋转电机、减速机、组成完整的一个打磨模块，缓冲气缸让打磨电机可以有一定的活动范围，吸收产品变形尺寸，可以作为一个通用的打磨抛光设备使用。(3)该通用打磨抛光设备，通过设置固定式脚杯，能够有效的固定整个机器，保证该通用打磨抛光设备的稳定性和位置精确度，在该方案用到的两个角度旋转电机可以控制打磨头多方向打磨，特别适合复杂曲面和产品内部的打磨，并且高速旋转电机自身带有扭力检测功能，可以实时检测打磨头所受到的阻力，从而自动调整打磨力度。(4)该自动通用打磨抛光设备采用数控五轴联动全插补系统，可以对复杂曲面实现自动打磨。附图说明图1为本技术的一种自动通用打磨抛光机器的立体图；图2为本技术的一种自动通用打磨抛光机器的正视图；图3为本技术的一种自动通用打磨抛光机器的Y轴滑台立体图；图4为本技术的一种自动通用打磨抛光机器的打磨机构立体图。图中标号说明：1、打磨机本体；2、Y轴滑台；3、Z轴滑台；301、驱动齿轮；302、驱动电机；303、齿条；304、从动轨道；4、X轴滑台；5、打磨底座；6、工件放置槽；7、集尘器；8、打磨机构；801、角度旋转电机；802、直角减速机；803、缓冲气缸；804、高速打磨电机；9、打磨片；10、立架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：请参阅图1-4，一种自动通用打磨抛光机器，包括打磨机本体1和打磨机底座5，打磨机本体1底部方通焊接有打磨机底座5，打磨机底座5中心部位固定有工件放置槽6，打磨机本体1一侧沿宽度中线对称固定有两个立架10，两个立架10上部连接有Y轴滑台2，Y轴滑台2通过从动轨道304滑动连接有X轴滑台4，且X轴滑台4位于Y轴滑台2的上方，X轴滑台4通过连接板与Z轴滑台3移动固定，Z轴滑台3中部开设有开口供X轴滑台4贯穿，且Z轴滑台3的中部开口内侧通过滑轨滑动连接X轴滑台4，立架10和Y轴滑台2的侧面焊接固定有集尘器7。本实施例中，打磨机底座5由槽钢焊接，可以承受较大载荷，底部四角处均设有支撑腿，需要抛光的工件放置在机架底座上，打磨机底座5内安装有工件放置槽6，用于将工件固定，通过X轴滑台4、Y轴滑台2和Z轴滑台3可实现打磨机本体1上下和左右移动的功能。具体的，请参阅图1，集尘器7独立放置，主要由抽风电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动通用打磨抛光机器，包括打磨机本体(1)和打磨机底座(5)，其特征在于：所述打磨机本体(1)底部方通焊接有打磨机底座(5)，所述打磨机底座(5)中心部位固定有工件放置槽(6)，所述打磨机本体(1)一侧沿宽度中线对称固定有两个立架(10)，两个所述立架(10)上部连接有Y轴滑台(2)，所述Y轴滑台(2)通过从动轨道(304)滑动连接有X轴滑台(4)，且X轴滑台(4)位于Y轴滑台(2)的上方，所述X轴滑台(4)通过连接板与Z轴滑台(3)移动固定，所述Z轴滑台(3)中部开设有开口供X轴滑台(4)贯穿，且Z轴滑台(3)的中部开口内侧通过滑轨滑动连接X轴滑台(4)，所述立架(10)和Y轴滑台(2)的侧面焊接固定有集尘器(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动通用打磨抛光机器，包括打磨机本体(1)和打磨机底座(5)，其特征在于：所述打磨机本体(1)底部方通焊接有打磨机底座(5)，所述打磨机底座(5)中心部位固定有工件放置槽(6)，所述打磨机本体(1)一侧沿宽度中线对称固定有两个立架(10)，两个所述立架(10)上部连接有Y轴滑台(2)，所述Y轴滑台(2)通过从动轨道(304)滑动连接有X轴滑台(4)，且X轴滑台(4)位于Y轴滑台(2)的上方，所述X轴滑台(4)通过连接板与Z轴滑台(3)移动固定，所述Z轴滑台(3)中部开设有开口供X轴滑台(4)贯穿，且Z轴滑台(3)的中部开口内侧通过滑轨滑动连接X轴滑台(4)，所述立架(10)和Y轴滑台(2)的侧面焊接固定有集尘器(7)。


2.根据权利要求1所述的一种自动通用打磨抛光机器，其特征在于：所述Y轴滑台(2)上方设置有驱动电机(302)，所述驱动电机(302)输出轴固定有驱动齿轮(301)，所述驱动齿轮(301)啮合连接在齿条(303)，所述齿条(303)与从动轨道(304)平行，且位于从动轨道(304)内侧。


3.根据权利要求2所述的一种自动通用打磨抛光机器，其特征在于：所述Y轴滑台(2)和Z轴滑台(3)均具有驱动电机(302)、驱动齿轮(301)、齿条(303)和从动轨道(304)，所述驱动电机(302)通过高精度减速机带动驱动齿轮(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江龙，
申请(专利权)人：深圳市展红机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44