The invention discloses a high load transmission mechanism, including and installed on the transverse arm group belt pulley driven shaft in a transverse axis; the transverse axis is installed on a machine frame, the transverse axis is installed in the front of the rack, the rack is driven by a gear meshing gear; the end is provided with a first belt in the first round, the lower pulley and gear installation of a motor, motor driving gear and the first pulley, the pulley and gear is arranged on the same shaft. The structure of the invention is stable, and under the same running condition, the newly developed high load fast transmission mechanism has the advantages of smaller total length, faster running speed and higher load. The standby point is in the middle, and the arm group can move the left and right sides at high speed.
【技术实现步骤摘要】
一种高负载快速传动机构
本专利技术涉及一种高负载快速传动机构。
技术介绍
在机械手领域，需要使用机械手实现快速搬运，以此实现高效作业，但是在高速作业中，容易出现传动不平稳，或者在装载有高负载的情况无法快速传动的情况，因此现有技术中的传动机构还有很多不足之处，在安装有高负载组件后无法实施快速平稳传动。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构稳定，在运行相同行程情况下，新开发的高负载快速传动机构，总长度更小，运行速度更快，负载更高。待机点在中间，手臂组可以左右两边循环高速运动的高负载快速传动机构。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种高负载快速传动机构，包括一横行轴及安装于横行轴内的皮带轮组驱动的手臂组；所述横行轴安装于一机架上，横行轴的前端安装有齿条，齿条通过一齿轮啮合驱动；齿轮的上端安装一第一皮带轮，位于第一皮带轮及齿轮的下端安装一马达，马达驱动齿轮及第一皮带轮，第一皮带轮与齿轮设置于同一转轴上。作为优选的技术方案，所述皮带轮组包括安装于横行轴内的两个第二皮带轮，两个第二皮带轮外部包裹设置一皮带，皮带绕过第一皮带轮外部，第一皮带轮通过皮带驱动两个...
【技术保护点】
一种高负载快速传动机构，其特征在于：包括一横行轴及安装于横行轴内的皮带轮组驱动的手臂组；所述横行轴安装于一机架上，横行轴的前端安装有齿条，齿条通过一齿轮啮合驱动；齿轮的上端安装一第一皮带轮，位于第一皮带轮及齿轮的下端安装一马达，马达驱动齿轮及第一皮带轮，第一皮带轮与齿轮设置于同一转轴上。
【技术特征摘要】
1.一种高负载快速传动机构，其特征在于：包括一横行轴及安装于横行轴内的皮带轮组驱动的手臂组；所述横行轴安装于一机架上，横行轴的前端安装有齿条，齿条通过一齿轮啮合驱动；齿轮的上端安装一第一皮带轮，位于第一皮带轮及齿轮的下端安装一马达，马达驱动齿轮及第一皮带轮，第一皮带轮与齿轮设置于同一转轴上。2.根据权利要求1所述的高负载快速传动机构，其特征在于：所述皮带轮组包括安装于横...
【专利技术属性】
技术研发人员：王启红，钟崇峰，
申请(专利权)人：东莞市西格玛自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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