一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊缝设备技术领域，尤其涉及一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置。本发明专利技术提供一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置，包括驱动装置支架、滚轮、齿轮、销轴、偏小销轴、减速电动机、环形齿条、导轨及螺钉等组成，齿轮与环形齿条啮合，述减速电动机的输出轴支架与齿轮连接，驱动装置支架两侧各安装两个滚轮，滚轮内部安装滚动轴承，销轴固定于驱动装置支架的左侧，偏小销轴固定于驱动装置支架的右侧，其右侧由螺钉固定。本发明专利技术改变了传统上的摄像头直接固定，在旋转框架上，使得观察更加方便，能更好地完成整个焊接过程中各处焊缝的死角观察，同时也做到了在不旋转焊接工件的前提下可以对焊缝各处进行观察，保证了焊缝的高质量连续焊接。

Camera driving device in large girth welding system

The invention relates to the technical field of welding equipment, in particular to an image pickup driving device in a large-scale girth welding system. The invention provides a large girth welding system camera driving device comprises a driving device bracket, roller, gear, pin, pin shaft, small gear motor and a ring rack, rail and screw, gear and ring gear, the gear motor output shaft bracket is connected with the gear, drive bracket on both sides of the installation of two roller, roller is installed inside the rolling bearing, a pin shaft fixed on the drive bracket on the left side of the small pin shaft is fixed on the driving device on the right side of the right bracket, fixed by screws. The present invention changed the traditional camera directly fixed in the rotating frame, which is more convenient to observe, observation can better fulfill throughout the whole welding process the weld of the dead, but also do not rotate in the welding workpiece under the premise of the weld were observed throughout, ensure the high quality welding continuous welding.

【技术实现步骤摘要】
一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置
本专利技术涉及焊缝设备
，尤其涉及一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置。
技术介绍
大型环缝焊接系统中，焊接过程中要对焊缝进行时时观察，以便发现焊接过程中的问题。由于是环缝焊接，并且所焊圆筒直径现阶段可以达到5m，所以要求摄像头能够在圆筒圆周方向上运行，找到需要进行观察的焊接点观察。大多数摄像头是固定在焊接设备上的，不能进行随动观察。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷或不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置，该装置既可以随圆筒一同运动，又可以单独围绕圆筒做圆周运动置。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为提供一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置，包括驱动装置支架、滚轮、齿轮、销轴、偏小销轴、减速电动机、环形齿条、导轨及螺钉等组成，所述齿轮与所述环形齿条啮合，作为驱动装置的动力来源，所述减速电动机的输出轴支架与所述齿轮连接，所述驱动装置支架两侧各安装两个滚轮，滚轮内部安装滚动轴承，所述销轴固定于所述驱动装置支架的左侧，所述偏小销轴固定于所述驱动装置支架的右侧，其右侧由螺钉固定。作为本专利技术的进一步改进，所述导轨采用的是环形导轨，所述环形导轨由24段导轨拼接而成。作为本专利技术的进一步改进，所述内侧滚轮处的销轴采用了偏心轴设计。本专利技术的有益效果是：本专利技术改变了传统上的摄像头直接固定，在旋转框架上，使得观察更加方便，能更好地完成整个焊接过程中各处焊缝的死角观察，同时也做到了在不旋转焊接工件的前提下可以对焊缝各处进行观察，保证了焊缝的高质量连续焊接。附图说明图1是本专利技术提供的结构示意图；其中数字表示：1、销轴；2、减速电动机；3、齿轮；4、环形齿条；5、偏小销轴；6、驱动装置支架；7、滚轮；8、环形导轨。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1所示，本专利技术大型环缝焊接系统中摄像驱动装置，包括驱动装置支架6、滚轮7、齿轮3、销轴1、偏小销轴5、减速电动机2、环形齿条4、导轨及螺钉等组成，所述齿轮3与所述环形齿条4啮合，作为驱动装置的动力来源，所述减速电动机2的输出轴支架与所述齿轮3连接，所述驱动装置支架6两侧各安装两个滚轮7，滚轮7内部安装滚动轴承，所述销轴1固定于所述驱动装置支架6的左侧，所述偏小销轴5固定于所述驱动装置支架6的右侧，其右侧由螺钉固定。所述导轨采用的是环形导轨8，所述环形导轨由24段导轨拼接而成。所述内侧滚轮处的销轴采用了偏心轴设计。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置，其特征在于：包括驱动装置支架、滚轮、齿轮、销轴、偏小销轴、减速电动机、环形齿条、导轨及螺钉等组成，所述齿轮与所述环形齿条啮合，作为驱动装置的动力来源，所述减速电动机的输出轴支架与所述齿轮连接，所述驱动装置支架两侧各安装两个滚轮，滚轮内部安装滚动轴承，所述销轴固定于所述驱动装置支架的左侧，所述偏小销轴固定于所述驱动装置支架的右侧，其右侧由螺钉固定。

【技术特征摘要】
1.一种大型环缝焊接系统中摄像驱动装置，其特征在于：包括驱动装置支架、滚轮、齿轮、销轴、偏小销轴、减速电动机、环形齿条、导轨及螺钉等组成，所述齿轮与所述环形齿条啮合，作为驱动装置的动力来源，所述减速电动机的输出轴支架与所述齿轮连接，所述驱动装置支架两侧各安装两个滚轮，滚轮内部安装滚动轴承，所述销轴固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎桥，卢春明，黄荣刚，梁大康，王刘傲，杨东霖，
申请(专利权)人：柳州振业焊接机电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45